แรงคงที่ F = (30, −15, 25) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(−3, 0, 5) ไปยังจุด B(3, −4, 1) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (30, −15, 25) NA(−3, 0, 5) mB(3, −4, 1) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาปริมาตร V ของทรงหกหน้าขนานที่มีขอบจากมุมหนึ่งเป็น a = (−1, −3, 2), b = (3, 4, 4) และ c = (4, −5, 4)
a = (−1, −3, 2)b = (3, 4, 4)c = (4, −5, 4)
V =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 5 mP1 = 40 kN ที่ 2.5 mP2 = 45 kN ที่ 3 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 6 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 3 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 5 m ถึงปลายอิสระที่ 8 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 6 mAC = 8 mP = 70 kN ที่ 3 mw = 8 kN/m จาก 5 ถึง 8 m
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 6 m โดยหมุดยอด C สูง 4.5 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.5 m โหลดแนวดิ่ง 5 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.8 m (ในแนวนอน) จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 5 kNAB = 6 mความสูงของ C = 4.5 mความสูงของ DE = 1.5 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.8 m
T = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4.8 m โดยหมุดยอด C สูง 3.6 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 0.8 m โหลดแนวดิ่ง 8 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.44 m (ในแนวนอน) จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 8 kNAB = 4.8 mความสูงของ C = 3.6 mความสูงของ DE = 0.8 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.44 m
C = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานยื่นถูกยึดแน่นที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดความยาว และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ตำแหน่ง 2 m จาก A จงหาโมเมนต์ดัด MA ที่จุดรองรับแบบยึดแน่น A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 3 mP = 60 kN ที่ 2 mw = 5 kN/m จาก 0 ถึง 3 m
MA = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 4.5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 100 mmtf = 30 mmtw = 14 mmhw = 200 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 150 mm × 240 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 60 mm สูง 30 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 156 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 150 mmh = 240 mmช่องตัด: 60 × 30 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 156 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: W = 140 J
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
การกระจัด
d = B − A = (3, −4, 1) − (−3, 0, 5) = (6, −4, −4) m
งาน
W = F·d = 30·6 + (−15)·(−4) + 25·(−4) = 140 J
คำตอบ
W = 140 J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: V = 110
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
เก็บส่วนปลายอิสระไว้
P: −60·2 = −120 kN·m
w: −5·3²/2 = −22.5 kN·m
MA = −120 − 22.5 = −142.5 kN·m
คำตอบ
MA = −142.5 kN·m
ค่าลบหมายถึงโมเมนต์ลบ: ผิวด้านบนรับแรงดึง
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 90 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 5·8 = 40 kN กระทำที่ x̄ = 4 m