จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (6, 2, −2) และ b = (3, 5, 0) ในหน่วยองศา
a = (6, 2, −2)b = (3, 5, 0)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (50, −30, −60) N กระทำที่จุด A(−4, 4, −3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาขนาด |M| ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุดกำเนิด O(0, 0, 0)
F = (50, −30, −60) NA(−4, 4, −3) mO(0, 0, 0) m
|M| = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 0.5 m จาก A และโมเมนต์คู่ควบ ตามเข็มนาฬิกา M ที่ระยะ 3 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
L = 6 mP = 35 kN ที่ 0.5 mM = 40 kN·m (ตามเข็มนาฬิกา) ที่ 3 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 4 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 8 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 7 m จาก A และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 3 m จาก A จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
AC = 4 mAD = 8 mP = 30 kN ที่ 7 mQ = 55 kN ที่ 3 m
MA = kN·m
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 3 m และ B อยู่สูงจากพื้น 4 m และอยู่ทางขวาของ A 1.35 m โหลดแนวดิ่ง 4 kN กระทำบนชิ้นส่วน AB ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.3375 m (ในแนวนอน) จงหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC
P = 4 kNL = 3 mH = 4 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 1.35 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.3375 m
FBC = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m โดยหมุดยอด C สูง 4.5 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 2 m โหลดแนวดิ่ง 4 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.875 m (ในแนวนอน) จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 4 kNAB = 5 mความสูงของ C = 4.5 mความสูงของ DE = 2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.875 m
C = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
35 kN @ 2 m4 kN/m, 0–6 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
50 kN @ 6 m15 kN/m, 0–5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 160 mmtf = 10 mmtw = 14 mmhw = 220 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 30 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุด
a·b = 6·3 + 2·5 + (−2)·0 = 28
ขนาด
|a| = √(6² + 2² + (−2)²) = 6.633
|b| = √(3² + 5² + 0²) = 5.831
มุม
cos θ = 28/(6.633·5.831) = 0.7239
θ = arccos(0.7239) = 43.62°
คำตอบ
θ = 43.62°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: |M| = 517.1 N·m
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
เวกเตอร์ตำแหน่งจาก O ไป A
r = A − O = (−4, 4, −3) − (0, 0, 0) = (−4, 4, −3) m