จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (2, 2, −5) และ b = (−6, k, −3) ตั้งฉากกัน
a = (2, 2, −5)b = (−6, k, −3)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (−40, 10, −60) N กระทำที่จุด A(4, 2, −3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาขนาด |M| ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุดกำเนิด O(0, 0, 0)
F = (−40, 10, −60) NA(4, 2, −3) mO(0, 0, 0) m
|M| = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2 m จาก A และโมเมนต์คู่ควบ ตามเข็มนาฬิกา M ที่ระยะ 4 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
L = 5 mP = 35 kN ที่ 2 mM = 30 kN·m (ตามเข็มนาฬิกา) ที่ 4 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 2 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 6 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 1.5 m จาก A จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
AC = 2 mAD = 6 mP = 80 kN ที่ 5 mQ = 50 kN ที่ 1.5 m
MA = kN·m
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAC ในชิ้นส่วน AC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 10° กับเส้น AC แรงลงล่าง 500 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 500 Nθ = 10°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
บูมสม่ำเสมอแนวนอน AB น้ำหนัก 3 kN ต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกยึดด้วยสายเคเบิลจากปลาย B ไปยังจุด C บนผนังซึ่งสูงกว่า A 2 m โหลด 4 kN แขวนที่ B จงหาแรงตึง T ในสายเคเบิล
W = 4 kNWb = 3 kNAB = 3 mAC = 2 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 25 kN·m ที่ x = 4 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งซ้ายของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 10 mM0 = 25 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 4 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดช่วงคาน และแรงกระทำเป็นจุด P จงหาโมเมนต์ดัดสูงสุด Mmax ในคาน
L = 6 mP = 15 kN ที่ 4 mw = 10 kN/m จาก 0 ถึง 6 m
Mmax = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
แผ่น 120 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 30 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 144 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 120 mmh = 240 mmd = 30 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 25 kN·m หาความเค้นดัด σล่าง ที่ขอบล่าง
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = 2·(−6) + 2·k + (−5)·(−3) = 0
3 + 2·k = 0
แก้หา k
k = −3/2 = −1.5
คำตอบ
k = −1.5
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: |M| = 390 N·m
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 25/10 = 2.5 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −2.5 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งซ้ายของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ส่วนซ้ายมีเพียง RA
Mx = RA·a = −2.5·4 = −10 kN·m
คำตอบ
Mx = −10 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 61.25 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN กระทำที่ x̄ = 3 m