เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 26 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 4.5 m/s² รถตำรวจตามทันที่ห่างจากจุดเริ่มต้นเท่าใด จงหา d
vcar = 26 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
รถรางเริ่มจากหยุดนิ่งและเร่งด้วย 1.5 m/s² เป็นเวลา 7 s จากนั้นวิ่งด้วยอัตราเร็วคงที่ 18 s และสุดท้ายเบรกด้วย 3 m/s² จนหยุด จงหาระยะทางรวม s ระหว่างสองป้ายหยุด
a1 = 1.5 m/s²t1 = 7 st2 = 18 sa3 = −3 m/s²
s = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องหนัก 10 kg ถูกดันขึ้นทางลาดที่ทำมุม 30° กับแนวนอนด้วยอัตราเร็วคงที่ โดยแรงขนานกับทางลาด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.15 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงดัน F
m = 10 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
F = N
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุมวล 3 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 4.5 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ
m1 = 3 kgm2 = 4.5 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
เตะลูกบอลจากพื้นราบด้วย 26 m/s ที่มุม 35° เหนือแนวนอนไปทางกำแพงที่ห่าง 45 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลผ่านกำแพงที่ความสูงเท่าใด y
v₀ = 26 m/sθ = 35°x = 45 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 14 m/s ที่มุม 60° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 15 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ที่ลูกบอลกระทบพื้น
v₀ = 14 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 40 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล
r = 40 mμs = 0.3g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 2 kg บนเชือกเบายาว 0.5 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 7 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด
m = 2 kgr = 0.5 mvbottom = 7 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
รถที่แล่นด้วย 70 km/h บนถนนราบเบรกอย่างแรงและไถลหยุดโดยล้อล็อก สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.8 จงหาระยะหยุด d
v = 70 km/hμ = 0.8g = 9.81 m/s²
d = m
10.งานและพลังงานยาก
สปริงที่มีค่าคงตัว 500 N/m ที่ฐานของเนินลาด 25° ถูกกด 12 cm กับก้อนวัตถุ 1 kg แล้วปล่อย สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับเนินคือ 0.1 ก้อนวัตถุเคลื่อนที่ขึ้นเนินจากจุดปล่อยไกลเท่าใด d ก่อนหยุด (ไม่ต้องคิดระยะสั้น ๆ ที่สปริงดัน คือให้คิดแรงเสียดทานและแรงโน้มถ่วงตลอดระยะ d)
กระสุน 5 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 1 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบา และฝังอยู่ในนั้น ก้อนไม้แกว่งขึ้นจนสูงกว่าตอนเริ่มต้น 9 cm ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน
m = 5 gM = 1 kgh = 9 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ลูกบอลมวล 0.15 kg กระทบผนังด้วย 19 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 20 m/s การสัมผัสใช้เวลา 5 ms หาขนาดของอิมพัลส์ J ที่ผนังให้แก่ลูกบอล
m = 0.15 kgvin = 19 m/svout = 20 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
มอเตอร์ให้แรงบิด 1390 N·m ที่ 700 rpm จงหากำลังขาออก P ของมันใน kW
T = 1390 N·mn = 700 rpm
P = kW
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ห่วงบาง เริ่มจากหยุดนิ่งและกลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 30° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของมันหลังกลิ้งไปตามทางลาด 8.5 m
θ = 30°s = 8.5 mI = m·r²g = 9.81 m/s²
v = m/s
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
เพลาขนานสองเพลาห่างกัน 105 mm ต้องต่อกันด้วยเฟืองตรงคู่หนึ่งที่มีโมดูล 2.5 mm และอัตราทดความเร็ว 2.5 : 1 เฟืองใหญ่ต้องมีกี่ฟัน N2
a = 105 mmm = 2.5 mmi = 2.5
N2 =
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
มอเตอร์ 1.1 kW ที่ 960 rpm ขับเฟือง A (20 ฟัน) ซึ่งขบกับเฟือง B (80 ฟัน) เฟือง C (30 ฟัน) บนเพลาเดียวกับ B ขับเฟือง D (32 ฟัน) บนเพลาขาออก การขบของเฟืองแต่ละคู่มีประสิทธิภาพ 97% จงหาแรงบิดขาออก Tout
ลูกตุ้มอย่างง่ายต้องยาวเท่าใดจึงจะมีคาบ 2.8 s ใช้ g = 9.81 m/s² หา L
T = 2.8 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
วัตถุแกว่งแบบฮาร์มอนิกอย่างง่ายด้วยคาบ 1 s และแอมพลิจูด 14 cm ต้องใช้เวลาสั้นที่สุด t เท่าใดในการเคลื่อนที่จากการกระจัดสูงสุด 14 cm ไปยังการกระจัด 7 cm
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
เวลาที่ถึงกำแพง
vx = 26·cos 35° = 21.3 m/s
t = x/vx = 45/21.3 = 2.113 s
ความสูงขณะนั้น
y = 14.91·2.113 − ½·9.81·2.113² = 9.612 m
คำตอบ
y = 9.612 m
ลูกบอลกำลังตกลงมาแล้วที่กำแพง
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: v = 22.14 m/s
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
vx = 14·cos 60° = 7 m/s
vy0 = 14·sin 60° = 12.12 m/s
อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ
พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง
vy = √(12.12² + 2·9.81·15) = 21.01 m/s
อัตราเร็วขณะกระทบ
v = √(7² + 21.01²) = 22.14 m/s
คำตอบ
v = 22.14 m/s
ตรวจสอบด้วยพลังงาน: v² = v₀² + 2gh
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmax = 10.85 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.3·9.81·40) = 10.85 m/s
คำตอบ
vmax = 10.85 m/s (39.06 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ttop = 97.9 N
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
เรขาคณิตของเฟือง: โมดูล m กำหนดขนาดฟัน เฟืองที่มี N ฟันมีเส้นผ่านศูนย์กลางพิตช์ d = m·N เฟืองสองตัวที่ขบกันมีโมดูลเท่ากัน และระยะห่างระหว่างศูนย์กลางคือ a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2 ความเร็วที่เส้นพิตช์คือ v = π·d·n/60 และแรงสัมผัสที่ฟันได้จากแรงบิด: Ft = 2T/d
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²
แก้หาความยาว
L = g·(T/2π)² = 9.81·(2.8/2π)² = 1.948 m
คำตอบ
L = 1.948 m
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: t = 0.1667 s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²