เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถยนต์ที่วิ่งด้วยความเร็ว 120 km/h เบรกด้วยความหน่วงคงที่ 7.5 m/s² จนหยุด การเบรกใช้เวลานานเท่าใด หา t
v₀ = 120 km/ha = −7.5 m/s²v = 0
t = s
2.จลนศาสตร์ยาก
โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 10 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 25 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t
v₀ = 10 m/sh₀ = 25 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 18 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 30° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.15 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 18 kgθ = 30°μ = 0.15g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุสองก้อนบนพื้นราบเชื่อมด้วยเชือกเบาในแนวนอน แรงในแนวนอน 110 N ดึงก้อนหน้าที่หนัก 12 kg ก้อนที่หนัก 6 kg ถูกลากตามหลัง สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์คือ 0.2 สำหรับทั้งสองก้อน ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตึง T ในเชือกที่เชื่อม
m1 = 6 kgm2 = 12 kgF = 110 Nμ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 36 m/s และต้องตกห่างออกไป 60 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 36 m/sR = 60 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 45° เหนือแนวนอน จากยอดหน้าผาสูง 5 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 12 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ลูกบอลเล็กบนเชือกยาว 0.6 m เคลื่อนที่เป็นวงกลมแนวนอนโดยเชือกทำมุมคงที่ 50° กับแนวดิ่ง (ลูกตุ้มกรวย) ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาเวลา T ที่ใช้ต่อหนึ่งรอบ
L = 0.6 mθ = 50°g = 9.81 m/s²
T = s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลผูกกับเชือกยาว 0.6 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² อัตราเร็วต่ำสุด vmin ที่จุดสูงสุดที่ทำให้เชือกยังตึงอยู่พอดีคือเท่าใด
r = 0.6 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 5 kg เลื่อนลงไป 15 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 15° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.1 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน
m = 5 kgθ = 15°μ = 0.1d = 15 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุมวล 1 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 3.5 m บนทางลาดเรียบ ที่ด้านล่างมันผ่านแถบแนวนอนขรุขระยาว 1.5 m (μ = 0.2) แล้ววิ่งไปชนสปริง (k = 500 N/m) บนพื้นผิวเรียบ หาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุเมื่อถึงสปริง
m = 1 kgh = 3.5 mL = 1.5 mμ = 0.2k = 500 N/mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
เลื่อนบนรางมวล 1 kg เคลื่อนที่ด้วย 2 m/s ชนตรง ๆ แบบยืดหยุ่นสมบูรณ์กับเลื่อนมวล 3.5 kg ที่หยุดนิ่งอยู่บนรางไร้แรงเสียดทาน หาความเร็ว v′2 ของเลื่อนตัวที่สองหลังการชน
m1 = 1 kgm2 = 3.5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
กระสุน 15 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 1 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบายาว 1.4 m และฝังอยู่ในนั้น เชือกแกว่งออกไปทำมุมมากที่สุด 15° จากแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน
มอเตอร์ 5.5 kW หมุนที่ 1450 rpm ขับเฟืองขนาดเล็กที่มี 30 ฟันและโมดูล 5 mm จงหาแรงสัมผัส Ft ที่ฟันของเฟืองขนาดเล็ก
P = 5.5 kWn = 1450 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (24 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1500 rpm ขับเฟือง B (32 ฟัน) เฟือง C (20 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (24 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout
nin = 1500 rpmA = 24B = 32C = 20D = 24
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว 3 m ใช้ g = 9.81 m/s² หาคาบ T สำหรับการแกว่งเล็ก ๆ
L = 3 mg = 9.81 m/s²
T = s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
กระสุน 10 g เคลื่อนที่ด้วย 450 m/s พุ่งชนและฝังอยู่ในก้อนวัตถุมวล 2.5 kg ที่วางบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทาน ก้อนวัตถุติดกับสปริงแนวนอนที่มี k = 200 N/m จงหาแอมพลิจูด A ของการแกว่งที่เกิดขึ้นใน cm
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
เมื่อ μ เท่ากันทั้งสองก้อน แรงเสียดทานหักล้างกัน: T = F·m₁/(m₁ + m₂)
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: θ = 13.51 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·60/36² = 0.4542
มุม
2θ = 27.01° → θ = 13.51°
คำตอบ
θ = 13.51°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 76.49°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 18.62 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 12·cos 45° = 8.485 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 45° = 8.485 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
แก้ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 หาค่ารากที่เป็นบวก
0 = 5 + 8.485·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8.485 + √(72 + 98.1))/9.81 = 2.194 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 8.485·2.194 = 18.62 m
คำตอบ
x = 18.62 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: T = 1.246 s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
รัศมีของวงกลม
r = L·sin θ = 0.6·sin 50° = 0.4596 m
อัตราเร็ว
แรงตึงและแรงโน้มถ่วงรวมกันให้แรงเข้าด้านใน: tan θ = v²/(r·g)
v = √(r·g·tan θ) = √(0.4596·9.81·tan 50°) = 2.318 m/s
คาบ
T = 2π·r/v = 2π·0.4596/2.318 = 1.246 s
คำตอบ
T = 1.246 s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmin = 2.426 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงตึงเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.6) = 2.426 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
ความสูงที่ก้อนไม้ขึ้นไป
h = L·(1 − cos θ) = 1.4·(1 − cos 15°) = 0.0477 m
อัตราเร็วหลังการชน
V = √(2·9.81·0.0477) = 0.9674 m/s
การชน
v = (m + M)·V/m = 1.015·0.9674/0.015 = 65.46 m/s
คำตอบ
v = 65.46 m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: Pavg = 12.76 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
ความเร็วเชิงมุม
ω = 2π·2700/60 = 282.7 rad/s
พลังงาน
E = ½·I·ω² = ½·15·282.7² = 599578 J
กำลังเฉลี่ย
Pavg = E/t = 599578/47 = 12757 W = 12.76 kW
คำตอบ
Pavg = 12.76 kW
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: n2 = 62.3 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²
คาบของลูกตุ้ม
T = 2π·√(3/9.81) = 3.475 s
คำตอบ
T = 3.475 s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: A = 20.08 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².