พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
t (s)v (m/s)0.8 s13.89

คนขับที่ขับด้วย 50 km/h เห็นสิ่งกีดขวาง เวลาตอบสนองของเธอคือ 0.8 s หลังจากนั้นรถเบรกด้วยความหน่วงคงที่ 6 m/s² จงหาระยะหยุดทั้งหมด d นับจากขณะที่เธอเห็นสิ่งกีดขวาง

v₀ = 50 km/htr = 0.8 sa = −6 m/s²
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
t (s)v (m/s)10 s

รถรางเริ่มจากหยุดนิ่งและเร่งด้วย 3 m/s² เป็นเวลา 10 s จากนั้นวิ่งด้วยอัตราเร็วคงที่ 27 s และสุดท้ายเบรกด้วย 2.5 m/s² จนหยุด จงหาระยะทางรวม s ระหว่างสองป้ายหยุด

a1 = 3 m/s²t1 = 10 st2 = 27 sa3 = −2.5 m/s²
s = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
θ = 35°a = ?m = 15 kg

ก้อนวัตถุมวล 15 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 35° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง

m = 15 kgθ = 35°μ = 0.3g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
m1​ = 1.5 kg3 kgμ = 0.2

ก้อนวัตถุมวล 1.5 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 3 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของระบบ

m1 = 1.5 kgm2 = 3 kgμ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 90 m

ยิงลูกบอลจากพื้นราบด้วย 40 m/s และต้องตกห่างออกไป 90 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมยิง θ ที่น้อยกว่าในสองค่าที่เป็นไปได้

v₀ = 40 m/sR = 90 mg = 9.81 m/s²
θ = °
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
h = 50 mv0​ = 32 m/s55°α = ?

ยิงลูกบอลด้วย 32 m/s ที่มุม 55° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 50 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นที่มุมเท่าใด α ต่ำกว่าแนวนอน

v₀ = 32 m/sθ = 55°h = 50 mg = 9.81 m/s²
α = °
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
r = 1.9 mω = ?

ในเครื่องเล่นโรเตอร์ในงานรื่นเริง ผู้เล่นยืนพิงผนังของกระบอกแนวดิ่งรัศมี 1.9 m เมื่อหมุนเร็วพอ พื้นจะเลื่อนลงและแรงเสียดทานพยุงผู้เล่นไว้ สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานสถิตคือ 0.6 ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็วเชิงมุมที่น้อยที่สุด ω ในหน่วย rad/s

r = 1.9 mμs = 0.6g = 9.81 m/s²
ω = rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
r = 1.3 mv = ?

ลูกบอลผูกกับเชือกยาว 1.3 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² อัตราเร็วต่ำสุด vmin ที่จุดสูงสุดที่ทำให้เชือกยังตึงอยู่พอดีคือเท่าใด

r = 1.3 mg = 9.81 m/s²
vmin = m/s
9.งานและพลังงานปานกลาง
40°d = 5 mμ = 0.2

ก้อนวัตถุเลื่อนลงจากหยุดนิ่งตามพื้นเอียงที่ทำมุม 40° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.2 หาอัตราเร็ว v หลังจากเลื่อนไปตามพื้นเอียง 5 m

θ = 40°μ = 0.2d = 5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
10.งานและพลังงานยาก
2 kg2 kgμ = 0.3d = 2.5 m

ก้อนวัตถุ 2 kg วางบนโต๊ะแนวนอนขรุขระ (μ = 0.3) เชือกเบาพาดจากก้อนวัตถุนั้นผ่านรอกเรียบที่ขอบโต๊ะไปยังก้อนวัตถุ 2 kg ที่แขวนอยู่ ระบบถูกปล่อยจากหยุดนิ่ง จงหาอัตราเร็ว v ของก้อนวัตถุทั้งสองหลังก้อนที่แขวนตกลงมา 2.5 m

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0.3d = 2.5 mg = 9.81 m/s²
v = m/s
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
1 kg36 m/s9 kgv′2​ = ?

กระสุนปืนมวล 10 kg เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 24 m/s ระเบิดเป็นสองเศษที่เคลื่อนที่ตามแนวเส้นตรงเดียวกัน เศษมวล 1 kg เคลื่อนที่ต่อไปข้างหน้าด้วย 36 m/s จงหาความเร็ว v′2 ของเศษมวล 9 kg (ทิศทางเดิมเป็นบวก)

M = 10 kgu = 24 m/sm1 = 1 kgv′1 = 36 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
25 m/s7 m/s

ลูกบอลมวล 0.5 kg กระทบผนังด้วย 25 m/s และกระดอนกลับตรง ๆ ด้วย 7 m/s การสัมผัสใช้เวลา 5 ms หาแรงเฉลี่ย Favg ที่ผนังกระทำต่อลูกบอล

m = 0.5 kgvin = 25 m/svout = 7 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
v = ?2.5 kgL = 0.9 mm = 1.5 kg

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 1.5 kg ยาว 0.9 m ถูกยึดด้วยหมุดที่ปลายหนึ่งและปล่อยจากหยุดนิ่งในตำแหน่งแนวนอน ลูกบอลเล็กมวล 2.5 kg ติดอยู่ที่ปลายอิสระของมัน ไม่คิดแรงเสียดทานและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของปลายอิสระขณะแท่งแกว่งผ่านตำแหน่งแนวดิ่ง

m = 1.5 kgL = 0.9 mmball = 2.5 kgg = 9.81 m/s²
v = m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
100 m/s40 g1.36 mL = 1.9 m1 kg

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 1 kg ยาว 1.9 m ห้อยนิ่งจากจุดหมุนไร้แรงเสียดทานที่ปลายบน กระสุน 40 g เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 100 m/s ชนแท่งที่ตำแหน่งต่ำกว่าจุดหมุน 1.36 m และฝังอยู่ในนั้น จงหาความเร็วเชิงมุม ω ของแท่งทันทีหลังการชน

M = 1 kgL = 1.9 mm = 40 gv = 100 m/sd = 1.36 m
ω = rad/s
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
N1​ = 40N2​ = 72

มอเตอร์ 5.5 kW หมุนที่ 960 rpm ขับเฟืองเล็กที่มี 40 ฟัน ซึ่งขบกับเฟืองที่มี 72 ฟัน คู่เฟืองมีประสิทธิภาพ 97% หาแรงบิดขาออก T2 บนเพลาของเฟือง

P = 5.5 kWn1 = 960 rpmN1 = 40N2 = 72η = 97%
T2 = N·m
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
A = 72B = 80C = 20D = ?

ในขบวนเฟืองผสม เฟือง A (72 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm และขับเฟือง B (80 ฟัน) เฟือง C (20 ฟัน) ยึดติดกับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D บนเพลาขาออก เพลาขาออกต้องหมุนที่ 648 rpm เฟือง D ต้องมีกี่ฟัน ND

nin = 1440 rpmA = 72B = 80C = 20nout = 648 rpm
ND =
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
0.9 kgk = 50 N/mA = 16 cmx = 2 cm

มวล 0.9 kg บนสปริง k = 50 N/m แกว่งบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทานด้วยแอมพลิจูด 16 cm จงหาอัตราเร็ว v ของมันเมื่ออยู่ห่างจากตำแหน่งสมดุล 2 cm

m = 0.9 kgk = 50 N/mA = 16 cmx = 2 cm
v = m/s
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
3 kgk = 200 N/m100 m/s

กระสุน 10 g เคลื่อนที่ด้วย 100 m/s พุ่งชนและฝังอยู่ในก้อนวัตถุมวล 3 kg ที่วางบนพื้นผิวไร้แรงเสียดทาน ก้อนวัตถุติดกับสปริงแนวนอนที่มี k = 200 N/m จงหาแอมพลิจูด A ของการแกว่งที่เกิดขึ้นใน cm

m = 10 gv = 100 m/sM = 3 kgk = 200 N/m
A = cm
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
k = 25 kN/mζ = 0.45m = 25 kg

มวล 25 kg บนสปริงที่มีค่าความแข็ง 25 kN/m มีตัวหน่วงหนืดให้อัตราส่วนการหน่วง 0.45 หาความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง fd ของการสั่นอิสระใน Hz

m = 25 kgk = 25 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 25k2​ = 10m = 40 kg

มวล 40 kg แขวนจากสปริงสองตัวที่ต่อปลายต่อปลาย (อนุกรม): สปริงบนมี k₁ = 25 kN/m และสปริงล่างมี k₂ = 10 kN/m ไม่ต้องคำนึงถึงการหน่วงและมวลของสปริง จงหาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นในแนวดิ่งในหน่วย Hz

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: d = 27.19 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

หน่วย

v₀ = 50/3.6 = 13.89 m/s

ระยะตอบสนอง

d1 = v₀·tr = 13.89·0.8 = 11.11 m

ระยะเบรก

d2 = v₀²/(2a) = 13.89²/(2·6) = 16.08 m

รวม

d = 11.11 + 16.08 = 27.19 m

คำตอบ

d = 27.19 m
2.จลนศาสตร์

คำตอบ: s = 1140 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

อัตราเร็วสูงสุด

v = a1·t1 = 3·10 = 30 m/s

ระยะทางของแต่ละช่วง

s1 = ½·3·10² = 150 m
s2 = 30·27 = 810 m
s3 = 30²/(2·2.5) = 180 m

ระยะทางรวม

s = 150 + 810 + 180 = 1140 m

คำตอบ

s = 1140 m
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 3.216 m/s²

กฎข้อที่สองของนิวตัน: แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุเท่ากับมวลคูณความเร่ง ΣF = m·a วาดแผนภาพวัตถุอิสระ เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่ แล้วบวกแรงทุกแรงในทิศนั้น ได้แก่ แรงที่กระทำ แรงเสียดทาน μ·N ที่ต้านการเคลื่อนที่ และองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วง

แรงตามแนวพื้นเอียง

ทิศลงตามพื้นเอียงเป็นบวก

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

ความเร่ง

a = 9.81·(sin 35° − 0.3·cos 35°) = 9.81·(0.5736 − 0.2457) = 3.216 m/s²

คำตอบ

a = 3.216 m/s²
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 5.886 m/s²

กฎข้อที่สองของนิวตัน: แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุเท่ากับมวลคูณความเร่ง ΣF = m·a วาดแผนภาพวัตถุอิสระ เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่ แล้วบวกแรงทุกแรงในทิศนั้น ได้แก่ แรงที่กระทำ แรงเสียดทาน μ·N ที่ต้านการเคลื่อนที่ และองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วง

ความเร่งของระบบ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29.43 − 2.943)/4.5 = 5.886 m/s²

คำตอบ

a = 5.886 m/s²
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: θ = 16.75 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

สูตรพิสัย

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9.81·90/40² = 0.5518

มุม

2θ = 33.49° → θ = 16.75°

คำตอบ

θ = 16.75°

คำตอบอีกค่าหนึ่งคือ 90° − θ = 73.25°

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: α = 65.8 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

แยกความเร็วต้น

vx = 32·cos 55° = 18.35 m/s
vy0 = 32·sin 55° = 26.21 m/s

อัตราเร็วในแนวดิ่งขณะกระทบ

พลังงาน หรือ v² = v₀² + 2as ในแนวดิ่ง

vy = √(26.21² + 2·9.81·50) = 40.84 m/s

มุมที่กระทบ

tan α = vy/vx = 40.84/18.35 → α = 65.8°

คำตอบ

α = 65.8°
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: ω = 2.933 rad/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

แรงที่กระทำต่อผู้เล่น

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

อัตราเร็วเชิงมุม

ω = √(g/(μ·r)) = √(9.81/(0.6·1.9)) = 2.933 rad/s

คำตอบ

ω = 2.933 rad/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: vmin = 3.571 m/s

การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก

แรงตึงเป็นศูนย์ที่จุดสูงสุด

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9.81·1.3) = 3.571 m/s

คำตอบ

vmin = 3.571 m/s
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: v = 6.93 m/s

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

สมดุลพลังงานตามพื้นเอียง

ก้อนวัตถุลดระดับลง d·sin θ ขณะที่แรงเสียดทานดึงพลังงานออกไป μmg·cos θ·d มวลหักล้างกัน

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9.81·5·(0.6428 − 0.2·0.766)) = 6.93 m/s

คำตอบ

v = 6.93 m/s
10.งานและพลังงาน

คำตอบ: v = 4.143 m/s

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

พลังงานที่ปลดปล่อยและที่สูญเสีย

m₂g·d = 19.62·2.5 = 49.05 J
μ·m₁g·d = 0.3·19.62·2.5 = 14.71 J

พลังงานจลน์ของก้อนวัตถุทั้งสอง

½(m₁ + m₂)v² = 34.34 → v = √(2·34.34/4) = 4.143 m/s

คำตอบ

v = 4.143 m/s
11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v′2 = 22.67 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

โมเมนตัมก่อนชน

p = M·u = 10·24 = 240 kg·m/s

โมเมนตัมหลังชน

240 = 1·36 + 9·v′2
v′2 = (240 − 36)/9 = 22.67 m/s

คำตอบ

v′2 = 22.67 m/s
12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: Favg = 3200 N

การอนุรักษ์โมเมนตัม: เมื่อไม่มีแรงภายนอกกระทำระหว่างการชน โมเมนตัมรวม Σm·v ก่อนชนเท่ากับหลังชน ความเร็วมีทิศทาง ดังนั้นให้เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายลบให้ความเร็วในทิศตรงข้าม ในการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย ส่วนในการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุทั้งสองติดกัน

การเปลี่ยนแปลงโมเมนตัม

J = m·Δv = 0.5·(7 + 25) = 16 N·s

แรงเฉลี่ย

Favg = J/Δt = 16/0.005 = 3200 N

คำตอบ

Favg = 3200 N
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: v = 4.374 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

พลังงานศักย์ที่สูญเสีย

m·g·L/2 + mball·g·L = 1.5·9.81·0.45 + 2.5·9.81·0.9 = 28.69 J

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบหมุด

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0.405 + 2.025 = 2.43 kg·m²

สมดุลพลังงาน

½·IO·ω² = 28.69 → ω = √(2·28.69/2.43) = 4.86 rad/s
v = ω·L = 4.86·0.9 = 4.374 m/s

คำตอบ

v = 4.374 m/s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: ω = 4.259 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

โมเมนต์ความเฉื่อยหลังการชน

I = M·L²/3 + m·d² = 1·1.9²/3 + 0.04·1.36² = 1.277 kg·m²

โมเมนตัมเชิงมุมรอบจุดหมุน

แรงที่จุดหมุนผ่านจุดหมุน จึงไม่มีโมเมนต์ที่นั่นระหว่างการชน

m·v·d = I·ω → ω = 0.04·100·1.36/1.277 = 4.259 rad/s

คำตอบ

ω = 4.259 rad/s
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: T2 = 95.52 N·m

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

แรงบิดของมอเตอร์

ω₁ = 2π·960/60 = 100.5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/100.5 = 54.71 N·m

แรงบิดขาออก

T2 = 54.71·72/40·0.97 = 95.52 N·m

คำตอบ

T2 = 95.52 N·m
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: ND = 40

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

ความเร็วของเพลากลาง

nB = nC = 1440·72/80 = 1296 rpm

จำนวนฟันของเฟือง D

ND = C·nC/nout = 20·1296/648 = 40

คำตอบ

ND = 40
17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: v = 1.183 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

ความถี่เชิงมุม

ω = √(50/0.9) = 7.454 rad/s

อัตราเร็วที่ x

v = ω·√(A² − x²) = 7.454·√(0.16² − 0.02²) = 1.183 m/s

คำตอบ

v = 1.183 m/s
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: A = 4.076 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

อัตราเร็วหลังการชน

V = m·v/(m + M) = 0.01·100/3.01 = 0.3322 m/s

ความถี่เชิงมุม

ω = √(k/(m + M)) = √(200/3.01) = 8.151 rad/s

แอมพลิจูด

A = V/ω = 0.3322/8.151 = 0.04076 m = 4.076 cm

คำตอบ

A = 4.076 cm
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fd = 4.495 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ความถี่ธรรมชาติแบบไม่หน่วง

ωn = √(25000/25) = 31.62 rad/s
fn = 31.62/(2π) = 5.033 Hz

ความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5.033·√(1 − 0.45²) = 4.495 Hz

คำตอบ

fd = 4.495 Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 2.127 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

สปริงที่ต่ออนุกรมรับแรงเท่ากันและระยะแอ่นบวกกัน จึงรวมกันแบบส่วนกลับ: 1/k = 1/k1 + 1/k2

1/keq = 1/25 + 1/10 → keq = 25·10/(25 + 10) = 7.143 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(7143/40) = 13.36 rad/s
fn = 13.36/(2π) = 2.127 Hz

คำตอบ

fn = 2.127 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics