จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (5, 6, 0) และ b = (−6, 7, 5)
a = (5, 6, 0)b = (−6, 7, 5)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (−40, −50, 60) N กระทำที่จุด A(−2, −1, −1) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ Mx ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุด O(3, 1, −1)
F = (−40, −50, 60) NA(−2, −1, −1) mO(3, 1, −1) m
Mx = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 5 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 5 mAC = 8 mP1 = 45 kN ที่ 3 mP2 = 40 kN ที่ 8 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 5 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 1 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 3 m ถึงปลายอิสระที่ 8 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 5 mAC = 8 mP = 35 kN ที่ 1 mw = 3 kN/m จาก 3 ถึง 8 m
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 2.5 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.2 m โหลด 2 kN กระทำที่ C จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 2 kNAB = 5 mความสูงของ C = 2.5 mความสูงของ DE = 1.2 m
C = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 1.5 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 2.5 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 5 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 2.5 kN/mP = 5 kNAD = 1 mAB = 2.5 mAC = 1.5 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1 m ถึงปลายอิสระ C คานรับแรงกระทำเป็นจุด P1 ระหว่างจุดรองรับ และแรงกระทำเป็นจุด P2 ที่ C จงหาโมเมนต์ดัด MB ที่จุดรองรับ B ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 5 mP1 = 40 kN ที่ 1 mP2 = 45 kN ที่ 5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 4 m
MB = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 9 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
คูณองค์ประกอบที่ตรงกันแล้วบวก
a·b = 5·(−6) + 6·7 + 0·5 = (−30) + 42 + 0 = 12
คำตอบ
a·b = 12
เป็นบวก: มุมระหว่างเวกเตอร์น้อยกว่า 90°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: Mx = −120 N·m
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
เวกเตอร์ตำแหน่งจาก O ไป A
r = A − O = (−2, −1, −1) − (3, 1, −1) = (−5, −2, 0) m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด แรงที่ส่วนยื่นก็ทำให้เกิดโมเมนต์รอบจุด A ด้วย
ΣMA = 0: RB·4 = 40·1 + 45·5
RB = 265/4 = 66.25 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 66.25 = 18.75 kN
ตัดที่ B แล้วเก็บส่วนยื่นไว้
มีเพียง P2 ที่กระทำต่อส่วนยื่น โดยมีแขนโมเมนต์ a แรงนี้ทำให้คานโค้งขึ้นเหนือจุดรองรับ (โมเมนต์ลบ)
MB = −P2·a = −45·1 = −45 kN·m
คำตอบ
MB = −45 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 90 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 10·10 = 100 kN กระทำที่ x̄ = 5 m