เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
รถคันหนึ่งขับเร็วด้วยอัตราเร็วคงที่ 20 m/s ผ่านรถตำรวจที่จอดนิ่ง ขณะนั้นรถตำรวจเริ่มออกตัวและเร่งอย่างสม่ำเสมอด้วย 4.5 m/s² รถตำรวจตามทันที่ห่างจากจุดเริ่มต้นเท่าใด จงหา d
vcar = 20 m/sapolice = 4.5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
ลูกบอล A ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 20 m ขณะเดียวกันลูกบอล B ถูกขว้างขึ้นตรง ๆ จากพื้นด้านล่างโดยตรงด้วย 13 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลพบกันที่ความสูง y เหนือพื้นเท่าใด
H = 20 mv0B = 13 m/sg = 9.81 m/s²
y = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 5 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 20° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.25 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 5 kgθ = 20°μ = 0.25g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุมวล 7 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 6 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือก
m1 = 7 kgm2 = 6 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 28 m/s และต้องตกห่างออกไป 75 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 28 m/sR = 75 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 40° เหนือแนวนอน จากยอดหน้าผาสูง 5 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาระยะทางในแนวนอน x ที่ลูกบอลเคลื่อนที่ก่อนกระทบพื้น
v0 = 12 m/sθ = 40°h = 5 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 95 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.7 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล
r = 95 mμs = 0.7g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลผูกกับเชือกยาว 0.7 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² อัตราเร็วต่ำสุด vmin ที่จุดสูงสุดที่ทำให้เชือกยังตึงอยู่พอดีคือเท่าใด
r = 0.7 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
รถที่แล่นด้วย 60 km/h บนถนนราบเบรกอย่างแรงและไถลหยุดโดยล้อล็อก สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.6 จงหาระยะหยุด d
v = 60 km/hμ = 0.6g = 9.81 m/s²
d = m
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุมวล 10 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 2.5 m บนทางลาดเรียบ ที่ด้านล่างมันผ่านแถบแนวนอนขรุขระยาว 1.5 m (μ = 0.15) แล้ววิ่งไปชนสปริง (k = 2000 N/m) บนพื้นผิวเรียบ หาการหดตัวสูงสุด x ของสปริง
m = 10 kgh = 2.5 mL = 1.5 mμ = 0.15k = 2000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
กระสุนปืนมวล 20 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 27 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 12 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 84 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 8 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)
M = 20 kgu = 27 m/sm1 = 12 kgv′1 = 84 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ที่ทางแยก รถมวล 1200 kg ที่แล่นไปทางตะวันออกด้วย 10 m/s ชนกับรถมวล 2000 kg ที่แล่นไปทางเหนือด้วย 25 m/s รถทั้งสองคันติดกัน จงหาทิศทาง θ ของซากรถทันทีหลังการชน วัดจากทิศตะวันออกไปทางเหนือ
m1 = 1200 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 25 m/s (N)
θ = °
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 1.5 kg ยาว 2.5 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความเร็วเชิงมุม ω ของแท่งขณะแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง
m = 1.5 kgL = 2.5 mg = 9.81 m/s²
ω = rad/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกลมกลวง มวล 6 kg กลิ้งโดยไม่ไถลที่ 6 m/s จงหาพลังงานจลน์รวม Ek ของมัน
m = 6 kgv = 6 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
พูลเลย์ 125 mm ที่ 1500 rpm ขับพูลเลย์ 200 mm ด้วยสายพานที่ลื่น 2 % จงหาความเร็ว n2 ของพูลเลย์ตาม
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
ระยะทางเท่ากัน
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/4.5 = 8.889 s
ระยะทาง
d = v·t = 20·8.889 = 177.8 m
คำตอบ
d = 177.8 m
ขณะนั้นรถตำรวจเคลื่อนที่ด้วย 2v = 40 m/s
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: y = 8.391 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·75/28² = 0.9385
มุม
2θ = 69.79° → θ = 34.9°
คำตอบ
θ = 34.9°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 55.1°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 18.99 m
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 12·cos 40° = 9.193 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 40° = 7.713 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
แก้ y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 หาค่ารากที่เป็นบวก
0 = 5 + 7.713·t − 4.905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7.713 + √(59.5 + 98.1))/9.81 = 2.066 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 9.193·2.066 = 18.99 m
คำตอบ
x = 18.99 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmax = 25.54 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.7·9.81·95) = 25.54 m/s
คำตอบ
vmax = 25.54 m/s (91.95 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmin = 2.62 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงตึงเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·0.7) = 2.62 m/s
½kx² = 223.2 → x = √(2·223.2/2000) = 0.4724 m = 47.24 cm
คำตอบ
x = 47.24 cm
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v′2 = −58.5 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
โมเมนตัมก่อนชน
p = M·u = 20·27 = 540 kg·m/s
โมเมนตัมหลังชน
540 = 12·84 + 8·v′2
v′2 = (540 − 1008)/8 = −58.5 m/s
คำตอบ
v′2 = −58.5 m/s
เครื่องหมายลบหมายความว่าเศษที่สองกระเด็นถอยหลัง
12.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: θ = 76.5 °
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
องค์ประกอบของโมเมนตัม
px = 1200·10 = 12000 kg·m/s
py = 2000·25 = 50000 kg·m/s
ทิศทาง
tan θ = py/px = 4.167 → θ = 76.5°
คำตอบ
θ = 76.5°
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: ω = 3.431 rad/s
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
ความถี่เชิงมุม
ω = √(390/2.3) = 13.02 rad/s
ω·t = 13.02·0.25 = 3.255 rad
ความเร็ว
v = −A·ω·sin(ω·t) = −0.03·13.02·sin(3.255) = 0.04437 m/s
คำตอบ
v = 0.04437 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: vmax = 0.3914 m/s
การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²