พลศาสตร์: ชุดสรุปเร่งรัด

สรุปสูตร ขั้นตอนวิธีทำที่สำคัญของทุกหัวข้อ และโจทย์ฝึก 20 ข้อ พร้อมเฉลยละเอียดไว้ท้ายเล่ม

โจทย์ใหม่กลับไปที่รายวิชา

ในหน้าต่างพิมพ์ ให้เลือก “บันทึกเป็น PDF” เพื่อเก็บสำเนาไว้ในอุปกรณ์ของคุณ

1สูตรและวิธีทำ

จลนศาสตร์

ความเร็ว
v = v0 + a·t
การกระจัด
s = v0·t + ½·a·t²
ไม่ใช้เวลา
v² = v0² + 2·a·s
หน่วย
1 m/s = 3.6 km/h

วิธีการ

  1. เขียนสิ่งที่ทราบ: v₀, v, a, t และ s พร้อมหน่วย
  2. เลือกสมการที่มีค่าที่ทราบสามค่าและค่าที่ไม่ทราบ
  3. เลือกทิศบวกหนึ่งทิศและใส่เครื่องหมายลบให้ปริมาณที่ตรงข้ามกัน
  4. แก้สมการและตรวจสอบว่าคำตอบสมเหตุสมผลทางกายภาพ

กฎของนิวตัน

กฎข้อที่สอง
ΣF = m·a
น้ำหนัก
W = m·g
แรงเสียดทานจลน์
Ff = μ·N
บนพื้นเอียง
ตามแนวพื้นเอียง: m·g·sin θ, แนวฉาก: m·g·cos θ

วิธีการ

  1. วาดแผนภาพวัตถุอิสระที่มีทุกแรงที่กระทำต่อวัตถุ
  2. เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่
  3. แยกแรงเป็นองค์ประกอบตามแนวและตั้งฉากกับการเคลื่อนที่ (บนพื้นเอียง: m·g·sin θ ตามแนว, m·g·cos θ เข้าหาพื้นเอียง)
  4. ใช้ ΣF = m·a ตามแนวการเคลื่อนที่ แรงเสียดทานคือ μ·N ต้านการเคลื่อนที่

การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

องค์ประกอบ
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
ตำแหน่ง
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
ความสูงสูงสุด
H = h + vy²/(2g)
พิสัย (พื้นราบ)
R = v0²·sin 2θ/g

วิธีการ

  1. แยกความเร็วต้นเป็นองค์ประกอบ: vx = v₀·cos θ และ vy = v₀·sin θ
  2. การเคลื่อนที่ในแนวนอนมีอัตราเร็วคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่ง −g
  3. หาเวลาเคลื่อนที่จากการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง
  4. ใช้เวลานั้นในการเคลื่อนที่แนวนอนเพื่อหาพิสัย

การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

ความเร่งสู่ศูนย์กลาง
a = v²/r = ω²·r
แรงสู่ศูนย์กลาง
F = m·v²/r
อัตราเร็วเชิงมุม
ω = v/r = 2π/T
ทางโค้งราบ แรงเสียดทาน
vmax = √(μ·g·r)

งานและพลังงาน

พลังงานจลน์
Ek = ½mv²
พลังงานศักย์
Ep = mgh
สมดุลพลังงาน
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
งานของแรงเสียดทาน
W = μ·N·d
กำลัง
P = W/t

โมเมนตัมและการชน

โมเมนตัม
p = m·v
การอนุรักษ์
Σm·v (before) = Σm·v (after)
ไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
อิมพัลส์
J = F·Δt = m·Δv

วิธีการ

  1. เลือกทิศบวกและใส่เครื่องหมายให้ความเร็วแต่ละค่า
  2. เขียนโมเมนตัมรวมก่อนชน: Σm·v
  3. สำหรับการชนแบบไม่ยืดหยุ่นสมบูรณ์ วัตถุเคลื่อนที่ไปด้วยกันหลังชน สำหรับการชนแบบยืดหยุ่น พลังงานจลน์อนุรักษ์ด้วย
  4. ให้โมเมนตัมก่อนชนเท่ากับโมเมนตัมหลังชนแล้วแก้สมการ

การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

โมเมนต์ความเฉื่อยรอบ G
แท่ง mL²/12, จาน ½mR², วงแหวน mR², ทรงกลมตัน (2/5)mR², ทรงกลมกลวง (2/3)mR²
ทฤษฎีบทแกนขนาน
I = IG + m·d²
รัศมีไจเรชัน
I = m·k²
แท่งรอบปลาย
I = mL²/3
สมการการเคลื่อนที่
ΣM = I·α
อัตราเร็วใน rad/s
ω = 2π·n/60
พลังงานจลน์
E = ½·I·ω²
งานและกำลัง
W = T·θ, P = T·ω
การกลิ้งโดยไม่ไถล
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
โมเมนตัมเชิงมุม
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
การชนรอบจุดหมุน
m·v·d = I·ω

วิธีการ

  1. เลือกแกน: จุดหมุนคงที่ หรือจุดศูนย์กลางมวลสำหรับวัตถุที่กลิ้ง
  2. หาโมเมนต์ความเฉื่อยรอบแกนนั้นจากผลมาตรฐาน โดยใช้ I = IG + m·d² สำหรับแกนที่ย้าย
  3. เลือกวิธี: ΣM = I·α สำหรับความเร่งและแรง พลังงาน (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) สำหรับอัตราเร็ว โมเมนตัมเชิงมุมสำหรับการชนและการเปลี่ยนแปลงฉับพลัน
  4. เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s

เฟืองและชุดเฟือง

เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น

สปริงและลูกตุ้ม

มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²

การสั่นสะเทือนเชิงกล

ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2

2โจทย์ฝึก

1.จลนศาสตร์ปานกลาง
a = ?s = 2300 m

เครื่องบินต้องใช้อัตราเร็ว 300 km/h เพื่อบินขึ้น และทางวิ่งที่ใช้ได้ยาว 2300 m เริ่มจากหยุดนิ่ง ต้องใช้ความเร่งคงที่ a เท่าใด

v₀ = 0v = 300 km/hs = 2300 m
a = m/s²
2.จลนศาสตร์ยาก
v₀ = 7 m/s15 m

โยนลูกบอลขึ้นตรง ๆ ด้วยความเร็ว 7 m/s จากขอบหลังคาที่สูงจากพื้น 15 m ไม่คิดแรงต้านอากาศ และใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลกระทบพื้นหลังจากโยนไปนานเท่าใด หา t

v₀ = 7 m/sh₀ = 15 mg = 9.81 m/s²
t = s
3.กฎของนิวตันปานกลาง
θ = 25°a = ?m = 7 kg

ก้อนวัตถุมวล 7 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงที่ทำมุม 25° กับแนวนอน สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์คือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง

m = 7 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
m1​ = 1.5 kg6 kgμ = 0.3

ก้อนวัตถุมวล 1.5 kg บนโต๊ะแนวนอนเชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานกับมวลที่ห้อยอยู่ 6 kg สัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับโต๊ะคือ 0.3 ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือก

m1 = 1.5 kgm2 = 6 kgμ = 0.3g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
8 my = ?v0​ = 12 m/s60°

เตะลูกบอลจากพื้นราบด้วย 12 m/s ที่มุม 60° เหนือแนวนอนไปทางกำแพงที่ห่าง 8 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² ลูกบอลผ่านกำแพงที่ความสูงเท่าใด y

v₀ = 12 m/sθ = 60°x = 8 mg = 9.81 m/s²
y = m
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
h = 45 mv0​ = 21 m/s40°H = ?

ยิงลูกบอลด้วย 21 m/s ที่มุม 40° เหนือแนวนอนจากยอดหน้าผาสูง 45 m ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความสูงมากที่สุด H เหนือพื้นที่เชิงหน้าผา

v₀ = 21 m/sθ = 40°h = 45 mg = 9.81 m/s²
H = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
r = 55 mvmax​ = ?

รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 55 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.8 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล

r = 55 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
R = 9 mh = 26.1 m

รถเข็นมวล 2.5 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 26.1 m บนรางไร้แรงเสียดทาน และวิ่งผ่านลูปแนวดิ่งรัศมี 9 m ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาแรงตั้งฉาก Nbottom ของรางที่กระทำต่อรถเข็นที่จุดต่ำสุดของลูป

m = 2.5 kgh = 26.1 mR = 9 mg = 9.81 m/s²
Nbottom = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
60 km/h

รถที่แล่นด้วย 60 km/h บนถนนราบเบรกอย่างแรงและไถลหยุดโดยล้อล็อก สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างยางกับถนนคือ 0.5 จงหาระยะหยุด d

v = 60 km/hμ = 0.5g = 9.81 m/s²
d = m
10.งานและพลังงานยาก
h = 4.8 mR = 1.5 mN = ?

รถเข็น 0.5 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 4.8 m บนรางเรียบที่นำเข้าสู่ลูปวงกลมแนวดิ่งรัศมี 1.5 m จงหาแรงตั้งฉาก N ที่รางกระทำต่อรถเข็นที่จุดสูงสุดของลูป

m = 0.5 kgh = 4.8 mR = 1.5 mg = 9.81 m/s²
N = N
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
2.5 kgv = ?15 gh = 9 cm

กระสุน 15 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 2.5 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบา และฝังอยู่ในนั้น ก้อนไม้แกว่งขึ้นจนสูงกว่าตอนเริ่มต้น 9 cm ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน

m = 15 gM = 2.5 kgh = 9 cmg = 9.81 m/s²
v = m/s
12.โมเมนตัมและการชนยาก
2 kgv = ?20 g15°L = 2 m

กระสุน 20 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 2 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบายาว 2 m และฝังอยู่ในนั้น เชือกแกว่งออกไปทำมุมมากที่สุด 15° จากแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน

m = 20 gM = 2 kgL = 2 mθ = 15°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
n = 2900 rpmTb​ = 80 N·mI = 7 kg·m²

ล้อช่วยแรงที่มีโมเมนต์ความเฉื่อย 7 kg·m² หมุนที่ 2900 rpm เบรกให้แรงบิดเสียดทานคงที่ 80 N·m ใช้เวลานานเท่าใด t จึงหยุด

I = 7 kg·m²n = 2900 rpmTb = 80 N·m
t = s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
180 m/s45 g0.86 mL = 0.9 m4 kgφ

แท่งเรียวสม่ำเสมอมวล 4 kg ยาว 0.9 m ห้อยนิ่งจากจุดหมุนไร้แรงเสียดทานที่ปลายบน กระสุน 45 g เคลื่อนที่ในแนวนอนด้วย 180 m/s ชนแท่งที่ตำแหน่งต่ำกว่าจุดหมุน 0.86 m และฝังอยู่ในนั้น ใช้ g = 9.81 m/s² จงหามุมที่มากที่สุด φ จากแนวดิ่งที่แท่งแกว่งไป

M = 4 kgL = 0.9 mm = 45 gv = 180 m/sd = 0.86 mg = 9.81 m/s²
φ = °
15.เฟืองและชุดเฟืองปานกลาง
N1​N2​ = ?

เพลาขนานสองเพลาห่างกัน 250 mm ต้องต่อกันด้วยเฟืองตรงคู่หนึ่งที่มีโมดูล 5 mm และอัตราทดความเร็ว 3 : 1 เฟืองใหญ่ต้องมีกี่ฟัน N2

a = 250 mmm = 5 mmi = 3
N2 =
16.เฟืองและชุดเฟืองยาก
A = 24B = 72C = 12D = 40

ในชุดเฟืองประกอบ เฟือง A (24 ฟัน) บนเพลาขาเข้าหมุนที่ 1440 rpm ขับเฟือง B (72 ฟัน) เฟือง C (12 ฟัน) ติดอยู่กับเพลาเดียวกับ B และขับเฟือง D (40 ฟัน) บนเพลาขาออก หาความเร็วรอบขาออก nout

nin = 1440 rpmA = 24B = 72C = 12D = 40
nout = rpm
17.สปริงและลูกตุ้มปานกลาง
L = ?

ลูกตุ้มอย่างง่ายต้องยาวเท่าใดจึงจะมีคาบ 1.2 s ใช้ g = 9.81 m/s² หา L

T = 1.2 sg = 9.81 m/s²
L = m
18.สปริงและลูกตุ้มยาก
t (s)x (cm)t = ?1.6

วัตถุแกว่งแบบฮาร์มอนิกอย่างง่ายด้วยคาบ 1.1 s และแอมพลิจูด 4 cm ต้องใช้เวลาสั้นที่สุด t เท่าใดในการเคลื่อนที่จากตำแหน่งสมดุลไปยังการกระจัด 1.6 cm

T = 1.1 sA = 4 cmx = 1.6 cm
t = s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกลปานกลาง
k = 50 kN/mζ = 0.45m = 10 kg

มวล 10 kg บนสปริงที่มีค่าความแข็ง 50 kN/m มีตัวหน่วงหนืดให้อัตราส่วนการหน่วง 0.45 หาความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง fd ของการสั่นอิสระใน Hz

m = 10 kgk = 50 kN/mζ = 0.45
fd = Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกลยาก
k1​ = 12k2​ = 80m = 100 kg

มวล 100 kg แขวนจากสปริงสองตัวที่ต่อปลายต่อปลาย (อนุกรม): สปริงบนมี k₁ = 12 kN/m และสปริงล่างมี k₂ = 80 kN/m ไม่ต้องคำนึงถึงการหน่วงและมวลของสปริง จงหาความถี่ธรรมชาติ fn ของการสั่นในแนวดิ่งในหน่วย Hz

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 80 kN/m
fn = Hz

3สารละลาย

1.จลนศาสตร์

คำตอบ: a = 1.51 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

หน่วย

v = 300/3.6 = 83.33 m/s

ความเร่ง

a = v²/(2s) = 83.33²/(2·2300) = 1.51 m/s²

คำตอบ

a = 1.51 m/s²
2.จลนศาสตร์

คำตอบ: t = 2.602 s

การเคลื่อนที่ด้วยความเร่งคงที่: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² และ v² = v₀² + 2·a·s เลือกสมการที่มีปริมาณสามอย่างที่คุณทราบและหนึ่งอย่างที่ต้องการ และรักษาเครื่องหมายให้สอดคล้องกับทิศทางบวกเพียงทิศเดียว

สมการการเคลื่อนที่

ทิศขึ้นเป็นบวก และพื้นอยู่ต่ำกว่าจุดเริ่มต้น h₀

−15 = 7·t − ½·9.81·t²
4.905·t² − 7·t − 15 = 0

แก้สมการกำลังสอง

มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ

t = (7 + √(7² + 2·9.81·15))/9.81 = 2.602 s

คำตอบ

t = 2.602 s
3.กฎของนิวตัน

คำตอบ: a = 2.368 m/s²

กฎข้อที่สองของนิวตัน: แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุเท่ากับมวลคูณความเร่ง ΣF = m·a วาดแผนภาพวัตถุอิสระ เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่ แล้วบวกแรงทุกแรงในทิศนั้น ได้แก่ แรงที่กระทำ แรงเสียดทาน μ·N ที่ต้านการเคลื่อนที่ และองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วง

แรงตามแนวพื้นเอียง

ทิศลงตามพื้นเอียงเป็นบวก

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

ความเร่ง

a = 9.81·(sin 25° − 0.2·cos 25°) = 9.81·(0.4226 − 0.1813) = 2.368 m/s²

คำตอบ

a = 2.368 m/s²
4.กฎของนิวตัน

คำตอบ: T = 15.3 N

กฎข้อที่สองของนิวตัน: แรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุเท่ากับมวลคูณความเร่ง ΣF = m·a วาดแผนภาพวัตถุอิสระ เลือกทิศบวกตามแนวการเคลื่อนที่ แล้วบวกแรงทุกแรงในทิศนั้น ได้แก่ แรงที่กระทำ แรงเสียดทาน μ·N ที่ต้านการเคลื่อนที่ และองค์ประกอบของแรงโน้มถ่วง

ความเร่งของระบบ

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58.86 − 4.414)/7.5 = 7.259 m/s²

แรงตึงจากก้อนวัตถุบนโต๊ะ

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1.5·7.259 + 4.414 = 15.3 N

คำตอบ

T = 15.3 N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: y = 5.136 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

เวลาที่ถึงกำแพง

vx = 12·cos 60° = 6 m/s
t = x/vx = 8/6 = 1.333 s

ความสูงขณะนั้น

y = 10.39·1.333 − ½·9.81·1.333² = 5.136 m

คำตอบ

y = 5.136 m

ลูกบอลกำลังตกลงมาแล้วที่กำแพง

6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์

คำตอบ: H = 54.29 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

อัตราเร็วต้นในแนวดิ่ง

vy = 21·sin 40° = 13.5 m/s

ความสูงที่ขึ้นเหนือหน้าผา

Δh = vy²/(2g) = 13.5²/(2·9.81) = 9.287 m

ความสูงเหนือพื้น

H = 45 + 9.287 = 54.29 m

คำตอบ

H = 54.29 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: vmax = 20.78 m/s

การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก

แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·55) = 20.78 m/s

คำตอบ

vmax = 20.78 m/s (74.79 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม

คำตอบ: Nbottom = 166.8 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

อัตราเร็วจากการอนุรักษ์พลังงาน

v² = 2·9.81·26.1 = 512.1 m²/s²

แรง

ทิศเข้าหาศูนย์กลางเป็นบวก

N = m·v²/R + m·g = 2.5·512.1/9 + 24.53 = 166.8 N

คำตอบ

Nbottom = 166.8 N
9.งานและพลังงาน

คำตอบ: d = 28.32 m

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d)

อัตราเร็วในหน่วยฐาน

v = 60/3.6 = 16.67 m/s

สมดุลพลังงาน

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16.67²/(2·0.5·9.81) = 28.32 m

คำตอบ

d = 28.32 m

การเพิ่มอัตราเร็วเป็นสองเท่าทำให้ระยะหยุดยาวขึ้นสี่เท่า

10.งานและพลังงาน

คำตอบ: N = 6.867 N

หลักการงาน–พลังงาน: การเปลี่ยนแปลงของพลังงานจลน์เท่ากับงานที่แรงทั้งหมดกระทำ เมื่อเขียนแรงโน้มถ่วงและสปริงเป็นพลังงานศักย์ (mgh และ ½kx²) จะได้สมดุลว่า พลังงานเริ่มต้น = พลังงานสุดท้าย + พลังงานที่สูญเสียไปกับแรงเสียดทาน (μN·d) บนทางโค้งวงกลม แรงลัพธ์ในทิศทางสู่ศูนย์กลางต้องเท่ากับ mv²/r

อัตราเร็วที่จุดสูงสุด

v² = 2g(h − 2R) = 2·9.81·(4.8 − 3) = 35.32 m²/s²

แรงที่จุดสูงสุด

m·g = 0.5·9.81 = 4.905 N
N = mv²/R − mg = 0.5·35.32/1.5 − 4.905 = 6.867 N

คำตอบ

N = 6.867 N

รถเข็นผ่านลูปไปได้พอดีเมื่อ h = 2.5R ซึ่งที่จุดสูงสุด N = 0

11.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v = 222.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

การแกว่งหลังการชน

V = √(2·g·h) = √(2·9.81·0.09) = 1.329 m/s

การชน

m·v = (m + M)·V → v = (0.015 + 2.5)·1.329/0.015 = 222.8 m/s

คำตอบ

v = 222.8 m/s
12.โมเมนตัมและการชน

คำตอบ: v = 116.8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

ความสูงที่ก้อนไม้ขึ้นไป

h = L·(1 − cos θ) = 2·(1 − cos 15°) = 0.06815 m

อัตราเร็วหลังการชน

V = √(2·9.81·0.06815) = 1.156 m/s

การชน

v = (m + M)·V/m = 2.02·1.156/0.02 = 116.8 m/s

คำตอบ

v = 116.8 m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: t = 26.57 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

ความเร็วเชิงมุม

ω = 2π·2900/60 = 303.7 rad/s

ความหน่วงและเวลา

α = Tb/I = 80/7 = 11.43 rad/s²
t = ω/α = 303.7/11.43 = 26.57 s

คำตอบ

t = 26.57 s
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง

คำตอบ: φ = 102 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

โมเมนต์ความเฉื่อยหลังการชน

I = M·L²/3 + m·d² = 4·0.9²/3 + 0.045·0.86² = 1.113 kg·m²

โมเมนตัมเชิงมุมรอบจุดหมุน

แรงที่จุดหมุนผ่านจุดหมุน จึงไม่มีโมเมนต์ที่นั่นระหว่างการชน

m·v·d = I·ω → ω = 0.045·180·0.86/1.113 = 6.257 rad/s

พลังงานระหว่างการแกว่ง

½·I·ω² = ½·1.113·6.257² = 21.79 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 18.04·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 21.79/18.04 = −0.2082 → φ = 102°

คำตอบ

φ = 102°
15.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: N2 = 75

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

จำนวนฟันทั้งหมด

N1 + N2 = 2a/m = 2·250/5 = 100

แบ่งตามอัตราส่วน

N1 = 100/(1 + 3) = 25
N2 = 3·25 = 75

คำตอบ

N2 = 75
16.เฟืองและชุดเฟือง

คำตอบ: nout = 144 rpm

ชุดเฟือง: เฟืองที่ขบกันมีความเร็วที่ฟันเท่ากัน ดังนั้น n₁·N₁ = n₂·N₂ เฟืองที่มีฟันน้อยกว่าหมุนเร็วกว่า เฟืองบนเพลาเดียวกันหมุนด้วยความเร็วเท่ากัน กำลังถูกส่งต่อ (หักการสูญเสีย) แรงบิดจึงเพิ่มเมื่อความเร็วลดลง: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η และ P = T·ω โดย ω = 2π·n/60

ขั้นแรก

nB = 1440·24/72 = 480 rpm = nC

ขั้นที่สอง

nout = 480·12/40 = 144 rpm

คำตอบ

nout = 144 rpm

อัตราทดรวม = 10 : 1

17.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: L = 0.3578 m

การเคลื่อนที่แบบฮาร์มอนิกอย่างง่าย: มวล m บนสปริงที่มีค่าความแข็ง k สั่นด้วยความถี่เชิงมุม ω = √(k/m) และคาบ T = 2π/ω = 2π·√(m/k) ลูกตุ้มอย่างง่ายยาว L มี T = 2π·√(L/g) เมื่อแอมพลิจูดคือ A อัตราเร็วสูงสุดคือ A·ω ความเร่งสูงสุดคือ A·ω² และพลังงานคือ ½·k·A²

แก้หาความยาว

L = g·(T/2π)² = 9.81·(1.2/2π)² = 0.3578 m

คำตอบ

L = 0.3578 m
18.สปริงและลูกตุ้ม

คำตอบ: t = 0.07204 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

ความถี่เชิงมุม

ω = 2π/T = 2π/1.1 = 5.712 rad/s

แก้สมการหาเวลา

0.4 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0.4) = 0.4115 rad
t = 0.4115/5.712 = 0.07204 s

คำตอบ

t = 0.07204 s
19.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fd = 10.05 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ความถี่ธรรมชาติแบบไม่หน่วง

ωn = √(50000/10) = 70.71 rad/s
fn = 70.71/(2π) = 11.25 Hz

ความถี่ธรรมชาติที่ถูกหน่วง

fd = fn·√(1 − ζ²) = 11.25·√(1 − 0.45²) = 10.05 Hz

คำตอบ

fd = 10.05 Hz
20.การสั่นสะเทือนเชิงกล

คำตอบ: fn = 1.626 Hz

การสั่นอิสระของระบบมวล–สปริง: ความถี่ธรรมชาติแบบไม่มีการหน่วงคือ ωn = √(k/m) ใน rad/s และ fn = ωn/(2π) ใน Hz ตัวหน่วงหนืด c ให้อัตราส่วนการหน่วง ζ = c/cc โดยการหน่วงวิกฤต cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn ระบบที่หน่วงน้อยกว่าวิกฤต (ζ < 1) สั่นที่ ωd = ωn·√(1 − ζ²) สปริงต่อขนานบวกกัน k = k₁ + k₂ สปริงต่ออนุกรมบวกกันแบบส่วนกลับ 1/k = 1/k₁ + 1/k₂

ค่าความแข็งสมมูล

สปริงที่ต่ออนุกรมรับแรงเท่ากันและระยะแอ่นบวกกัน จึงรวมกันแบบส่วนกลับ: 1/k = 1/k1 + 1/k2

1/keq = 1/12 + 1/80 → keq = 12·80/(12 + 80) = 10.43 kN/m

ความถี่ธรรมชาติ

ωn = √(10435/100) = 10.22 rad/s
fn = 10.22/(2π) = 1.626 Hz

คำตอบ

fn = 1.626 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics