เชื่อมการเคลื่อนที่เชิงเส้นกับเชิงมุมด้วย v = ω·r และ a = α·r และแปลง rpm เป็น rad/s
เฟืองและชุดเฟือง
เฟืองขบกัน
n1·N1 = n2·N2
แรงบิด
T2 = T1·(N2/N1)·η
กำลัง
P = T·ω, ω = 2π·n/60
ชุดเฟืองประกอบ
อัตราทดรวม = ผลคูณของอัตราทดแต่ละขั้น
สปริงและลูกตุ้ม
มวลติดสปริง
T = 2π·√(m/k)
ลูกตุ้ม
T = 2π·√(L/g)
ความถี่เชิงมุม
ω = √(k/m) = 2π/T
อัตราเร็วและความเร่งสูงสุด
vmax = A·ω, amax = A·ω²
พลังงาน
E = ½·k·A²
การสั่นสะเทือนเชิงกล
ความถี่ธรรมชาติ
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
จากระยะแอ่นสถิต
ωn = √(g/δst)
การหน่วงวิกฤต
cc = 2√(km) = 2mωn
อัตราส่วนการหน่วง
ζ = c/cc
ความถี่ที่ถูกหน่วง
ωd = ωn√(1 − ζ²)
ลอการิทึมดีเครเมนต์
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
สปริงต่อขนาน
k = k1 + k2
สปริงต่ออนุกรม
1/k = 1/k1 + 1/k2
2โจทย์ฝึก
1.จลนศาสตร์ปานกลาง
คนขับที่ขับด้วย 120 km/h เห็นสิ่งกีดขวาง เวลาตอบสนองของเธอคือ 0.6 s หลังจากนั้นรถเบรกด้วยความหน่วงคงที่ 4.5 m/s² จงหาระยะหยุดทั้งหมด d นับจากขณะที่เธอเห็นสิ่งกีดขวาง
v₀ = 120 km/htr = 0.6 sa = −4.5 m/s²
d = m
2.จลนศาสตร์ยาก
ปล่อยหินจากหยุดนิ่งลงบ่อน้ำ ได้ยินเสียงน้ำกระเซ็น 4.8 s หลังปล่อยหิน อัตราเร็วเสียงคือ 343 m/s ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาความลึก d ของบ่อ
ttotal = 4.8 svsound = 343 m/sg = 9.81 m/s²
d = m
3.กฎของนิวตันปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 6 kg เลื่อนลงตามพื้นเอียงไร้แรงเสียดทานที่ทำมุม 40° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² หาความเร่ง a ของก้อนวัตถุตามแนวพื้นเอียง
m = 6 kgθ = 40°μ = 0g = 9.81 m/s²
a = m/s²
4.กฎของนิวตันยาก
ก้อนวัตถุหนัก 10 kg บนทางลาด 25° เชื่อมด้วยเชือกเบาผ่านรอกไร้แรงเสียดทานที่ยอดทางลาดกับมวล 9 kg ที่แขวนอยู่ มวลที่แขวนเคลื่อนที่ลง สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานจลน์ระหว่างก้อนวัตถุกับทางลาดคือ 0.2 ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือก
m1 = 10 kgm2 = 9 kgθ = 25°μ = 0.2g = 9.81 m/s²
T = N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ปานกลาง
ลูกบอลถูกยิงออกไปทำมุม 65° เหนือแนวนอน จากพื้นราบ ไม่คิดแรงต้านอากาศ หาเวลาเคลื่อนที่ t จนกระทั่งลูกบอลกระทบพื้น
v0 = 16 m/sθ = 65°g = 9.81 m/s²
t = s
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์ยาก
โยนลูกบอลจากระดับพื้นด้วย 34 m/s ที่มุม 65° เหนือแนวนอน มันตกลงบนหลังคาเรียบของอาคารสูง 18 m ขณะกำลังตกลงมา ไม่คิดแรงต้านอากาศและใช้ g = 9.81 m/s² จงหาระยะทางในแนวนอน x จากจุดยิงถึงจุดที่ตก
v₀ = 34 m/sθ = 65°hroof = 18 mg = 9.81 m/s²
x = m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมปานกลาง
รถยนต์วิ่งผ่านทางโค้งราบรัศมี 70 m สัมประสิทธิ์ความเสียดทานสถิตระหว่างยางกับถนนคือ 0.8 ใช้ g = 9.81 m/s² หาอัตราเร็วสูงสุด vmax ที่รถผ่านโค้งได้โดยไม่ไถล
r = 70 mμs = 0.8g = 9.81 m/s²
vmax = m/s
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลมยาก
ลูกบอลมวล 2 kg ผูกกับเชือกยาว 1.4 m ถูกเหวี่ยงเป็นวงกลมแนวดิ่ง ที่จุดต่ำสุดมันเคลื่อนที่ด้วย 3.5 m/s ใช้ g = 9.81 m/s² หาแรงตึง T ในเชือกที่จุดต่ำสุด
m = 2 kgr = 1.4 mv = 3.5 m/sg = 9.81 m/s²
T = N
9.งานและพลังงานปานกลาง
ก้อนวัตถุมวล 5 kg เลื่อนลงไป 8 m ตามพื้นเอียงที่ทำมุม 45° กับแนวนอน โดยมีสัมประสิทธิ์ความเสียดทานจลน์ 0.1 หางาน Wf ที่ทำต้านแรงเสียดทาน
m = 5 kgθ = 45°μ = 0.1d = 8 mg = 9.81 m/s²
Wf = J
10.งานและพลังงานยาก
ก้อนวัตถุมวล 5 kg ถูกปล่อยจากหยุดนิ่งที่ความสูง 2.5 m บนทางลาดเรียบ ที่ด้านล่างมันผ่านแถบแนวนอนขรุขระยาว 2.5 m (μ = 0.1) แล้ววิ่งไปชนสปริง (k = 5000 N/m) บนพื้นผิวเรียบ หาการหดตัวสูงสุด x ของสปริง
m = 5 kgh = 2.5 mL = 2.5 mμ = 0.1k = 5000 N/mg = 9.81 m/s²
x = cm
11.โมเมนตัมและการชนปานกลาง
รถมวล 500 kg เคลื่อนที่ด้วย 23 m/s ชนรถมวล 2000 kg ที่จอดอยู่ และทั้งสองคันติดกัน พลังงานจลน์สูญเสียไปเท่าใด ΔK ในการชน
m1 = 500 kgv1 = 23 m/sm2 = 2000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.โมเมนตัมและการชนยาก
กระสุน 10 g ถูกยิงในแนวนอนเข้าไปในก้อนไม้หนัก 3 kg ที่แขวนด้วยเชือกเบายาว 0.9 m และฝังอยู่ในนั้น เชือกแกว่งออกไปทำมุมมากที่สุด 20° จากแนวดิ่ง ใช้ g = 9.81 m/s² จงหาอัตราเร็ว v ของกระสุนก่อนชน
m = 10 gM = 3 kgL = 0.9 mθ = 20°g = 9.81 m/s²
v = m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งปานกลาง
มอเตอร์ให้แรงบิด 1640 N·m ที่ 1600 rpm จงหากำลังขาออก P ของมันใน kW
T = 1640 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็งยาก
ทรงกลมกลวง กลิ้งโดยไม่ไถลลงทางลาดที่เอียง 25° กับแนวนอน ใช้ g = 9.81 m/s² มันเริ่มจากหยุดนิ่ง ใช้เวลานานเท่าใด t จึงกลิ้งลงทางลาด 7 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
หน่วย
v₀ = 120/3.6 = 33.33 m/s
ระยะตอบสนอง
d1 = v₀·tr = 33.33·0.6 = 20 m
ระยะเบรก
d2 = v₀²/(2a) = 33.33²/(2·4.5) = 123.5 m
รวม
d = 20 + 123.5 = 143.5 m
คำตอบ
d = 143.5 m
2.จลนศาสตร์
คำตอบ: d = 99.73 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
เวลาสองส่วน
½·9.81·t₁² = 343·(4.8 − t₁)
4.905·t₁² + 343·t₁ − 1646 = 0
เวลาที่ตก
มีเพียงรากที่เป็นบวกเท่านั้นที่เป็นไปได้ทางกายภาพ
t₁ = (−343 + √(343² + 4·4.905·1646))/(2·4.905) = 4.509 s
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
แรงตามแนวเชือก
m₂·g = 88.29 N
m₁·g·sin θ = 41.46 N
μ·m₁·g·cos θ = 17.78 N
ความเร่งของระบบ
a = (88.29 − 41.46 − 17.78)/19 = 1.529 m/s²
แรงตึงจากมวลที่แขวน
m2·g − T = m2·a → T = 9·(9.81 − 1.529) = 74.53 N
คำตอบ
T = 74.53 N
5.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: t = 2.956 s
การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์: เมื่อไม่มีแรงต้านอากาศ x = vxt และ y = h + vyt − ½gt² ทั้งสองทิศทางเป็นอิสระต่อกัน ยกเว้นว่าใช้เวลาเดียวกัน
แยกความเร็วต้น
ความเร็วในแนวนอนคงที่ การเคลื่อนที่ในแนวดิ่งมีความเร่งคงที่ g = 9.81 m/s² ลงด้านล่าง
vx = v0·cos θ = 16·cos 65° = 6.762 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 65° = 14.5 m/s
เวลาที่อยู่ในอากาศ
เริ่มต้นและตกลงที่ความสูงเท่ากัน: t = 2vy/g
t = 2·14.5/9.81 = 2.956 s
คำตอบ
t = 2.956 s
6.การเคลื่อนที่แบบโพรเจกไทล์
คำตอบ: x = 80.9 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
แยกความเร็วต้น
vx = 14.37 m/s, vy = 30.81 m/s
เวลาที่ตกลงบนหลังคา
รากที่มากกว่า: ลูกบอลกำลังตกลง
18 = 30.81·t − 4.905·t²
t = (30.81 + √(30.81² − 2·9.81·18))/9.81 = 5.63 s
ระยะทางในแนวนอน
x = vx·t = 14.37·5.63 = 80.9 m
คำตอบ
x = 80.9 m
7.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: vmax = 23.44 m/s
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
แรงเสียดทานเป็นแรงสู่ศูนย์กลาง
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0.8·9.81·70) = 23.44 m/s
คำตอบ
vmax = 23.44 m/s (84.38 km/h)
8.การเคลื่อนที่เป็นวงกลม
คำตอบ: T = 37.12 N
การเคลื่อนที่เป็นวงกลมอย่างสม่ำเสมอ: วัตถุที่เคลื่อนที่ด้วยอัตราเร็ว v บนวงกลมรัศมี r มีความเร่งเข้าหาศูนย์กลาง a = v²/r จึงต้องมีแรงลัพธ์ชี้เข้าด้านใน F = m·v²/r แรงนี้มาจากสิ่งที่มีอยู่จริง เช่น แรงเสียดทาน แรงตึง แรงโน้มถ่วง หรือแรงแนวฉาก
½kx² = 110.4 → x = √(2·110.4/5000) = 0.2101 m = 21.01 cm
คำตอบ
x = 21.01 cm
11.โมเมนตัมและการชน
คำตอบ: ΔK = 105800 J
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
ความสูงที่ก้อนไม้ขึ้นไป
h = L·(1 − cos θ) = 0.9·(1 − cos 20°) = 0.05428 m
อัตราเร็วหลังการชน
V = √(2·9.81·0.05428) = 1.032 m/s
การชน
v = (m + M)·V/m = 3.01·1.032/0.01 = 310.6 m/s
คำตอบ
v = 310.6 m/s
13.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: P = 274.8 kW
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
ความเร็วเชิงมุม
ω = 2π·1600/60 = 167.6 rad/s
กำลัง
P = T·ω = 1640·167.6 = 274785 W = 274.8 kW
คำตอบ
P = 274.8 kW
14.การหมุนของวัตถุแข็งเกร็ง
คำตอบ: t = 2.372 s
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
สมการการเคลื่อนที่
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0.6667·m·r²·(a/r) → f = 0.6667·m·a
ความเร่ง
a = g·sin θ/(1 + c) = 9.81·sin 25°/1.667 = 2.488 m/s²
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
ความถี่เชิงมุม
ω = √(400/2.4) = 12.91 rad/s
ω·t = 12.91·0.05 = 0.6455 rad
การกระจัด
x = A·cos(ω·t) = 13·cos(0.6455) = 10.38 cm
คำตอบ
x = 10.38 cm
18.สปริงและลูกตุ้ม
คำตอบ: K = 0.1725 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².