พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
t (s)v (m/s)0.9 s30

คนขับที่ขับด้วย 108 km/h เห็นสิ่งกีดขวาง เวลาตอบสนองของเธอคือ 0.9 s หลังจากนั้นรถเบรกด้วยความหน่วงคงที่ 6 m/s² จงหาระยะหยุดทั้งหมด d นับจากขณะที่เธอเห็นสิ่งกีดขวาง

v₀ = 108 km/htr = 0.9 sa = −6 m/s²
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
AB: 25 m/s60 m

ลูกบอล A ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 60 m ขณะเดียวกันลูกบอล B ถูกขว้างขึ้นตรง ๆ จากพื้นด้านล่างโดยตรงด้วย 25 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลพบกันเมื่อใด จงหา t

H = 60 mv0B = 25 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
10 kg20°F = 40 Nμ = 0.3

เลื่อนหนัก 10 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 20° เหนือแนวนอนด้วยแรง 40 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน

m = 10 kgF = 40 Nθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
m1​ = 2 kg0.5 kgไม่มีแรงเสียดทาน

ก้อนวัตถุมวล 2 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 0.5 kg โต๊ะไร้แรงเสียดทาน ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ

m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 22 m/sθ = ?R = 30 m

ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 22 m/s และต้องตกห่างออกไป 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้

v₀ = 22 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
h = 25 mv0​ = 13 m/s30°v = ?

ยิงลูกบอลด้วย 13 m/s ที่มุม 30° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 25 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ที่ลูกบอลกระทบพื้น

v₀ = 13 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
r = 70 mvmax​ = ?

รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 70 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.4 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล

r = 70 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
r = 0.7 m10 m/svtop​ = ?

ลูกบอลมวล 0.9 kg บนเชือกเบายาว 0.7 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 10 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด

m = 0.9 kgr = 0.7 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
0.5 kgk = 1500 N/mh = ?

เครื่องยิงของเล่นมีสปริงแนวดิ่งที่มีค่าคงตัว 1500 N/m วางลูกบอล 0.5 kg บนสปริงและกดสปริงลง 8 cm แล้วปล่อย ไม่คิดแรงต้านอากาศและมวลของสปริง จงหาความสูง h ที่ลูกบอลขึ้นไป วัดจากตำแหน่งของมันเมื่อสปริงถูกกด

m = 0.5 kgk = 1500 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.งานและพลังงานยาก
h = 16 mR = 5 mv = ?

รถเข็น 2 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 16 m บนรางเรียบที่นำเข้าสู่ลูปวงกลมแนวดิ่งรัศมี 5 m จงหาอัตราเร็ว v ของรถเข็นที่จุดสูงสุดของลูป

m = 2 kgh = 16 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
1900 kg17 m/s1000 kg

รถมวล 1900 kg เคลื่อนที่ด้วย 17 m/s ชนรถมวล 1000 kg ที่จอดอยู่ และทั้งสองคันติดกัน พลังงานจลน์สูญเสียไปเท่าใด ΔK ในการชน

m1 = 1900 kgv1 = 17 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.โมเมนตัมและการชนยาก
1300 kgv1​ = ?1900 kg

รถมวล 1300 kg ชนรถที่จอดอยู่มวล 1900 kg ซากรถติดกันและไถลไป 9.5 m ก่อนหยุด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.7 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v1 ของรถคันแรกก่อนชน

m1 = 1300 kgm2 = 1900 kgd = 9.5 mμ = 0.7g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
v = ?L = 1.7 mm = 2.5 kg

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 2.5 kg ยาว 1.7 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของปลายอิสระขณะแท่งแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง

m = 2.5 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
θ = 10°as = 4 m

ทรงกลมตัน กลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 10° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² มันเริ่มจากหยุดนิ่ง ใช้เวลานานเท่าใด t จึงกลิ้งลงทางลาด 4 m

θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 4 m
t = s
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
Tw​ = ?z = 4, 960 rpm

มอเตอร์ 1.5 kW ที่ 960 rpm ขับเฟืองตัวหนอนที่มี 4 เกลียว เฟืองหนอนมี 60 ฟัน และระบบขับมีประสิทธิภาพ 65% จงหาแรงบิดขาออก Tw ที่เพลาของเฟืองหนอน

z = 4Nw = 60n = 960 rpmP = 1.5 kWη = 65%
Tw = N·m
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
A = 16B = 45C = 24D = ?

ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (16 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm และขับเฟือง B (45 ฟัน) เฟือง C (24 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 204.8 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND

nin = 1440 rpmA = 16B = 45C = 24nout = 204.8 rpm
ND =
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
L = 0.5 mT = 2.31 s

นักบินอวกาศบนดาวดวงอื่นพบว่าลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.5 m มีคาบ 2.31 s สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ จงหาความเร่งโน้มถ่วง g บนดาวดวงนั้น

L = 0.5 mT = 2.31 s
g = m/s²
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
1.8 kgk = 180 N/mA = 13 cm

มวล 1.8 kg บนสปริงที่ k = 180 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 13 cm แล้วปล่อย หาอัตราเร็วสูงสุด vmax

m = 1.8 kgk = 180 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
tx10 mm5 รอบ1.5 mm

ในการทดสอบการสั่นอิสระของระบบมวล–สปริงที่มีการหน่วง ยอดการกระจัด 10 mm ตามด้วยยอด 1.5 mm หลังจากนั้น 5 รอบ หาอัตราส่วนการหน่วง ζ

x0 = 10 mmx5 = 1.5 mmn = 5
ζ =
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 25k2​ = 10m = 25 kg

มวล 25 kg แขวนจากสปริงสองตัวที่ต่อปลายต่อปลาย (อนุกรม): สปริงบนมี k₁ = 25 kN/m และสปริงล่างมี k₂ = 10 kN/m หาค่าความแข็งสมมูล keq ของระบบสปริงใน kN/m

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: d = 102 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

หน่วย

v₀ = 108/3.6 = 30 m/s

ระยะตอบสนอง

d1 = v₀·tr = 30·0.9 = 27 m

ระยะเบรก

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m

รวม

d = 27 + 75 = 102 m

คำตอบ

d = 102 m
2.จลนศาสตร์

คำตอบ: t = 2.4 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

เวลาที่พบกัน

ทิศขึ้นเป็นบวก พื้นคือ y = 0

60 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 60/25 = 2.4 s

คำตอบ

t = 2.4 s
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 1.226 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

แรงตั้งฉาก

N = m·g − F·sin θ = 98.1 − 40·sin 20° = 84.42 N

แรงในแนวนอน

m·a = F·cos θ − μ·N = 37.59 − 25.33
a = 12.26/10 = 1.226 m/s²

คำตอบ

a = 1.226 m/s²
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 1.962 m/s²

กฎข้อที่สองของนิวตัน: แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุเท่ากับมวลคูณความเร่ง ΣF = m·a วาดแผนภาพวัตถุอิสระ เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่ แล้วบวกแรงทุกแรงในทิศนั้น ได้แก่ แรงที่กระทำ แรงเสียดทาน μ·N ที่ต้านการเคลื่อนที่ และองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วง

ความเร่งของระบบ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4.905 − 0)/2.5 = 1.962 m/s²

คำตอบ

a = 1.962 m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: θ = 18.72 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

สูตรพิสัย

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/22² = 0.6081

มุม

2θ = 37.45° → θ = 18.72°

คำตอบ

θ = 18.72°

คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 71.28°

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: v = 25.68 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

แยกความเร็วต้น

vx = 13·cos 30° = 11.26 m/s
vy0 = 13·sin 30° = 6.5 m/s

อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ

พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง

vy = √(6.5² + 2·9.81·25) = 23.08 m/s

อัตราเร็วขณะกระทบ

v = √(11.26² + 23.08²) = 25.68 m/s

คำตอบ

v = 25.68 m/s

ตรวจสอบด้วยพลังงาน: v² = v₀² + 2gh

7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: vmax = 16.57 m/s

การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก

แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·70) = 16.57 m/s

คำตอบ

vmax = 16.57 m/s (59.66 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: Ttop = 84.43 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

อัตราเร็วที่จุดสูงสุด

พลังงานจลน์แปลงเป็นพลังงานศักย์ตลอดความสูง 2r

vtop² = 10² − 4·9.81·0.7 = 72.53 m²/s²

แรงที่จุดสูงสุด

แรงตึงและแรงโน้มถ่วงชี้ลงทั้งคู่ เข้าหาศูนย์กลาง

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0.9·72.53/0.7 − 0.9·9.81 = 84.43 N

คำตอบ

Ttop = 84.43 N
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: h = 0.9786 m

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

พลังงานสปริง

x = 8 cm = 0.08 m
½kx² = ½·1500·0.08² = 4.8 J

ความสูง

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
h = ½kx²/(mg) = 4.8/4.905 = 0.9786 m

คำตอบ

h = 0.9786 m
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: v = 10.85 m/s

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d) บนทางโค้งวงกลม แรงลัพธ์ในทิศทางสู่ศูนย์กลางต้องเท่ากับ mv²/r

อัตราเร็วที่จุดสูงสุด

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(16 − 10) = 117.7 m²/s²
v = 10.85 m/s

คำตอบ

v = 10.85 m/s

รถเข็นผ่านลูปไปได้พอดีเมื่อ h = 2.5R ซึ่งที่จุดสูงสุด N = 0

11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: ΔK = 94672 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ความเร็วร่วม

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·17/2900 = 11.14 m/s

พลังงานจลน์ก่อนและหลัง

Kbefore = ½·1900·17² = 274550 J
Kafter = ½·2900·11.14² = 179878 J

พลังงานที่สูญเสีย

ΔK = 274550 − 179878 = 94672 J

คำตอบ

ΔK = 94672 J

พลังงานที่สูญเสียไปกลายเป็นการเปลี่ยนรูป ความร้อน และเสียง

12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v1 = 28.12 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

อัตราเร็วหลังการชน

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.7·9.81·9.5) = 11.42 m/s

โมเมนตัมในการชน

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·11.42/1300 = 28.12 m/s

คำตอบ

v1 = 28.12 m/s
(101.2 km/h)
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: v = 7.073 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

พลังงานศักย์ที่สูญเสีย

m·g·L/2 = 2.5·9.81·0.85 = 20.85 J

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบหมุด

IO = m·L²/3 = 2.5·1.7²/3 = 2.408 kg·m²

สมดุลพลังงาน

½·IO·ω² = 20.85 → ω = √(2·20.85/2.408) = 4.161 rad/s
v = ω·L = 4.161·1.7 = 7.073 m/s

คำตอบ

v = 7.073 m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: t = 2.564 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

สมการการเคลื่อนที่

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a

ความเร่ง

a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/1.4 = 1.217 m/s²

เวลา

s = ½·a·t² → t = √(2·4/1.217) = 2.564 s

คำตอบ

t = 2.564 s
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: Tw = 145.5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วของเฟืองหนอน

nw = n·z/Nw = 960·4/60 = 64 rpm

แรงบิดขาออก

ωw = 2π·64/60 = 6.702 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.65·1500/6.702 = 145.5 N·m

คำตอบ

Tw = 145.5 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: ND = 60

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วของเพลากลาง

nB = nC = 1440·16/45 = 512 rpm

จำนวนฟันของเฟือง D

ND = C·nC/nout = 24·512/204.8 = 60

คำตอบ

ND = 60
17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: g = 3.699 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

แก้หา g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/2.31² = 3.699 m/s²

คำตอบ

g = 3.699 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: vmax = 1.3 m/s

การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²

ความถี่เชิงมุม

ω = √(180/1.8) = 10 rad/s

อัตราเร็วสูงสุด

vmax = A·ω = 0.13·10 = 1.3 m/s

คำตอบ

vmax = 1.3 m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: ζ = 0.06028

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ลอการิทึมดีเครเมนต์

δ = (1/5)·ln(10/1.5) = 0.3794

อัตราส่วนการหน่วง

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0.3794/√(39.48 + 0.144) = 0.06028

คำตอบ

ζ = 0.06028
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: keq = 7.143 kN/m

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

สปริงที่ต่ออนุกรมรับแรงเท่ากันและระยะแอ่นบวกกัน จึงรวมกันแบบส่วนกลับ: 1/k = 1/k1 + 1/k2

1/keq = 1/25 + 1/10 → keq = 25·10/(25 + 10) = 7.143 kN/m

คำตอบ

keq = 7.143 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics