เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถยนต์ที่วิ่งด้วยความเร็ว 45 km/h เบรกด้วยความหน่วงคงที่ 4 m/s² จนหยุด หาระยะเบรก s
v₀ = 45 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 12 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 20 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 12 m/sh₀ = 20 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องหนัก 50 kg ถูกดันขึ้นทางลาดที่ทำมุม 35° กับแนวนอนด้วยอัตราเร็วคงที่ โดยแรงขนานกับทางลาด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงดัน F
m = 50 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
F = N
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 30° ด้วยอัตราเร็ว 4 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด
v₀ = 4 m/sθ = 30°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 35° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 28 m/sθ = 35°g = 9.81 m/s²
x = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 17 m/s ที่มุม 20° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 20 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นที่มุมเท่าใด α ต่ำกว่าแนวนอน
v₀ = 17 m/sθ = 20°h = 20 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ในเครื่องเล่นโรเตอร์ในงานรื่นเริง ผู้เล่นยืนพิงผนังของกระบอกแนวดิ่งรัศมี 2.1 m เมื่อหมุนเร็วพอ พื้นจะเลื่อนลงและแรงเสียดทานพยุงผู้เล่นไว้ สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตคือ 0.4 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วเชิงมุมที่น้อยที่สุด ω ในหน่วย rad/s
r = 2.1 mμs = 0.4g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
รถเข็นมวล 4 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 29 m บนรางไร้แรงเสียดทาน และวิ่งผ่านลูปแนวดิ่งรัศมี 10 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก Ntop ของรางที่กระทำต่อรถเข็นที่จุดสูงสุดของลูป
m = 4 kgh = 29 mR = 10 mg = 9.81 m/s²
Ntop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 5 kg เลื่อนลงไป 19 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 15° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.15 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน
m = 5 kgθ = 15°μ = 0.15d = 19 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุมวล 10 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 4 m บนทางลาดเรียบ ที่ด้านล่างมันผ่านแถบแนวนอนขรุขระยาว 4 m (μ = 0.2) แล้ววิ่งไปชนสปริง (k = 500 N/m) บนพื้นผิวเรียบ หาการหดตัวสูงสุด x ของสปริง
m = 10 kgh = 4 mL = 4 mμ = 0.2k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
กระสุน 8 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 1 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบา และฝังอยู่ในนั้น ก้อนไม้แกว่งขึ้นจนสูงกว่าตอนเริ่มต้น 21 cm ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน
m = 8 gM = 1 kgh = 21 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
รถมวล 1300 kg ชนรถที่จอดอยู่มวล 1600 kg ซากรถติดกันและไถลไป 4.5 m ก่อนหยุด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.7 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v1 ของรถคันแรกก่อนชน
ทรงกระบอกตัน มวล 0.5 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 2 m/s จงหาพลังงานจลน์การหมุน Erot ของมัน
m = 0.5 kgv = 2 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
มอเตอร์ 1.1 kW หมุนที่ 1440 rpm ขับเฟืองขนาดเล็กที่มี 30 ฟันและโมดูล 4 mm จงหาแรงสัมผัส Ft ที่ฟันของเฟืองขนาดเล็ก
P = 1.1 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 4 mm
Ft = N
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (40 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1500 rpm ขับเฟือง B (45 ฟัน) เฟือง C (50 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (80 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout
nin = 1500 rpmA = 40B = 45C = 50D = 80
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
นักบินอวกาศบนดาวดวงอื่นพบว่าลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.8 m มีคาบ 2.91 s สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ จงหาความเร่งโน้มถ่วง g บนดาวดวงนั้น
L = 0.8 mT = 2.91 s
g = m/s²
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
มวลบนสปริง k = 250 N/m แกว่งบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทานด้วยแอมพลิจูด 11 cm จงหาพลังงานจลน์ K ของมันเมื่ออยู่ห่างจากตำแหน่งสมดุล 8 cm
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
หน่วย
v₀ = 45/3.6 = 12.5 m/s
ระยะเบรก
0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12.5²/(2·4) = 19.53 m
คำตอบ
s = 19.53 m
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: t = 3.584 s
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
สมการการเคลื่อนที่
ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀
−20 = 12·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 12·t − 20 = 0
แก้สมการกำลังสอง
มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ
t = (12 + √(12² + 2·9.81·20))/9.81 = 3.584 s
คำตอบ
t = 3.584 s
3.กฎของนิวตัน
คำตอบ: F = 401.9 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
แรงตามแนวพื้นเอียง
อัตราเร็วคงที่: แรงสมดุลกัน
F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ
แรงดัน
F = 281.3 + 120.5 = 401.9 N
คำตอบ
F = 401.9 N
4.กฎของนิวตัน
คำตอบ: d = 1.211 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน
a = 9.81·(sin 30° + 0.2·cos 30°) = 6.604 m/s²
ระยะทาง
d = v₀²/(2a) = 4²/(2·6.604) = 1.211 m
คำตอบ
d = 1.211 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 75.1 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 28·cos 35° = 22.94 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 35° = 16.06 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
เริ่มต้นและตกลงที่ความสูงเท่ากัน: t = 2vy/g
t = 2·16.06/9.81 = 3.274 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 22.94·3.274 = 75.1 m
คำตอบ
x = 75.1 m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: α = 52.27 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 17·cos 20° = 15.97 m/s
vy0 = 17·sin 20° = 5.814 m/s
อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ
พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง
vy = √(5.814² + 2·9.81·20) = 20.64 m/s
มุมที่กระทบ
tan α = vy/vx = 20.64/15.97 → α = 52.27°
คำตอบ
α = 52.27°
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: ω = 3.417 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
แรงที่กระทำต่อผู้เล่น
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.4·2.1)) = 3.417 rad/s
คำตอบ
ω = 3.417 rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ntop = 31.39 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
½kx² = 313.9 → x = √(2·313.9/500) = 1.121 m = 112.1 cm
คำตอบ
x = 112.1 cm
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v = 255.8 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
การแกว่งหลังการชน
V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.21) = 2.03 m/s
การชน
m·v = (m + M)·V → v = (0.008 + 1)·2.03/0.008 = 255.8 m/s
คำตอบ
v = 255.8 m/s
12.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v1 = 17.54 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
ความเร็วเชิงมุม
ω = 2π·2800/60 = 293.2 rad/s
พลังงาน
E = ½·I·ω² = ½·18.5·293.2² = 795271 J
กำลังเฉลี่ย
Pavg = E/t = 795271/49 = 16230 W = 16.23 kW
คำตอบ
Pavg = 16.23 kW
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: Erot = 0.5 J
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
ส่วนการเลื่อนตำแหน่งและส่วนการหมุน
Etrans = ½·m·v² = ½·0.5·2² = 1 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0.5·m·r²·(v/r)² = 0.5·1 = 0.5 J
คำตอบ
Erot = 0.5 J
15.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: Ft = 121.6 N
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
แก้หา g
g = 4π²·L/T² = 4π²·0.8/2.91² = 3.73 m/s²
คำตอบ
g = 3.73 m/s²
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: K = 0.7125 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².