เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
คนขับที่ขับด้วย 50 km/h เห็นสิ่งกีดขวาง เวลาตอบสนองของเธอคือ 0.8 s หลังจากนั้นรถเบรกด้วยความหน่วงคงที่ 6 m/s² จงหาระยะหยุดทั้งหมด d นับจากขณะที่เธอเห็นสิ่งกีดขวาง
v₀ = 50 km/htr = 0.8 sa = −6 m/s²
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
รถรางเริ่มจากหยุดนิ่งและเร่งด้วย 3 m/s² เป็นเวลา 10 s จากนั้นวิ่งด้วยอัตราเร็วคงที่ 27 s และสุดท้ายเบรกด้วย 2.5 m/s² จนหยุด จงหาระยะทางรวม s ระหว่างสองป้ายหยุด
a1 = 3 m/s²t1 = 10 st2 = 27 sa3 = −2.5 m/s²
s = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 15 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 35° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 15 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุมวล 1.5 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 3 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ
m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 40 m/s และต้องตกห่างออกไป 90 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้
v₀ = 40 m/sR = 90 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
ยิงลูกบอลด้วย 32 m/s ที่มุม 55° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 50 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นที่มุมเท่าใด α ต่ำกว่าแนวนอน
v₀ = 32 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
ในเครื่องเล่นโรเตอร์ในงานรื่นเริง ผู้เล่นยืนพิงผนังของกระบอกแนวดิ่งรัศมี 1.9 m เมื่อหมุนเร็วพอ พื้นจะเลื่อนลงและแรงเสียดทานพยุงผู้เล่นไว้ สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตคือ 0.6 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วเชิงมุมที่น้อยที่สุด ω ในหน่วย rad/s
r = 1.9 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลผูกกับเชือกยาว 1.3 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² อัตราเร็วต่ำสุด vmin ที่จุดสูงสุดที่ทำให้เชือกยังตึงอยู่พอดีคือเท่าใด
r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุเลื่อนลงจากหยุดนิ่งตามพื้นเอียงที่ทำมุม 40° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.2 หาอัตราเร็ว v หลังจากเลื่อนไปตามพื้นเอียง 5 m
θ = 40°μ = 0.2d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุ 2 kg วางบนโต๊ะแนวนอนขรุขระ (μ = 0.3) เชือกเบาพาดจากก้อนวัตถุนั้นผ่านรอกเรียบที่ขอบโต๊ะไปยังก้อนวัตถุ 2 kg ที่แขวนอยู่ ระบบถูกปล่อยจากหยุดนิ่ง จงหาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุทั้งสองหลังก้อนที่แขวนตกลงมา 2.5 m
m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0.3d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
กระสุนปืนมวล 10 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 24 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 1 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 36 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 9 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)
M = 10 kgu = 24 m/sm1 = 1 kgv′1 = 36 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
ลูกบอลมวล 0.5 kg กระทบผนังด้วย 25 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 7 m/s การสัมผัสใช้เวลา 5 ms หาแรงเฉลี่ย Favg ที่ผนังกระทำต่อลูกบอล
m = 0.5 kgvin = 25 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 1.5 kg ยาว 0.9 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ลูกบอลเล็กมวล 2.5 kg ติดอยู่ที่ปลายอิสระของมัน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของปลายอิสระขณะแท่งแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง
m = 1.5 kgL = 0.9 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 1 kg ยาว 1.9 m ห้อยนิ่งจากจุดหมุนไร้แรงเสียดทานที่ปลายบน กระสุน 40 g เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 100 m/s ชนแท่งที่ตำแหน่งต่ำกว่าจุดหมุน 1.36 m และฝังอยู่ในนั้น จงหาความเร็วเชิงมุม ω ของแท่งทันทีหลังการชน
ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (72 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm และขับเฟือง B (80 ฟัน) เฟือง C (20 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 648 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND
nin = 1440 rpmA = 72B = 80C = 20nout = 648 rpm
ND =
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
มวล 0.9 kg บนสปริง k = 50 N/m แกว่งบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทานด้วยแอมพลิจูด 16 cm จงหาอัตราเร็ว v ของมันเมื่ออยู่ห่างจากตำแหน่งสมดุล 2 cm
m = 0.9 kgk = 50 N/mA = 16 cmx = 2 cm
v = m/s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
กระสุน 10 g เคลื่อนที่ด้วย 100 m/s พุ่งชนและฝังอยู่ในก้อนวัตถุมวล 3 kg ที่วางบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทาน ก้อนวัตถุติดกับสปริงแนวนอนที่มี k = 200 N/m จงหาแอมพลิจูด A ของการแกว่งที่เกิดขึ้นใน cm
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
หน่วย
v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s
ระยะตอบสนอง
d1 = v₀·tr = 13.89·0.8 = 11.11 m
ระยะเบรก
d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·6) = 16.08 m
รวม
d = 11.11 + 16.08 = 27.19 m
คำตอบ
d = 27.19 m
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: s = 1140 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
สูตรพิสัย
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·90/40² = 0.5518
มุม
2θ = 33.49° → θ = 16.75°
คำตอบ
θ = 16.75°
คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 73.25°
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: α = 65.8 °
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 32·cos 55° = 18.35 m/s
vy0 = 32·sin 55° = 26.21 m/s
อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ
พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง
vy = √(26.21² + 2·9.81·50) = 40.84 m/s
มุมที่กระทบ
tan α = vy/vx = 40.84/18.35 → α = 65.8°
คำตอบ
α = 65.8°
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: ω = 2.933 rad/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
แรงที่กระทำต่อผู้เล่น
N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.6·1.9)) = 2.933 rad/s
คำตอบ
ω = 2.933 rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmin = 3.571 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงตึงเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s
½(m₁ + m₂)v² = 34.34 → v = √(2·34.34/4) = 4.143 m/s
คำตอบ
v = 4.143 m/s
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: v′2 = 22.67 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
ความเร็วของเพลากลาง
nB = nC = 1440·72/80 = 1296 rpm
จำนวนฟันของเฟือง D
ND = C·nC/nout = 20·1296/648 = 40
คำตอบ
ND = 40
17.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: v = 1.183 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
ความถี่เชิงมุม
ω = √(50/0.9) = 7.454 rad/s
อัตราเร็วที่ x
v = ω·√(A² − x²) = 7.454·√(0.16² − 0.02²) = 1.183 m/s
คำตอบ
v = 1.183 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: A = 4.076 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².