เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถยนต์ที่วิ่งด้วยความเร็ว 108 km/h เบรกด้วยความหน่วงคงที่ 3 m/s² จนหยุด หาระยะเบรก s
v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 8 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 10 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 8 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 8 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 30° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 8 kgθ = 30°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 25° ด้วยอัตราเร็ว 5.5 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด
v₀ = 5.5 m/sθ = 25°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 32 m/s และต้องตกห่างออกไป 95 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 32 m/sR = 95 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 30° เหนือแนวนอน จากยอดหน้าผาสูง 20 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 31 m/sθ = 30°h = 20 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 70 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.8 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล
r = 70 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
รถเข็นมวล 4 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 1.5 m บนรางไร้แรงเสียดทาน และวิ่งผ่านลูปแนวดิ่งรัศมี 0.5 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก Nbottom ของรางที่กระทำต่อรถเข็นที่จุดต่ำสุดของลูป
m = 4 kgh = 1.5 mR = 0.5 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุเลื่อนลงจากหยุดนิ่งตามพื้นเอียงที่ทำมุม 30° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.15 หาอัตราเร็ว v หลังจากเลื่อนไปตามพื้นเอียง 14 m
θ = 30°μ = 0.15d = 14 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.งานและพลังงานยาก
รถเข็น 1 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 4.2 m บนรางเรียบที่นำเข้าสู่ลูปวงกลมแนวดิ่งรัศมี 1.5 m จงหาแรงตั้งฉาก N ที่รางกระทำต่อรถเข็นที่จุดสูงสุดของลูป
m = 1 kgh = 4.2 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
กระสุนปืนมวล 15 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 36 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 5 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 68 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 10 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)
M = 15 kgu = 36 m/sm1 = 5 kgv′1 = 68 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ลูกบอลมวล 0.25 kg กระทบผนังด้วย 8 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 11 m/s การสัมผัสใช้เวลา 25 ms หาแรงเฉลี่ย Favg ที่ผนังกระทำต่อลูกบอล
m = 0.25 kgvin = 8 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 6.5 kg ยาว 1 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและจับให้อยู่ในแนวนอน ปล่อยจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงในแนวดิ่ง R ที่หมุดกระทำต่อแท่งทันทีหลังปล่อย
m = 6.5 kgL = 1 mg = 9.81 m/s²
R = N
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกลมตัน กลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 30° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² มันเริ่มจากหยุดนิ่ง ใช้เวลานานเท่าใด t จึงกลิ้งลงทางลาด 6 m
θ = 30°I = (2/5)·m·r²g = 9.81 m/s²s = 6 m
t = s
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
สายพานวิ่งบนพูลเลย์ขับ 200 mm ที่ 1450 rpm แรงตึงคือ 1500 N ที่ด้านตึงและ 375 N ที่ด้านหย่อน จงหากำลัง P ที่ส่ง ในหน่วย kW
d1 = 200 mmn1 = 1450 rpmT1 = 1500 NT2 = 375 N
P = kW
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (40 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm และขับเฟือง B (48 ฟัน) เฟือง C (32 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 960 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND
nin = 1440 rpmA = 40B = 48C = 32nout = 960 rpm
ND =
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
มวล 1 kg บนสปริง k = 30 N/m ถูกดึงไป 14 cm ในทิศบวกและปล่อยจากหยุดนิ่งที่ t = 0 จงหาการกระจัด x จากตำแหน่งสมดุลที่ t = 0.9 s (พร้อมเครื่องหมาย)
m = 1 kgk = 30 N/mA = 14 cmt = 0.9 s
x = cm
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
มวล 2.8 kg บนสปริงที่ k = 300 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 15 cm แล้วปล่อย หาอัตราเร็วสูงสุด vmax
m = 2.8 kgk = 300 N/mA = 15 cm
vmax = m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
ในการทดสอบการสั่นอิสระของระบบมวล–สปริงที่มีการหน่วง ยอดการกระจัด 20 mm ตามด้วยยอด 7.8 mm หลังจากนั้น 5 รอบ หาอัตราส่วนการหน่วง ζ
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน
a = 9.81·(sin 25° + 0.25·cos 25°) = 6.369 m/s²
ระยะทาง
d = v₀²/(2a) = 5.5²/(2·6.369) = 2.375 m
คำตอบ
d = 2.375 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: θ = 32.76 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·95/32² = 0.9101
มุม
2θ = 65.52° → θ = 32.76°
คำตอบ
θ = 32.76°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 57.24°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 111.3 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 31·cos 30° = 26.85 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 30° = 15.5 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
แก้ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 หาค่ารากที่เป็นบวก
0 = 20 + 15.5·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (15.5 + √(240.2 + 392.4))/9.81 = 4.144 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 26.85·4.144 = 111.3 m
คำตอบ
x = 111.3 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmax = 23.44 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·70) = 23.44 m/s
คำตอบ
vmax = 23.44 m/s (84.38 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Nbottom = 274.7 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
รถเข็นผ่านลูปไปได้พอดีเมื่อ h = 2.5R ซึ่งที่จุดสูงสุด N = 0
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v′2 = 20 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
สมการการเคลื่อนที่
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.4·m·r²·(a/r) → f = 0.4·m·a
ความเร่ง
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 30°/1.4 = 3.504 m/s²
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเพลากลาง
nB = nC = 1440·40/48 = 1200 rpm
จำนวนฟันของเฟือง D
ND = C·nC/nout = 32·1200/960 = 40
คำตอบ
ND = 40
17.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: x = 3.016 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
ความถี่เชิงมุม
ω = √(30/1) = 5.477 rad/s
ω·t = 5.477·0.9 = 4.93 rad
การกระจัด
x = A·cos(ω·t) = 14·cos(4.93) = 3.016 cm
คำตอบ
x = 3.016 cm
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: vmax = 1.553 m/s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²