จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (−3, 4, 2) และ b = (−2, −3, 1) ในหน่วยองศา
a = (−3, 4, 2)b = (−2, −3, 1)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (3, 2, −3) และ b = (−1, −4, −4) จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ (a × b)x ของผลคูณไขว้ a × b
a = (3, 2, −3)b = (−1, −4, −4)
(a × b)x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 5 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 5 mAC = 8 mP1 = 50 kN ที่ 4 mP2 = 60 kN ที่ 8 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 4 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 8 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 3 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยา RD ที่ลูกกลิ้ง
AC = 4 mAD = 8 mP = 25 kN ที่ 5 mQ = 40 kN ที่ 3 m
RD = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAB ในชิ้นส่วน AB ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 3 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 4 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1 m โหลด 10 kN กระทำที่ C จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 10 kNAB = 3 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 1 m
C = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 4 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 2 m แรงแนวนอน 2 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 2 kNAB = 4 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 2 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาแรงเฉือน Vx ที่หน้าตัด x = 0.5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 10 mw = 3 kN/m จาก 0 ถึง 10 mx = 0.5 m
Vx = kN
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
50 kN @ 0 m55 kN @ 12 m30 kN @ 6 m10 kN/m, 2–8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หน้าตัดรูปตัว I สมมาตรมีปีกกว้าง 180 mm หนา 24 mm ความลึกรวม 240 mm และเอวหนา 10 mm จงหาโมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่น Sx สำหรับการดัดรอบแกนเซนทรอยด์ในแนวนอน x
B = 180 mmH = 240 mmtf = 24 mmtw = 10 mm
Sx = × 10³ mm³
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 20 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุด
a·b = (−3)·(−2) + 4·(−3) + 2·1 = −4
ขนาด
|a| = √((−3)² + 4² + 2²) = 5.385
|b| = √((−2)² + (−3)² + 1²) = 3.742
มุม
cos θ = −4/(5.385·3.742) = −0.1985
θ = arccos(−0.1985) = 101.5°
คำตอบ
θ = 101.5°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)x = −20
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 2·(−4) − (−3)·(−4) = −20
(a × b)y = azbx − axbz = (−3)·(−1) − 3·(−4) = 15
(a × b)z = axby − aybx = 3·(−4) − 2·(−1) = −10
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)x = −20
คำตอบ
(a × b)x = −20
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Vx = 13.5 kN
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 3·10 = 30 kN กระทำที่ x̄ = 5 m
MA = 0, MB = −100, MC = −80, MD = −100, ME = −220 kN·m, MF = −110, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย E: ME = −220 kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: Sx = 892.4 × 10³ mm³
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด
สี่เหลี่ยมผืนผ้าด้านนอกลบช่องว่างด้านข้างสองช่อง
ช่องว่างทั้งสองรวมกันกว้าง (B − tw) และสูง hw = H − 2tf และใช้แกน x ร่วมกัน