พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
a = 2.25 m/s²s = 2000 m

เครื่องบินเริ่มจากหยุดนิ่งและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 2.25 m/s² ตามทางวิ่ง จงหาอัตราเร็ว v หลังวิ่งไป 2000 m

v₀ = 0a = 2.25 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.จลนศาสตร์ยาก
v₀ = 16 m/s30 m

โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 16 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t

v₀ = 16 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องv₀ = 9.5 m/sμ = ?

กล่องไถลไปบนพื้นราบด้วยอัตราเร็วต้น 9.5 m/s และหยุดหลังไป 92 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ μ

v₀ = 9.5 m/sd = 92 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.กฎของนิวตันยาก
θ = 15°ก้อนวัตถุv₀ = 3 m/s

ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 15° ด้วยอัตราเร็ว 3 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด

v₀ = 3 m/sθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 30 m

ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 20 m/s และต้องตกห่างออกไป 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้

v₀ = 20 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
9 mv0​ = 27 m/s55°x = ?

โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 27 m/s ที่มุม 55° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 9 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก

v₀ = 27 m/sθ = 55°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
θ = 10°สู่ศูนย์กลางv = ?

ทางโค้งรัศมี 180 m เอียง 10° รถผ่านได้ด้วยอัตราเร็ว v เท่าใดโดยไม่ต้องอาศัยแรงเสียดทานเลย ใช้ g = 9.81 m/s²

r = 180 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
r = 0.6 m10.5 m/svtop​ = ?

ลูกบอลมวล 1.6 kg บนเชือกเบายาว 0.6 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 10.5 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด

m = 1.6 kgr = 0.6 mvbottom = 10.5 m/sg = 9.81 m/s²
Ttop = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
25°d = 15 mμ = 0.15

ก้อนวัตถุมวล 10 kg เลื่อนลงไป 15 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 25° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.15 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน

m = 10 kgθ = 25°μ = 0.15d = 15 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
k = 2000 N/m25°μ = 0.31 kg

สปริงที่มีค่าคงตัว 2000 N/m ที่ฐานของเนินลาด 25° ถูกกด 10 cm กับก้อนวัตถุ 1 kg แล้วปล่อย สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับเนินคือ 0.3 ก้อนวัตถุเคลื่อนที่ขึ้นเนินจากจุดปล่อยไกลเท่าใด d ก่อนหยุด (ไม่ต้องคิดระยะสั้น ๆ ที่สปริงดัน คือให้คิดแรงเสียดทานและแรงโน้มถ่วงตลอดระยะ d)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 10 cmθ = 25°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
900 kg15 m/s1500 kg

รถมวล 900 kg เคลื่อนที่ด้วย 15 m/s ชนรถมวล 1500 kg ที่จอดอยู่ และทั้งสองคันติดกัน พลังงานจลน์สูญเสียไปเท่าใด ΔK ในการชน

m1 = 900 kgv1 = 15 m/sm2 = 1500 kgv2 = 0
ΔK = J
12.โมเมนตัมและการชนยาก
17 m/s6 m/s

ลูกบอลมวล 0.55 kg กระทบผนังด้วย 17 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 6 m/s การสัมผัสใช้เวลา 50 ms หาแรงเฉลี่ย Favg ที่ผนังกระทำต่อลูกบอล

m = 0.55 kgvin = 17 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
n = 600 rpmTb​ = 35 N·mI = 36 kg·m²

ล้อช่วยแรงที่มีโมเมนต์ความเฉื่อย 36 kg·m² หมุนที่ 600 rpm เบรกให้แรงบิดเสียดทานคงที่ 35 N·m ใช้เวลานานเท่าใด t จึงหยุด

I = 36 kg·m²n = 600 rpmTb = 35 N·m
t = s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
9 m/sω

ห่วงบาง มวล 16 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 9 m/s พลังงานจลน์รวมของมันกี่เปอร์เซ็นต์ p เป็นพลังงานการหมุน

m = 16 kgv = 9 m/sI = m·r²
p = %
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
Nw​ = 72z = 1, 2900 rpm

เฟืองตัวหนอนที่มี 1 เกลียวหมุนที่ 2900 rpm และขับเฟืองหนอนที่มี 72 ฟัน จงหาความเร็ว nw ของเฟืองหนอน

z = 1Nw = 72n = 2900 rpm
nw = rpm
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
A = 25B = 80C = 12D = 20

มอเตอร์ 2.2 kW ที่ 1440 rpm ขับเฟือง A (25 ฟัน) ซึ่งขบกับเฟือง B (80 ฟัน) เฟือง C (12 ฟัน) บนเพลาเดียวกับ B ขับเฟือง D (20 ฟัน) บนเพลาขาออก การขบของเฟืองแต่ละคู่มีประสิทธิภาพ 98% จงหาแรงบิดขาออก Tout

P = 2.2 kWnin = 1440 rpmA = 25B = 80C = 12D = 20ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
L = 0.4 m

ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 0.4 m ใช้ g = 9.81 m/s² หาคาบ T สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ

L = 0.4 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
0.8 kgk = 180 N/m

มวล 0.8 kg ถูกติดที่ปลายล่างของสปริงแนวดิ่งที่ไม่ยืดซึ่งมี k = 180 N/m และปล่อยจากหยุดนิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วมากที่สุด vmax ของมวล

m = 0.8 kgk = 180 N/mg = 9.81 m/s²
vmax = m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
k = 20 kN/mζ = 0.45m = 200 kg

มวล 200 kg บนสปริงที่มีค่าความแข็ง 20 kN/m มีตัวหน่วงหนืดให้อัตราส่วนการหน่วง 0.45 หาความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง fd ของการสั่นอิสระใน Hz

m = 200 kgk = 20 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 30k2​ = 12m = 20 kg

มวล 20 kg แขวนจากสปริงสองตัวที่วางเคียงกัน (ขนาน) ที่มีค่าความแข็ง k₁ = 30 kN/m และ k₂ = 12 kN/m มวลอยู่ในแนวระดับ ไม่ต้องคำนึงถึงการหน่วงและมวลของสปริง จงหาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นในแนวดิ่งในหน่วย Hz

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: v = 94.87 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

อัตราเร็วหลังเคลื่อนที่ไปตามระยะทาง

v = √(2·a·s) = √(2·2.25·2000) = 94.87 m/s

คำตอบ

v = 94.87 m/s
(341.5 km/h)
2.จลนศาสตร์

คำตอบ: t = 4.593 s

การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว

สมการการเคลื่อนที่

ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀

−30 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 30 = 0

แก้สมการกำลังสอง

มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ

t = (16 + √(16² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.593 s

คำตอบ

t = 4.593 s
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: μ = 0.05

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ความหน่วง

a = v₀²/(2d) = 9.5²/(2·92) = 0.4905 m/s²

สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.4905/9.81 = 0.05

คำตอบ

μ = 0.05
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: d = 0.8362 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

ความหน่วง

แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน

a = 9.81·(sin 15° + 0.3·cos 15°) = 5.382 m/s²

ระยะทาง

d = v₀²/(2a) = 3²/(2·5.382) = 0.8362 m

คำตอบ

d = 0.8362 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: θ = 23.69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

สูตรพิสัย

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/20² = 0.7358

มุม

2θ = 47.37° → θ = 23.69°

คำตอบ

θ = 23.69°

คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 66.31°

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: x = 62.83 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

แยกความเร็วต้น

vx = 15.49 m/s, vy = 22.12 m/s

เวลาที่ตกลงบนหลังคา

รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง

9 = 22.12·t − 4.905·t²
t = (22.12 + √(22.12² − 2·9.81·9))/9.81 = 4.057 s

ระยะทางในแนวนอน

x = vx·t = 15.49·4.057 = 62.83 m

คำตอบ

x = 62.83 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: v = 17.65 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

สมดุลแรง

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

อัตราเร็ว

v = √(r·g·tan θ) = √(180·9.81·tan 10°) = 17.65 m/s

คำตอบ

v = 17.65 m/s
(63.52 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: Ttop = 215.5 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

อัตราเร็วที่จุดสูงสุด

พลังงานจลน์แปลงเป็นพลังงานศักย์ตลอดความสูง 2r

vtop² = 10.5² − 4·9.81·0.6 = 86.71 m²/s²

แรงที่จุดสูงสุด

แรงตึงและแรงโน้มถ่วงชี้ลงทั้งคู่ เข้าหาศูนย์กลาง

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1.6·86.71/0.6 − 1.6·9.81 = 215.5 N

คำตอบ

Ttop = 215.5 N
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: Wf = 200 J

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

แรงเสียดทาน

N = mg·cos θ = 98.1·0.9063 = 88.91 N
F = μN = 0.15·88.91 = 13.34 N

งานต้านแรงเสียดทาน

Wf = F·d = 13.34·15 = 200 J

คำตอบ

Wf = 200 J
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: d = 1.468 m

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

พลังงานสปริง

x = 10 cm = 0.1 m
½kx² = ½·2000·0.1² = 10 J

สมดุลพลังงานตามพื้นเอียง

m·g = 1·9.81 = 9.81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 10/(9.81·(0.4226 + 0.3·0.9063)) = 1.468 m

คำตอบ

d = 1.468 m
11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: ΔK = 63281 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ความเร็วร่วม

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·15/2400 = 5.625 m/s

พลังงานจลน์ก่อนและหลัง

Kbefore = ½·900·15² = 101250 J
Kafter = ½·2400·5.625² = 37969 J

พลังงานที่สูญเสีย

ΔK = 101250 − 37969 = 63281 J

คำตอบ

ΔK = 63281 J

พลังงานที่สูญเสียไปกลายเป็นการเปลี่ยนรูป ความร้อน และเสียง

12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: Favg = 253 N

การอนุรักษ์โมเมนตัม: เมื่อไม่มีแรงภายนอกกระทำระหว่างการชน โมเมนตัมรวม Σm·v ก่อนชนเท่ากับหลังชน ความเร็วมีทิศทาง ดังนั้นให้เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายลบให้ความเร็วในทิศตรงข้าม ในการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย ส่วนในการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุทั้งสองติดกัน

การเปลี่ยนแปลงโมเมนตัม

J = m·Δv = 0.55·(6 + 17) = 12.65 N·s

แรงเฉลี่ย

Favg = J/Δt = 12.65/0.05 = 253 N

คำตอบ

Favg = 253 N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: t = 64.63 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

ความเร็วเชิงมุม

ω = 2π·600/60 = 62.83 rad/s

ความหน่วงและเวลา

α = Tb/I = 35/36 = 0.9722 rad/s²
t = ω/α = 62.83/0.9722 = 64.63 s

คำตอบ

t = 64.63 s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

ส่วนการเลื่อนตำแหน่งและส่วนการหมุน

Etrans = ½·m·v² = ½·16·9² = 648 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·648 = 648 J

สัดส่วนการหมุน

p = 648/1296·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

คำตอบ

p = 50 %

สัดส่วนขึ้นกับรูปร่างเท่านั้น ไม่ขึ้นกับมวลหรืออัตราเร็ว

15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: nw = 40.28 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วของเฟืองหนอน

nw = n·z/Nw = 2900·1/72 = 40.28 rpm

คำตอบ

nw = 40.28 rpm
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: Tout = 74.73 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วรอบขาออก

nout = 1440·(25/80)·(12/20) = 270 rpm
ωout = 2π·270/60 = 28.27 rad/s

กำลังและแรงบิดขาออก

Pout = 2200·0.98² = 2113 W
Tout = Pout/ωout = 2113/28.27 = 74.73 N·m

คำตอบ

Tout = 74.73 N·m
17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: T = 1.269 s

การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²

คาบของลูกตุ้ม

T = 2π·√(0.4/9.81) = 1.269 s

คำตอบ

T = 1.269 s
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: vmax = 0.654 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

ตำแหน่งสมดุลและแอมพลิจูด

x₀ = m·g/k = 0.8·9.81/180 = 0.0436 m = A

อัตราเร็วมากที่สุด

อัตราเร็วมีค่ามากที่สุดที่ตำแหน่งสมดุล

ω = √(180/0.8) = 15 rad/s
vmax = A·ω = 0.0436·15 = 0.654 m/s

คำตอบ

vmax = 0.654 m/s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fd = 1.421 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ความถี่ธรรมชาติแบบไม่หน่วง

ωn = √(20000/200) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1.592 Hz

ความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1.592·√(1 − 0.45²) = 1.421 Hz

คำตอบ

fd = 1.421 Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 7.293 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

สปริงที่วางเคียงกันมีระยะแอ่นเท่ากันและแรงบวกกัน ค่าความแข็งจึงบวกกันตรง ๆ: k = k1 + k2

keq = 30 + 12 = 42 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(42000/20) = 45.83 rad/s
fn = 45.83/(2π) = 7.293 Hz

คำตอบ

fn = 7.293 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics