เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 32 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 2.5 m/s² รถตำรวจตามทันที่ห่างจากจุดเริ่มต้นเท่าใด จงหา d
vcar = 32 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 18 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
เลื่อนหนัก 35 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 20° เหนือแนวนอนด้วยแรง 140 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน
m = 35 kgF = 140 Nθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 35° ด้วยอัตราเร็ว 3.5 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด
v₀ = 3.5 m/sθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 24 m/s และต้องตกห่างออกไป 40 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 24 m/sR = 40 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 13 m/s ที่มุม 45° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 20 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความสูงมากที่สุด H เหนือพื้นที่เชิงหน้าผา
v₀ = 13 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถมวล 1400 kg ขับข้ามยอดเนินบนถนนด้วย 10 m/s ยอดเนินเป็นส่วนโค้งวงกลมรัศมี 75 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก N ของถนนที่กระทำต่อรถที่จุดสูงสุด
m = 1400 kgv = 10 m/sr = 75 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 1.3 kg ผูกกับเชือกยาว 1.3 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดมันเคลื่อนที่ด้วย 6.5 m/s ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือกที่จุดต่ำสุด
m = 1.3 kgr = 1.3 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 0.5 kg เลื่อนลงไป 11 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 40° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.1 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน
m = 0.5 kgθ = 40°μ = 0.1d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุ 8 kg เริ่มจากหยุดนิ่งที่ฐานของเนินลาด 30° และถูกดึงขึ้นเนินด้วยแรงคงที่ 90 N ขนานกับเนิน สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 จงหาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุหลังเคลื่อนที่ขึ้นเนินไป 9 m
กระสุนปืนมวล 19 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 14 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 5 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 49 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 14 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)
M = 19 kgu = 14 m/sm1 = 5 kgv′1 = 49 m/sm2 = 14 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
รถมวล 900 kg ชนรถที่จอดอยู่มวล 1200 kg ซากรถติดกันและไถลไป 18 m ก่อนหยุด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.75 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v1 ของรถคันแรกก่อนชน
ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (36 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 960 rpm ขับเฟือง B (50 ฟัน) เฟือง C (32 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (48 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout
nin = 960 rpmA = 36B = 50C = 32D = 48
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
นักบินอวกาศบนดาวดวงอื่นพบว่าลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.9 m มีคาบ 1.2 s สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ จงหาความเร่งโน้มถ่วง g บนดาวดวงนั้น
L = 0.9 mT = 1.2 s
g = m/s²
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
มวล 3.2 kg บนสปริงที่ k = 160 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 6 cm แล้วปล่อย หาความเร่งสูงสุด amax
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
ระยะทางเท่ากัน
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/2.5 = 25.6 s
ระยะทาง
d = v·t = 32·25.6 = 819.2 m
คำตอบ
d = 819.2 m
ขณะนั้นรถตำรวจเคลื่อนที่ด้วย 2v = 64 m/s
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: t = 4.914 s
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
สมการการเคลื่อนที่
ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀
−30 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 30 = 0
แก้สมการกำลังสอง
มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ
t = (18 + √(18² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.914 s
คำตอบ
t = 4.914 s
3.กฎของนิวตัน
คำตอบ: a = 1.648 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
แรงตั้งฉาก
N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 140·sin 20° = 295.5 N
แรงในแนวนอน
m·a = F·cos θ − μ·N = 131.6 − 73.87
a = 57.69/35 = 1.648 m/s²
คำตอบ
a = 1.648 m/s²
4.กฎของนิวตัน
คำตอบ: d = 0.762 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน
a = 9.81·(sin 35° + 0.3·cos 35°) = 8.038 m/s²
ระยะทาง
d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·8.038) = 0.762 m
คำตอบ
d = 0.762 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: θ = 21.47 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·40/24² = 0.6813
มุม
2θ = 42.94° → θ = 21.47°
คำตอบ
θ = 21.47°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 68.53°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: H = 24.31 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
อัตราเร็วต้นในแนวดิ่ง
vy = 13·sin 45° = 9.192 m/s
ความสูงที่ขึ้นเหนือหน้าผา
Δh = vy²/(2g) = 9.192²/(2·9.81) = 4.307 m
ความสูงเหนือพื้น
H = 20 + 4.307 = 24.31 m
คำตอบ
H = 24.31 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: N = 11867 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
แรงที่จุดสูงสุด
ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ลง) เป็นบวก
m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9.81 − 1400·10²/75 = 13734 − 1867 = 11867 N
คำตอบ
N = 11867 N
รถรู้สึกเบาลง: ถนนดันขึ้นน้อยกว่าน้ำหนักของรถ
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: T = 55 N
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงที่จุดต่ำสุด
ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ขึ้น) เป็นบวก
T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·6.5²/1.3 = 12.75 + 42.25 = 55 N
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
โมเมนตัมก่อนชน
p = M·u = 19·14 = 266 kg·m/s
โมเมนตัมหลังชน
266 = 5·49 + 14·v′2
v′2 = (266 − 245)/14 = 1.5 m/s
คำตอบ
v′2 = 1.5 m/s
12.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v1 = 37.97 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
แก้หา g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/1.2² = 24.67 m/s²
คำตอบ
g = 24.67 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: amax = 3 m/s²
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²