จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (−6, 2, 6) และ b = (k, −6, 3) ตั้งฉากกัน
a = (−6, 2, 6)b = (k, −6, 3)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
เวกเตอร์หนึ่งหน่วย n̂ ตั้งฉากกับทั้ง a = (−1, −4, −3) และ b = (−3, −1, 2) และมีองค์ประกอบ z เป็นบวก จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ n̂y ของมัน
a = (−1, −4, −3)b = (−3, −1, 2)n̂z > 0
n̂y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 6 mP1 = 15 kN ที่ 1 mP2 = 35 kN ที่ 2 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 6 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 4 m ถึงปลายอิสระที่ 10 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 6 mAC = 10 mP = 10 kN ที่ 5 mw = 6 kN/m จาก 4 ถึง 10 m
คาน AB แนวนอนต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD ซึ่งต่อด้วยหมุดกับผนังที่ C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 1.2 m โหลด 12 kN แขวนที่ B ไม่คิดน้ำหนัก จงหาขนาดของแรงที่หมุด A บนคานที่ A
P = 12 kNAD = 1.2 mAB = 2.5 mAC = 1.2 m
A = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.8 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 1.5 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 5 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 1.5 kN/mP = 5 kNAD = 0.8 mAB = 2.4 mAC = 0.8 m
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = (−6)·k + 2·(−6) + 6·3 = 0
6 + (−6)·k = 0
แก้หา k
k = −6/(−6) = 1
คำตอบ
k = 1
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: n̂y = −0.5774
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
ΣMA = 0: RB·6 = 80·3 + 75·3.5
RB = 502.5/6 = 83.75 kN
ΣFy = 0: RA = 155 − 83.75 = 71.25 kN
โมเมนต์ใต้แต่ละแรง
เก็บส่วนทางซ้ายของแต่ละแรงไว้
ใต้ P1: M = RA·3 = 71.25·3 = 213.8 kN·m
ใต้ P2: M = RB·2.5 = 83.75·2.5 = 209.4 kN·m
ค่าที่มากที่สุด
Mmax = 213.8 kN·m (ใต้ P1)
คำตอบ
Mmax = 213.8 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: B (x = 1 m)
โมเมนต์ดัดสูงสุด: ความชันของ M เปลี่ยนทุกที่ที่แรงเฉือนเปลี่ยน ดังนั้นยอดของมันอยู่ที่แรงเฉือนตัดผ่านศูนย์: ใต้โหลดจุด ภายในโหลดแผ่กระจาย หรือเหนือจุดรองรับของคานยื่น ที่จุดรองรับแบบยึดแน่นของคานยื่นออก โมเมนต์มากที่สุดที่ผนัง เปรียบเทียบขนาดของ M ที่ตำแหน่งเหล่านั้น ทั้งแบบท้องแอ่นหรือแบบหลังโก่ง