เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
เครื่องบินเริ่มจากหยุดนิ่งและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 2.25 m/s² ตามทางวิ่ง จงหาอัตราเร็ว v หลังวิ่งไป 2000 m
v₀ = 0a = 2.25 m/s²s = 2000 m
v = m/s
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 16 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 16 m/sh₀ = 30 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
กล่องไถลไปบนพื้นราบด้วยอัตราเร็วต้น 9.5 m/s และหยุดหลังไป 92 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ μ
v₀ = 9.5 m/sd = 92 mg = 9.81 m/s²
μ =
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุถูกผลักให้เริ่มไถลขึ้นทางลาด 15° ด้วยอัตราเร็ว 3 m/s สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² ไถลไปตามทางลาดไกลเท่าใด d ก่อนหยุด
v₀ = 3 m/sθ = 15°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
d = m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 20 m/s และต้องตกห่างออกไป 30 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 20 m/sR = 30 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 27 m/s ที่มุม 55° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 9 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก
v₀ = 27 m/sθ = 55°hroof = 9 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ทางโค้งรัศมี 180 m เอียง 10° รถผ่านได้ด้วยอัตราเร็ว v เท่าใดโดยไม่ต้องอาศัยแรงเสียดทานเลย ใช้ g = 9.81 m/s²
r = 180 mθ = 10°g = 9.81 m/s²
v = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 1.6 kg บนเชือกเบายาว 0.6 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดอัตราเร็วของมันคือ 10.5 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง Ttop ในเชือกที่จุดสูงสุด
มอเตอร์ 2.2 kW ที่ 1440 rpm ขับเฟือง A (25 ฟัน) ซึ่งขบกับเฟือง B (80 ฟัน) เฟือง C (12 ฟัน) บนเพลาเดียวกับ B ขับเฟือง D (20 ฟัน) บนเพลาขาออก การขบของเฟืองแต่ละคู่มีประสิทธิภาพ 98% จงหาแรงบิดขาออก Tout
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
อัตราเร็วหลังเคลื่อนที่ไปตามระยะทาง
v = √(2·a·s) = √(2·2.25·2000) = 94.87 m/s
คำตอบ
v = 94.87 m/s
(341.5 km/h)
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: t = 4.593 s
การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว
สมการการเคลื่อนที่
ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀
−30 = 16·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 16·t − 30 = 0
แก้สมการกำลังสอง
มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ
t = (16 + √(16² + 2·9.81·30))/9.81 = 4.593 s
คำตอบ
t = 4.593 s
3.กฎของนิวตัน
คำตอบ: μ = 0.05
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
a = v₀²/(2d) = 9.5²/(2·92) = 0.4905 m/s²
สัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0.4905/9.81 = 0.05
คำตอบ
μ = 0.05
4.กฎของนิวตัน
คำตอบ: d = 0.8362 m
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
ความหน่วง
แรงทั้งสองชี้ลงตามเนิน มวลหักล้างกัน
a = 9.81·(sin 15° + 0.3·cos 15°) = 5.382 m/s²
ระยะทาง
d = v₀²/(2a) = 3²/(2·5.382) = 0.8362 m
คำตอบ
d = 0.8362 m
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: θ = 23.69 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·30/20² = 0.7358
มุม
2θ = 47.37° → θ = 23.69°
คำตอบ
θ = 23.69°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 66.31°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 62.83 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 15.49 m/s, vy = 22.12 m/s
เวลาที่ตกลงบนหลังคา
รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง
9 = 22.12·t − 4.905·t²
t = (22.12 + √(22.12² − 2·9.81·9))/9.81 = 4.057 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 15.49·4.057 = 62.83 m
คำตอบ
x = 62.83 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: v = 17.65 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
v = √(r·g·tan θ) = √(180·9.81·tan 10°) = 17.65 m/s
คำตอบ
v = 17.65 m/s
(63.52 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: Ttop = 215.5 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
ความเร็วเชิงมุม
ω = 2π·600/60 = 62.83 rad/s
ความหน่วงและเวลา
α = Tb/I = 35/36 = 0.9722 rad/s²
t = ω/α = 62.83/0.9722 = 64.63 s
คำตอบ
t = 64.63 s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: p = 50 %
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเฟืองหนอน
nw = n·z/Nw = 2900·1/72 = 40.28 rpm
คำตอบ
nw = 40.28 rpm
16.เฟืองและชุดเฟือง
คำตอบ: Tout = 74.73 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วรอบขาออก
nout = 1440·(25/80)·(12/20) = 270 rpm
ωout = 2π·270/60 = 28.27 rad/s
กำลังและแรงบิดขาออก
Pout = 2200·0.98² = 2113 W
Tout = Pout/ωout = 2113/28.27 = 74.73 N·m
คำตอบ
Tout = 74.73 N·m
17.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: T = 1.269 s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²
คาบของลูกตุ้ม
T = 2π·√(0.4/9.81) = 1.269 s
คำตอบ
T = 1.269 s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: vmax = 0.654 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².