จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (7, 5, −2) และ b = (1, 5, −4)
a = (7, 5, −2)b = (1, 5, −4)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−5, −1, −4) และ b = (1, −5, 3) จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ (a × b)y ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−5, −1, −4)b = (1, −5, 3)
(a × b)y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จากผนังถึง 2 m และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 1.5 m จากผนัง จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
L = 4 mP = 80 kN ที่ 1.5 mw = 2 kN/m จาก 0 ถึง 2 m
MA = kN·m
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 8 mP = 30 kN ที่ 6 mw = 4 kN/m จาก 4 ถึง 7 m
RB = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAB ในชิ้นส่วน AB ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4.8 m โดยหมุดยอด C สูง 4 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.8 m โหลดแนวดิ่ง 4 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.44 m (ในแนวนอน) จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 4 kNAB = 4.8 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 1.8 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.44 m
T = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 2 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 0.8 m แรงแนวนอน 12 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 12 kNAB = 5 mความสูงของ C = 2 mความสูงของ DE = 0.8 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1.5 m ถึงปลายอิสระ C คานรับแรงกระทำเป็นจุด P1 ระหว่างจุดรองรับ และแรงกระทำเป็นจุด P2 ที่ C จงหาแรงเฉือน Vx ที่ตำแหน่งซ้ายของจุดรองรับ B เล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 6.5 mP1 = 55 kN ที่ 1.5 mP2 = 50 kN ที่ 6.5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 5 m
Vx = kN
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 1.5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
คูณองค์ประกอบที่ตรงกันแล้วบวก
a·b = 7·1 + 5·5 + (−2)·(−4) = 7 + 25 + 8 = 40
คำตอบ
a·b = 40
เป็นบวก: มุมระหว่างเวกเตอร์น้อยกว่า 90°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)y = 11
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = (−1)·3 − (−4)·(−5) = −23
(a × b)y = azbx − axbz = (−4)·1 − (−5)·3 = 11
(a × b)z = axby − aybx = (−5)·(−5) − (−1)·1 = 26
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)y = 11
คำตอบ
(a × b)y = 11
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคาน
คำตอบ: MA = 124 kN·m
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Vx = −31.5 kN
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด แรงที่ส่วนยื่นก็ทำให้เกิดโมเมนต์รอบจุด A ด้วย
ΣMA = 0: RB·5 = 55·1.5 + 50·6.5
RB = 407.5/5 = 81.5 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 81.5 = 23.5 kN
ตัดที่ตำแหน่งซ้ายของ B เล็กน้อยแล้วเก็บส่วนซ้ายไว้
Vx = RA − P1 = 23.5 − 55 = −31.5 kN
คำตอบ
Vx = −31.5 kN
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 34.69 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN กระทำที่ x̄ = 2 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 24.63·1.5 − 2·1.5·0.75 = 34.69 kN·m
คำตอบ
Mx = 34.69 kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: r = 91.32 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด รัศมีไจเรชัน r = √(I/A) คือระยะที่ถ้าพื้นที่ทั้งหมดอยู่ที่ระยะนั้นจะให้ I เท่าเดิม ใช้ในการโก่งเดาะของเสา