แรงคงที่ F = (10, 10, −15) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(4, −3, −1) ไปยังจุด B(−2, 3, 2) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (10, 10, −15) NA(4, −3, −1) mB(−2, 3, 2) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาพื้นที่ A ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ขึงด้วย a = (−6, 6, 1) และ b = (1, −3, −4)
a = (−6, 6, 1)b = (1, −3, −4)
A =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 6 mP1 = 40 kN ที่ 4 mP2 = 15 kN ที่ 5 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 0.5 m จาก A โดยเอียง 40° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 2 m จาก A จงหามุม α ระหว่างแรงปฏิกิริยารวมที่หมุด A กับแนวนอน
L = 4 mP = 65 kN ที่ 0.5 m, θ = 40°Q = 40 kN ที่ 2 m
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 8 m และ B อยู่สูงจากพื้น 2.5 m และอยู่ทางขวาของ A 1.2 m โหลดแนวดิ่ง 15 kN กระทำบนชิ้นส่วน AB ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.72 m (ในแนวนอน) จงหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC
P = 15 kNL = 8 mH = 2.5 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 1.2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.72 m
FBC = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 3 m และ B สูง 3 m และอยู่ทางขวาของ A 1.35 m ชิ้นส่วน AB รับโหลดแนวดิ่ง 10 kN ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.012 m (ในแนวนอน) และโหลดแนวนอน 2 kN ไปทางขวากระทำที่ B บนชิ้นส่วน AB จงหาขนาดของปฏิกิริยาแนวนอน Ax ที่ A
P = 10 kNQ = 2 kNL = 3 mH = 3 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 1.35 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.012 m
Ax = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
50 kN @ 2 m40 kN @ 5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 3 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
แผ่น 120 mm × 200 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 130 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 120 mmh = 200 mmd = 30 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 5 kN·m หาความเค้นดัด σล่าง ที่ขอบล่าง
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
การกระจัด
d = B − A = (−2, 3, 2) − (4, −3, −1) = (−6, 6, 3) m
งาน
W = F·d = 10·(−6) + 10·6 + (−15)·3 = −45 J
คำตอบ
W = −45 J
งานเป็นลบ: แรงส่วนใหญ่กระทำสวนทางกับการเคลื่อนที่
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: A = 33.38
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
MA = 0, MB = 40, MC = 80 kN·m, MD = 70, ME = 60, MF = 50, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย C: MC = 80 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 48 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·5 = 40 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m