เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
คนขับที่ขับด้วย 108 km/h เห็นสิ่งกีดขวาง เวลาตอบสนองของเธอคือ 0.9 s หลังจากนั้นรถเบรกด้วยความหน่วงคงที่ 6 m/s² จงหาระยะหยุดทั้งหมด d นับจากขณะที่เธอเห็นสิ่งกีดขวาง
v₀ = 108 km/htr = 0.9 sa = −6 m/s²
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
ลูกบอล A ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 60 m ขณะเดียวกันลูกบอล B ถูกขว้างขึ้นตรง ๆ จากพื้นด้านล่างโดยตรงด้วย 25 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลพบกันเมื่อใด จงหา t
H = 60 mv0B = 25 m/sg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
เลื่อนหนัก 10 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 20° เหนือแนวนอนด้วยแรง 40 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน
m = 10 kgF = 40 Nθ = 20°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุมวล 2 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 0.5 kg โต๊ะไร้แรงเสียดทาน ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ
m1 = 2 kgm2 = 0.5 kgμ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 22 m/s และต้องตกห่างออกไป 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 22 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 13 m/s ที่มุม 30° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 25 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ที่ลูกบอลกระทบพื้น
v₀ = 13 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 70 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.4 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล
r = 70 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 0.9 kg บนเชือกเบายาว 0.7 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 10 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด
m = 0.9 kgr = 0.7 mvbottom = 10 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
เครื่องยิงของเล่นมีสปริงแนวดิ่งที่มีค่าคงตัว 1500 N/m วางลูกบอล 0.5 kg บนสปริงและกดสปริงลง 8 cm แล้วปล่อย ไม่คิดแรงต้านอากาศและมวลของสปริง จงหาความสูง h ที่ลูกบอลขึ้นไป วัดจากตำแหน่งของมันเมื่อสปริงถูกกด
m = 0.5 kgk = 1500 N/mx = 8 cmg = 9.81 m/s²
h = m
10.งานและพลังงานยาก
รถเข็น 2 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 16 m บนรางเรียบที่นำเข้าสู่ลูปวงกลมแนวดิ่งรัศมี 5 m จงหาอัตราเร็ว v ของรถเข็นที่จุดสูงสุดของลูป
m = 2 kgh = 16 mR = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
รถมวล 1900 kg เคลื่อนที่ด้วย 17 m/s ชนรถมวล 1000 kg ที่จอดอยู่ และทั้งสองคันติดกัน พลังงานจลน์สูญเสียไปเท่าใด ΔK ในการชน
m1 = 1900 kgv1 = 17 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.โมเมนตัมและการชนยาก
รถมวล 1300 kg ชนรถที่จอดอยู่มวล 1900 kg ซากรถติดกันและไถลไป 9.5 m ก่อนหยุด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.7 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v1 ของรถคันแรกก่อนชน
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 2.5 kg ยาว 1.7 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของปลายอิสระขณะแท่งแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง
m = 2.5 kgL = 1.7 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกลมตัน กลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 10° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² มันเริ่มจากหยุดนิ่ง ใช้เวลานานเท่าใด t จึงกลิ้งลงทางลาด 4 m
ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (16 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm และขับเฟือง B (45 ฟัน) เฟือง C (24 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 204.8 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND
nin = 1440 rpmA = 16B = 45C = 24nout = 204.8 rpm
ND =
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
นักบินอวกาศบนดาวดวงอื่นพบว่าลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.5 m มีคาบ 2.31 s สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ จงหาความเร่งโน้มถ่วง g บนดาวดวงนั้น
L = 0.5 mT = 2.31 s
g = m/s²
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
มวล 1.8 kg บนสปริงที่ k = 180 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 13 cm แล้วปล่อย หาอัตราเร็วสูงสุด vmax
m = 1.8 kgk = 180 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
ในการทดสอบการสั่นอิสระของระบบมวล–สปริงที่มีการหน่วง ยอดการกระจัด 10 mm ตามด้วยยอด 1.5 mm หลังจากนั้น 5 รอบ หาอัตราส่วนการหน่วง ζ
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
หน่วย
v₀ = 108/3.6 = 30 m/s
ระยะตอบสนอง
d1 = v₀·tr = 30·0.9 = 27 m
ระยะเบรก
d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·6) = 75 m
รวม
d = 27 + 75 = 102 m
คำตอบ
d = 102 m
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: t = 2.4 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
เวลาที่พบกัน
ทิศขึ้นเป็นบวก พื้นคือ y = 0
60 − ½g·t² = 25·t − ½g·t² → t = 60/25 = 2.4 s
คำตอบ
t = 2.4 s
3.กฎของนิวตัน
คำตอบ: a = 1.226 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/22² = 0.6081
มุม
2θ = 37.45° → θ = 18.72°
คำตอบ
θ = 18.72°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 71.28°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: v = 25.68 m/s
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 13·cos 30° = 11.26 m/s
vy0 = 13·sin 30° = 6.5 m/s
อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ
พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง
vy = √(6.5² + 2·9.81·25) = 23.08 m/s
อัตราเร็วขณะกระทบ
v = √(11.26² + 23.08²) = 25.68 m/s
คำตอบ
v = 25.68 m/s
ตรวจสอบด้วยพลังงาน: v² = v₀² + 2gh
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmax = 16.57 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.4·9.81·70) = 16.57 m/s
คำตอบ
vmax = 16.57 m/s (59.66 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ttop = 84.43 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
รถเข็นผ่านลูปไปได้พอดีเมื่อ h = 2.5R ซึ่งที่จุดสูงสุด N = 0
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: ΔK = 94672 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
สมการการเคลื่อนที่
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a
ความเร่ง
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 10°/1.4 = 1.217 m/s²
เวลา
s = ½·a·t² → t = √(2·4/1.217) = 2.564 s
คำตอบ
t = 2.564 s
15.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: Tw = 145.5 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเฟืองหนอน
nw = n·z/Nw = 960·4/60 = 64 rpm
แรงบิดขาออก
ωw = 2π·64/60 = 6.702 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0.65·1500/6.702 = 145.5 N·m
คำตอบ
Tw = 145.5 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: ND = 60
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเพลากลาง
nB = nC = 1440·16/45 = 512 rpm
จำนวนฟันของเฟือง D
ND = C·nC/nout = 24·512/204.8 = 60
คำตอบ
ND = 60
17.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: g = 3.699 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
แก้หา g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0.5/2.31² = 3.699 m/s²
คำตอบ
g = 3.699 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: vmax = 1.3 m/s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²