จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (−2, −6, 6) และ b = (5, −1, k) ตั้งฉากกัน
a = (−2, −6, 6)b = (5, −1, k)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−6, 4, 0) และ b = (−1, 2, 3) จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ (a × b)x ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−6, 4, 0)b = (−1, 2, 3)
(a × b)x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่าย (หมุดที่ A ลูกกลิ้งที่ B) รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้น ลดลงจาก 4 kN/m ที่ A เป็นศูนย์ที่ B แรงกระทำเป็นจุด P ยังกระทำที่ระยะ 2.5 m จาก A ด้วย จงหาแรงปฏิกิริยาที่จุดรองรับในแนวดิ่ง RB
L = 6 mw0 = 4 kN/mP = 65 kN ที่ 2.5 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 3 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 10 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 8 m จาก A จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
AC = 3 mAD = 10 mP = 55 kN ที่ 8 m
MA = kN·m
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAB ในชิ้นส่วน AB ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 6 m และ B อยู่สูงจากพื้น 3 m และอยู่ทางขวาของ A 2.7 m โหลดแนวดิ่ง 6 kN กระทำบนชิ้นส่วน AB ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.35 m (ในแนวนอน) จงหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC
P = 6 kNL = 6 mH = 3 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 2.7 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.35 m
FBC = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
บูมสม่ำเสมอแนวนอน AB น้ำหนัก 1.5 kN ต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกยึดด้วยสายเคเบิลจากปลาย B ไปยังจุด C บนผนังซึ่งสูงกว่า A 4 m โหลด 6 kN แขวนที่ B จงหาแรงตึง T ในสายเคเบิล
W = 6 kNWb = 1.5 kNAB = 5 mAC = 4 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
35 kN @ 4 m25 kN @ 10 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดช่วงคาน และแรงกระทำเป็นจุด P จงหาโมเมนต์ดัดสูงสุด Mmax ในคาน
L = 8 mP = 20 kN ที่ 6 mw = 12 kN/m จาก 0 ถึง 8 m
Mmax = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = (−2)·5 + (−6)·(−1) + 6·k = 0
−4 + 6·k = 0
แก้หา k
k = −(−4)/6 = 0.6667
คำตอบ
k = 0.6667
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)x = 12
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 4·3 − 0·2 = 12
(a × b)y = azbx − axbz = 0·(−1) − (−6)·3 = 18
(a × b)z = axby − aybx = (−6)·2 − 4·(−1) = −8
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)x = 12
คำตอบ
(a × b)x = 12
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
MA = 0, MB = 55, MC = 110 kN·m, MD = 95, ME = 80, MF = 65, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย C: MC = 110 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 117 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 12·8 = 96 kN กระทำที่ x̄ = 4 m