จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (5, 7, 2) และ b = (−7, −1, 1)
a = (5, 7, 2)b = (−7, −1, 1)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (10, −30, −20) N กระทำที่จุด A(2, 1, 4) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ Mx ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุดกำเนิด O(0, 0, 0)
F = (10, −30, −20) NA(2, 1, 4) mO(0, 0, 0) m
Mx = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2 m จาก A และโมเมนต์คู่ควบ ตามเข็มนาฬิกา M ที่ระยะ 3.5 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
L = 4 mP = 10 kN ที่ 2 mM = 30 kN·m (ตามเข็มนาฬิกา) ที่ 3.5 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 3 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 8 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยา RD ที่ลูกกลิ้ง
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 6 m และ B อยู่สูงจากพื้น 3 m และอยู่ทางขวาของ A 3.6 m โหลดแนวดิ่ง 5 kN กระทำบนชิ้นส่วน AB ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.9 m (ในแนวนอน) จงหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC
P = 5 kNL = 6 mH = 3 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 3.6 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.9 m
FBC = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4.8 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 3.6 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 0.8 m แรงแนวนอน 2 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 2 kNAB = 4.8 mความสูงของ C = 3.6 mความสูงของ DE = 0.8 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานยื่นถูกยึดแน่นที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดความยาว และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ตำแหน่ง 2 m จาก A จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 1.5 m จากจุดรองรับแบบยึดแน่น A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 2 m ถึงปลายอิสระ C แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w กระทำตลอดความยาว A–C จงหาระยะ xc จาก A ถึงจุดเปลี่ยนโมเมนต์ระหว่างจุดรองรับ (ที่โมเมนต์ดัดเปลี่ยนเครื่องหมาย)
L = 7 mw = 5 kN/m จาก 0 ถึง 7 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 5 m
xc = m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
ท่อกลมมีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก D = 270 mm และเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน d = 258 mm จงหารัศมีไจเรชัน r รอบแกนเซนทรอยด์ในแนวนอน
D = 270 mmd = 258 mm
r = mm
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว I แบบเชื่อมมีปีกบน 150 × 14 mm เอวสูง 300 mm หนา 8 mm และปีกล่าง 200 × 24 mm (กว้าง × หนา) จงหาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix รอบแกน x ที่ผ่านเซนทรอยด์ในแนวนอน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = −21.5 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
เก็บส่วนปลายอิสระไว้
P: −40·0.5 = −20 kN·m
w: −12·0.5²/2 = −1.5 kN·m
Mx = −20 − 1.5 = −21.5 kN·m
คำตอบ
Mx = −21.5 kN·m
ค่าลบหมายถึงโมเมนต์ลบ: ผิวด้านบนรับแรงดึง
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: xc = 4.2 m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด รวมถึงแรงกระทำบนส่วนยื่น
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 5·7 = 35 kN กระทำที่ x̄ = 3.5 m
ΣMA = 0: RB·5 = 5·7·3.5
RB = 122.5/5 = 24.5 kN
ΣFy = 0: RA = 35 − 24.5 = 10.5 kN
โมเมนต์เป็นศูนย์
ระหว่างจุดรองรับ M(x) = RA·x − w·x²/2 นอกจาก x = 0 แล้ว โมเมนต์เป็นศูนย์ที่ x = 2RA/w
RA·xc − w·xc²/2 = 0
xc = 2·10.5/5 = 4.2 m
คำตอบ
xc = 4.2 m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: r = 93.36 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด รัศมีไจเรชัน r = √(I/A) คือระยะที่ถ้าพื้นที่ทั้งหมดอยู่ที่ระยะนั้นจะให้ I เท่าเดิม ใช้ในการโก่งเดาะของเสา