จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (3, −2, −6) และ b = (0, k, −5) ตั้งฉากกัน
a = (3, −2, −6)b = (0, k, −5)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาพื้นที่ A ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ขึงด้วย a = (4, 1, −5) และ b = (0, 5, 3)
a = (4, 1, −5)b = (0, 5, 3)
A =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 4 mP1 = 45 kN ที่ 2 mP2 = 45 kN ที่ 3 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้นซึ่งเป็นศูนย์ที่ผนังและเพิ่มขึ้นเป็น 12 kN/m ที่ปลายอิสระ B บวกแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 1.5 m จากผนัง จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 30° กับเส้น AC แรงลงล่าง 400 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 400 Nθ = 30°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 3 m และ B สูง 4 m และอยู่ทางขวาของ A 0.9 m ชิ้นส่วน AB รับโหลดแนวดิ่ง 4 kN ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.225 m (ในแนวนอน) และโหลดแนวนอน 6 kN ไปทางขวากระทำที่ B บนชิ้นส่วน AB จงหาขนาดของปฏิกิริยาแนวนอน Ax ที่ A
P = 4 kNQ = 6 kNL = 3 mH = 4 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 0.9 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.225 m
Ax = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1.5 m ถึงปลายอิสระ C คานรับแรงกระทำเป็นจุด P1 ระหว่างจุดรองรับ และแรงกระทำเป็นจุด P2 ที่ C จงหาโมเมนต์ดัด MB ที่จุดรองรับ B ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 5.5 mP1 = 80 kN ที่ 2.5 mP2 = 50 kN ที่ 5.5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 4 m
MB = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
20 kN @ 6 m15 kN @ 2 m5 kN/m, 0–5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 100 mmtf = 30 mmtw = 16 mmhw = 200 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 25 kN·m หาความเค้นดัด σล่าง ที่ขอบล่าง
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = 3·0 + (−2)·k + (−6)·(−5) = 0
30 + (−2)·k = 0
แก้หา k
k = −30/(−2) = 15
คำตอบ
k = 15
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: A = 36.44
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
โมเมนต์รอบจุด A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก จากนั้นสมดุลของแรงแนวดิ่ง
ΣMA = 0: RB·4 = 45·2 + 45·3
RB = 225/4 = 56.25 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 56.25 = 33.75 kN
คำตอบ
RB = 56.25 kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคาน
คำตอบ: MA = 139 kN·m
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด แรงที่ส่วนยื่นก็ทำให้เกิดโมเมนต์รอบจุด A ด้วย
ΣMA = 0: RB·4 = 80·2.5 + 50·5.5
RB = 475/4 = 118.8 kN
ΣFy = 0: RA = 130 − 118.8 = 11.25 kN
ตัดที่ B แล้วเก็บส่วนยื่นไว้
มีเพียง P2 ที่กระทำต่อส่วนยื่น โดยมีแขนโมเมนต์ a แรงนี้ทำให้คานโค้งขึ้นเหนือจุดรองรับ (โมเมนต์ลบ)
MB = −P2·a = −50·1.5 = −75 kN·m
คำตอบ
MB = −75 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: C (x = 2 m)
โมเมนต์ดัดสูงสุด: ความชันของ M เปลี่ยนทุกที่ที่แรงเฉือนเปลี่ยน ดังนั้นยอดของมันอยู่ที่แรงเฉือนตัดผ่านศูนย์: ใต้โหลดจุด ภายในโหลดแผ่กระจาย หรือเหนือจุดรองรับของคานยื่น ที่จุดรองรับแบบยึดแน่นของคานยื่นออก โมเมนต์มากที่สุดที่ผนัง เปรียบเทียบขนาดของ M ที่ตำแหน่งเหล่านั้น ทั้งแบบท้องแอ่นหรือแบบหลังโก่ง