พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
ตำรวจa = 2.5 m/s²รถยนต์32 m/s

รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 32 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 2.5 m/s² รถตำรวจตามทันที่ห่างจากจุดเริ่มต้นเท่าใด จงหา d

vcar = 32 m/sapolice = 2.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
v₀ = 18 m/s30 m

โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 18 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t

v₀ = 18 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
35 kg20°F = 140 Nμ = 0.25

เลื่อนหนัก 35 kg ถูกดึงไปบนหิมะราบด้วยเชือกที่ทำมุม 20° เหนือแนวนอนด้วยแรง 140 N สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง a ของเลื่อน

m = 35 kgF = 140 Nθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
θ = 35°ก้อนวัตถุv₀ = 3.5 m/s

ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 35° ด้วยอัตราเร็ว 3.5 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด

v₀ = 3.5 m/sθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 24 m/sθ = ?R = 40 m

ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 24 m/s และต้องตกห่างออกไป 40 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้

v₀ = 24 m/sR = 40 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
h = 20 mv0​ = 13 m/s45°H = ?

ยิงลูกบอลด้วย 13 m/s ที่มุม 45° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 20 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความสูงมากที่สุด H เหนือพื้นที่เชิงหน้าผา

v₀ = 13 m/sθ = 45°h = 20 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
r = 75 m10 m/s

รถมวล 1400 kg ขับข้ามยอดเนินบนถนนด้วย 10 m/s ยอดเนินเป็นส่วนโค้งวงกลมรัศมี 75 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก N ของถนนที่กระทำต่อรถที่จุดสูงสุด

m = 1400 kgv = 10 m/sr = 75 mg = 9.81 m/s²
N = N
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
r = 1.3 mv = 6.5 m/s

ลูกบอลมวล 1.3 kg ผูกกับเชือกยาว 1.3 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดมันเคลื่อนที่ด้วย 6.5 m/s ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือกที่จุดต่ำสุด

m = 1.3 kgr = 1.3 mv = 6.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
40°d = 11 mμ = 0.1

ก้อนวัตถุมวล 0.5 kg เลื่อนลงไป 11 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 40° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.1 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน

m = 0.5 kgθ = 40°μ = 0.1d = 11 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
F = 90 N30°μ = 0.258 kg

ก้อนวัตถุ 8 kg เริ่มจากหยุดนิ่งที่ฐานของเนินลาด 30° และถูกดึงขึ้นเนินด้วยแรงคงที่ 90 N ขนานกับเนิน สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 จงหาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุหลังเคลื่อนที่ขึ้นเนินไป 9 m

m = 8 kgF = 90 Nθ = 30°μ = 0.25d = 9 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
5 kg49 m/s14 kgv′2​ = ?

กระสุนปืนมวล 19 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 14 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 5 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 49 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 14 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)

M = 19 kgu = 14 m/sm1 = 5 kgv′1 = 49 m/sm2 = 14 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
900 kgv1​ = ?1200 kg

รถมวล 900 kg ชนรถที่จอดอยู่มวล 1200 kg ซากรถติดกันและไถลไป 18 m ก่อนหยุด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.75 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v1 ของรถคันแรกก่อนชน

m1 = 900 kgm2 = 1200 kgd = 18 mμ = 0.75g = 9.81 m/s²
v1 = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
L = 2.9 mm = 15.5 kgα

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 15.5 kg ยาว 2.9 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและจับให้อยู่ในแนวนอน ปล่อยจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง atip ของปลายอิสระทันทีหลังปล่อย

m = 15.5 kgL = 2.9 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
3 m/sω

ทรงกระบอกตัน มวล 7.5 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 3 m/s จงหาพลังงานจลน์รวม Ek ของมัน

m = 7.5 kgv = 3 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
N1​ = 40N2​ = 48

มอเตอร์ 1.5 kW หมุนที่ 1450 rpm ขับเฟืองเล็กที่มี 40 ฟัน ซึ่งขบกับเฟืองที่มี 48 ฟัน คู่เฟืองมีประสิทธิภาพ 97% หาแรงบิดขาออก T2 บนเพลาของเฟือง

P = 1.5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 40N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
A = 36B = 50C = 32D = 48

ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (36 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 960 rpm ขับเฟือง B (50 ฟัน) เฟือง C (32 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (48 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout

nin = 960 rpmA = 36B = 50C = 32D = 48
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
L = 0.9 mT = 1.2 s

นักบินอวกาศบนดาวดวงอื่นพบว่าลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.9 m มีคาบ 1.2 s สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ จงหาความเร่งโน้มถ่วง g บนดาวดวงนั้น

L = 0.9 mT = 1.2 s
g = m/s²
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
3.2 kgk = 160 N/mA = 6 cm

มวล 3.2 kg บนสปริงที่ k = 160 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 6 cm แล้วปล่อย หาความเร่งสูงสุด amax

m = 3.2 kgk = 160 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
k = 80 kN/mζ = 0.35m = 40 kg

มวล 40 kg บนสปริงที่มีค่าความแข็ง 80 kN/m มีตัวหน่วงหนืดให้อัตราส่วนการหน่วง 0.35 หาความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง fd ของการสั่นอิสระใน Hz

m = 40 kgk = 80 kN/mζ = 0.35
fd = Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 15k2​ = 20k3​ = 50m = 100 kg

มวล 100 kg แขวนจากสปริง k₃ = 50 kN/m ปลายบนของ k₃ ติดกับคานแข็งที่แขวนจากสปริงสองตัวเคียงกัน k₁ = 15 kN/m และ k₂ = 20 kN/m คานอยู่ในแนวระดับ ไม่คิดการหน่วงและมวลของสปริงและคาน หาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นแนวดิ่งใน Hz

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: d = 819.2 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

ระยะทางเท่ากัน

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·32/2.5 = 25.6 s

ระยะทาง

d = v·t = 32·25.6 = 819.2 m

คำตอบ

d = 819.2 m

ขณะนั้นรถตำรวจเคลื่อนที่ด้วย 2v = 64 m/s

2.จลนศาสตร์

คำตอบ: t = 4.914 s

การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว

สมการการเคลื่อนที่

ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀

−30 = 18·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 18·t − 30 = 0

แก้สมการกำลังสอง

มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ

t = (18 + √(18² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.914 s

คำตอบ

t = 4.914 s
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 1.648 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

แรงตั้งฉาก

N = m·g − F·sin θ = 343.4 − 140·sin 20° = 295.5 N

แรงในแนวนอน

m·a = F·cos θ − μ·N = 131.6 − 73.87
a = 57.69/35 = 1.648 m/s²

คำตอบ

a = 1.648 m/s²
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: d = 0.762 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ความหน่วง

แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน

a = 9.81·(sin 35° + 0.3·cos 35°) = 8.038 m/s²

ระยะทาง

d = v₀²/(2a) = 3.5²/(2·8.038) = 0.762 m

คำตอบ

d = 0.762 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: θ = 21.47 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

สูตรพิสัย

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·40/24² = 0.6813

มุม

2θ = 42.94° → θ = 21.47°

คำตอบ

θ = 21.47°

คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 68.53°

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: H = 24.31 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

อัตราเร็วต้นในแนวดิ่ง

vy = 13·sin 45° = 9.192 m/s

ความสูงที่ขึ้นเหนือหน้าผา

Δh = vy²/(2g) = 9.192²/(2·9.81) = 4.307 m

ความสูงเหนือพื้น

H = 20 + 4.307 = 24.31 m

คำตอบ

H = 24.31 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: N = 11867 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

แรงที่จุดสูงสุด

ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ลง) เป็นบวก

m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9.81 − 1400·10²/75 = 13734 − 1867 = 11867 N

คำตอบ

N = 11867 N

รถรู้สึกเบาลง: ถนนดันขึ้นน้อยกว่าน้ำหนักของรถ

8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: T = 55 N

การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก

แรงที่จุดต่ำสุด

ทิศเข้าหาศูนย์กลาง (ขึ้น) เป็นบวก

T − m·g = m·v²/r
T = 1.3·9.81 + 1.3·6.5²/1.3 = 12.75 + 42.25 = 55 N

คำตอบ

T = 55 N
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: Wf = 4.133 J

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

แรงเสียดทาน

N = mg·cos θ = 4.905·0.766 = 3.757 N
F = μN = 0.1·3.757 = 0.3757 N

งานต้านแรงเสียดทาน

Wf = F·d = 0.3757·11 = 4.133 J

คำตอบ

Wf = 4.133 J
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: v = 8.717 m/s

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

แรงตามแนวพื้นเอียง

m·g = 8·9.81 = 78.48 N
mg·sin θ = 39.24 N
μ·mg·cos θ = 16.99 N

งาน–พลังงาน

½mv² = (90 − 56.23)·9 = 303.9 J
v = √(2·303.9/8) = 8.717 m/s

คำตอบ

v = 8.717 m/s
11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v′2 = 1.5 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

โมเมนตัมก่อนชน

p = M·u = 19·14 = 266 kg·m/s

โมเมนตัมหลังชน

266 = 5·49 + 14·v′2
v′2 = (266 − 245)/14 = 1.5 m/s

คำตอบ

v′2 = 1.5 m/s
12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v1 = 37.97 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

อัตราเร็วหลังการชน

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0.75·9.81·18) = 16.27 m/s

โมเมนตัมในการชน

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2100·16.27/900 = 37.97 m/s

คำตอบ

v1 = 37.97 m/s
(136.7 km/h)
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: atip = 14.71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

โมเมนต์รอบหมุด

ขณะปล่อย ω = 0 จึงไม่มีความเร่งสู่ศูนย์กลาง และจุดศูนย์กลางเร่งลงตรง ๆ

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9.81/(2·2.9) = 5.074 rad/s²

ความเร่งของปลายอิสระ

atip = α·L = 5.074·2.9 = 14.71 m/s²

คำตอบ

atip = 14.71 m/s²

atip = 1.5·g สำหรับความยาวใด ๆ: ปลายอิสระตกเร็วกว่าก้อนหินที่ปล่อยตก

14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: Ek = 50.63 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

ส่วนการเลื่อนตำแหน่งและส่วนการหมุน

Etrans = ½·m·v² = ½·7.5·3² = 33.75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·33.75 = 16.88 J

รวม

Ek = 33.75 + 16.88 = 50.63 J

คำตอบ

Ek = 50.63 J
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: T2 = 11.5 N·m

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

แรงบิดของมอเตอร์

ω₁ = 2π·1450/60 = 151.8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151.8 = 9.879 N·m

แรงบิดขาออก

T2 = 9.879·48/40·0.97 = 11.5 N·m

คำตอบ

T2 = 11.5 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: nout = 460.8 rpm

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

ขั้นแรก

nB = 960·36/50 = 691.2 rpm = nC

ขั้นที่สอง

nout = 691.2·32/48 = 460.8 rpm

คำตอบ

nout = 460.8 rpm

อัตราทดรวม = 2.083 : 1

17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: g = 24.67 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

แก้หา g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0.9/1.2² = 24.67 m/s²

คำตอบ

g = 24.67 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: amax = 3 m/s²

การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²

ความถี่เชิงมุม

ω = √(160/3.2) = 7.071 rad/s

ความเร่งสูงสุด

amax = A·ω² = 0.06·7.071² = 3 m/s²

คำตอบ

amax = 3 m/s²
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fd = 6.667 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ความถี่ธรรมชาติแบบไม่หน่วง

ωn = √(80000/40) = 44.72 rad/s
fn = 44.72/(2π) = 7.118 Hz

ความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7.118·√(1 − 0.35²) = 6.667 Hz

คำตอบ

fd = 6.667 Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 2.284 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

มีเพียง k1 และ k2 ที่ขนานกัน คู่นั้นต่ออนุกรมกับ k3 จึงรวมแบบส่วนกลับ

k12 = 15 + 20 = 35 kN/m
keq = 35·50/(35 + 50) = 20.59 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(20588/100) = 14.35 rad/s
fn = 14.35/(2π) = 2.284 Hz

คำตอบ

fn = 2.284 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics