เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถยนต์ที่วิ่งด้วยความเร็ว 60 km/h เบรกด้วยความหน่วงคงที่ 6 m/s² จนหยุด หาระยะเบรก s
v₀ = 60 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 9 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 10 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² หาความสูงสูงสุด hmax เหนือพื้น
v₀ = 9 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 12 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 25° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.1 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 12 kgθ = 25°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุหนัก 10 kg บนทางลาด 35° เชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานที่ยอดทางลาดกับมวล 10 kg ที่แขวนอยู่ มวลที่แขวนเคลื่อนที่ลง สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับทางลาดคือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ
m1 = 10 kgm2 = 10 kgθ = 35°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 70° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาความสูงสูงสุด H ที่ลูกบอลขึ้นไปถึง
v0 = 40 m/sθ = 70°g = 9.81 m/s²
H = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 15° เหนือแนวนอน จากยอดหน้าผาสูง 25 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 18 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถมวล 1200 kg ขับข้ามยอดเนินบนถนนด้วย 7 m/s ยอดเนินเป็นส่วนโค้งวงกลมรัศมี 40 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก N ของถนนที่กระทำต่อรถที่จุดสูงสุด
m = 1200 kgv = 7 m/sr = 40 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 2 kg ผูกกับเชือกยาว 1 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดมันเคลื่อนที่ด้วย 4 m/s ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือกที่จุดต่ำสุด
m = 2 kgr = 1 mv = 4 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
รถ 1800 kg ขึ้นเนินลาด 8° ด้วย 36 km/h คงที่ แรงต้านอากาศและแรงต้านการหมุนของล้อรวมกันเป็น 700 N จงหากำลัง P ที่ล้อต้องส่ง ในหน่วย kW
มอเตอร์ 1.1 kW ที่ 960 rpm ขับเฟือง A (50 ฟัน) ซึ่งขบกับเฟือง B (60 ฟัน) เฟือง C (15 ฟัน) บนเพลาเดียวกับ B ขับเฟือง D (48 ฟัน) บนเพลาขาออก การขบของเฟืองแต่ละคู่มีประสิทธิภาพ 96% จงหาแรงบิดขาออก Tout
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
แรงตามแนวเชือก
m₂·g = 98.1 N
m₁·g·sin θ = 56.27 N
μ·m₁·g·cos θ = 20.09 N
ความเร่งของระบบ
a = (98.1 − 56.27 − 20.09)/20 = 1.087 m/s²
คำตอบ
a = 1.087 m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: H = 72.01 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 40·cos 70° = 13.68 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 70° = 37.59 m/s
จุดสูงสุด
ที่จุดสูงสุดความเร็วในแนวดิ่งเป็นศูนย์: vy² = 2gH
H = vy²/(2g) = 37.59²/(2·9.81) = 72.01 m
คำตอบ
H = 72.01 m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 48.37 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 18·cos 15° = 17.39 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 15° = 4.659 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
แก้ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 หาค่ารากที่เป็นบวก
0 = 25 + 4.659·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4.659 + √(21.7 + 490.5))/9.81 = 2.782 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 17.39·2.782 = 48.37 m
คำตอบ
x = 48.37 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: N = 10302 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
แรงที่จุดสูงสุด
ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ลง) เป็นบวก
m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9.81 − 1200·7²/40 = 11772 − 1470 = 10302 N
คำตอบ
N = 10302 N
รถรู้สึกเบาลง: ถนนดันขึ้นน้อยกว่าน้ำหนักของรถ
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: T = 51.62 N
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
½kx² = 294.3 → x = √(2·294.3/5000) = 0.3431 m = 34.31 cm
คำตอบ
x = 34.31 cm
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: ΔK/K = 63.64 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
ความเร็วเชิงมุม
ω = 2π·1400/60 = 146.6 rad/s
ความหน่วงและเวลา
α = Tb/I = 45/29.5 = 1.525 rad/s²
t = ω/α = 146.6/1.525 = 96.11 s
คำตอบ
t = 96.11 s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: t = 2.599 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
สมการการเคลื่อนที่
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a
ความเร่ง
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 35°/2 = 2.813 m/s²
เวลา
s = ½·a·t² → t = √(2·9.5/2.813) = 2.599 s
คำตอบ
t = 2.599 s
15.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: Tw = 429.7 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเฟืองหนอน
nw = n·z/Nw = 1440·2/72 = 40 rpm
แรงบิดขาออก
ωw = 2π·40/60 = 4.189 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.6·3000/4.189 = 429.7 N·m
คำตอบ
Tw = 429.7 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: Tout = 38.72 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วรอบขาออก
nout = 960·(50/60)·(15/48) = 250 rpm
ωout = 2π·250/60 = 26.18 rad/s
กำลังและแรงบิดขาออก
Pout = 1100·0.96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/26.18 = 38.72 N·m
คำตอบ
Tout = 38.72 N·m
17.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: g = 8.836 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
แก้หา g
g = 4π²·L/T² = 4π²·1.3/2.41² = 8.836 m/s²
คำตอบ
g = 8.836 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: amax = 11.69 m/s²
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²