จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (−4, 1, 2) และ b = (k, −6, 5) ตั้งฉากกัน
a = (−4, 1, 2)b = (k, −6, 5)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (−40, 40, −30) N กระทำที่จุด A(−3, 3, 0) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ Mx ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุด O(0, −2, 0)
F = (−40, 40, −30) NA(−3, 3, 0) mO(0, −2, 0) m
Mx = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 8 mP1 = 45 kN ที่ 3 mP2 = 60 kN ที่ 4 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 9 m จาก A โดยเอียง 30° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 6 m จาก A จงหาขนาดของแรงปฏิกิริยารวม RA ที่หมุด A
L = 10 mP = 30 kN ที่ 9 m, θ = 30°Q = 65 kN ที่ 6 m
RA = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
คาน AB แนวนอนต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD ซึ่งต่อด้วยหมุดกับผนังที่ C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.75 m โหลด 4 kN แขวนที่ B ไม่คิดน้ำหนัก จงหาขนาดของแรงที่หมุด A บนคานที่ A
P = 4 kNAD = 1 mAB = 1.5 mAC = 0.75 m
A = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 3 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 4.5 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 1.2 m แรงแนวนอน 5 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 5 kNAB = 3 mความสูงของ C = 4.5 mความสูงของ DE = 1.2 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 3 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 8 mw = 2 kN/m จาก 0 ถึง 8 mx = 3 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
แผ่น 120 mm × 150 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 52.5 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 120 mmh = 150 mmd = 30 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 52.5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว I สมมาตรมีปีกกว้าง 180 mm หนา 16 mm ความลึกรวม 240 mm และเอวหนา 6 mm รับโมเมนต์ดัด 100 kN·m รอบแกน x จงหาขนาดของความเค้นดัด σj ที่รอยต่อระหว่างเอวกับปีกบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = (−4)·k + 1·(−6) + 2·5 = 0
4 + (−4)·k = 0
แก้หา k
k = −4/(−4) = 1
คำตอบ
k = 1
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: Mx = −150 N·m
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
เวกเตอร์ตำแหน่งจาก O ไป A
r = A − O = (−3, 3, 0) − (0, −2, 0) = (−3, 5, 0) m
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 15 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN กระทำที่ x̄ = 4 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 8·3 − 2·3·1.5 = 15 kN·m
คำตอบ
Mx = 15 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 70.5 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·8 = 64 kN กระทำที่ x̄ = 4 m