เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
เครื่องบินต้องใช้อัตราเร็ว 260 km/h เพื่อบินขึ้น และทางวิ่งที่ใช้ได้ยาว 1900 m เริ่มจากหยุดนิ่ง ต้องใช้ความเร่งคงที่ a เท่าใด
v₀ = 0v = 260 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 9 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 10 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² หาความสูงสูงสุด hmax เหนือพื้น
v₀ = 9 m/sh₀ = 10 mg = 9.81 m/s²
hmax = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องหนัก 30 kg ถูกดันขึ้นทางลาดที่ทำมุม 35° กับแนวนอนด้วยอัตราเร็วคงที่ โดยแรงขนานกับทางลาด สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.1 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงดัน F
m = 30 kgθ = 35°μ = 0.1g = 9.81 m/s²
F = N
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุมวล 4 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 6 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือก
m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 38 m/s และต้องตกห่างออกไป 45 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 38 m/sR = 45 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 35 m/s ที่มุม 50° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 9 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก
v₀ = 35 m/sθ = 50°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ในเครื่องเล่นโรเตอร์ในงานรื่นเริง ผู้เล่นยืนพิงผนังของกระบอกแนวดิ่งรัศมี 3.1 m เมื่อหมุนเร็วพอ พื้นจะเลื่อนลงและแรงเสียดทานพยุงผู้เล่นไว้ สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตคือ 0.5 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วเชิงมุมที่น้อยที่สุด ω ในหน่วย rad/s
r = 3.1 mμs = 0.5g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 1.7 kg บนเชือกเบายาว 1 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 8.5 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด
m = 1.7 kgr = 1 mvbottom = 8.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 4 kg เลื่อนลงไป 3 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 30° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.35 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน
m = 4 kgθ = 30°μ = 0.35d = 3 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุมวล 4 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 4 m บนทางลาดเรียบ ที่ด้านล่างมันผ่านแถบแนวนอนขรุขระยาว 2.5 m (μ = 0.3) แล้ววิ่งไปชนสปริง (k = 800 N/m) บนพื้นผิวเรียบ หาการหดตัวสูงสุด x ของสปริง
m = 4 kgh = 4 mL = 2.5 mμ = 0.3k = 800 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
เลื่อนบนรางมวล 3.5 kg เคลื่อนที่ด้วย 9 m/s ชนตรง ๆ แบบยืดหยุ่นสมบูรณ์กับเลื่อนมวล 1.5 kg ที่หยุดนิ่งอยู่บนรางไร้แรงเสียดทาน หาความเร็ว v′2 ของเลื่อนตัวที่สองหลังการชน
m1 = 3.5 kgm2 = 1.5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ที่ทางแยก รถมวล 1100 kg ที่แล่นไปทางตะวันออกด้วย 18 m/s ชนกับรถมวล 1700 kg ที่แล่นไปทางเหนือด้วย 15 m/s รถทั้งสองคันติดกัน จงหาอัตราเร็ว v′ ของซากรถทันทีหลังการชน
m1 = 1100 kgv1 = 18 m/s (E)m2 = 1700 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 8 kg ยาว 0.7 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและจับให้อยู่ในแนวนอน ปล่อยจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร่ง atip ของปลายอิสระทันทีหลังปล่อย
m = 8 kgL = 0.7 mg = 9.81 m/s²
atip = m/s²
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกระบอกตัน มวล 3.5 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 3 m/s จงหาพลังงานจลน์รวม Ek ของมัน
m = 3.5 kgv = 3 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
สายพานวิ่งบนพูลเลย์ขับ 120 mm ที่ 1500 rpm แรงตึงคือ 1200 N ที่ด้านตึงและ 600 N ที่ด้านหย่อน จงหากำลัง P ที่ส่ง ในหน่วย kW
d1 = 120 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1200 NT2 = 600 N
P = kW
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (18 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1450 rpm ขับเฟือง B (48 ฟัน) เฟือง C (16 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (50 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout
nin = 1450 rpmA = 18B = 48C = 16D = 50
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
ลูกตุ้มอย่างง่ายต้องยาวเท่าใดจึงจะมีคาบ 1.3 s ใช้ g = 9.81 m/s² หา L
T = 1.3 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
มวล 1.4 kg บนสปริงที่ k = 300 N/m ถูกดึงออกจากสมดุล 2 cm แล้วปล่อย หาความเร่งสูงสุด amax
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
หน่วย
v = 260/3.6 = 72.22 m/s
ความเร่ง
a = v²/(2s) = 72.22²/(2·1900) = 1.373 m/s²
คำตอบ
a = 1.373 m/s²
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: hmax = 14.13 m
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
ระยะที่ขึ้นเหนือหลังคา
0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 9²/(2·9.81) = 4.128 m
ความสูงเหนือพื้น
hmax = 10 + 4.128 = 14.13 m
คำตอบ
hmax = 14.13 m
3.กฎของนิวตัน
คำตอบ: F = 192.9 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·45/38² = 0.3057
มุม
2θ = 17.8° → θ = 8.901°
คำตอบ
θ = 8.901°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 81.1°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 114.9 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 22.5 m/s, vy = 26.81 m/s
เวลาที่ตกลงบนหลังคา
รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง
9 = 26.81·t − 4.905·t²
t = (26.81 + √(26.81² − 2·9.81·9))/9.81 = 5.107 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 22.5·5.107 = 114.9 m
คำตอบ
x = 114.9 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: ω = 2.516 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
แรงที่กระทำต่อผู้เล่น
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.5·3.1)) = 2.516 rad/s
คำตอบ
ω = 2.516 rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ttop = 39.44 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²
แก้หาความยาว
L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.3/2π)² = 0.4199 m
คำตอบ
L = 0.4199 m
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: amax = 4.286 m/s²
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²