แรงคงที่ F = (−25, 30, 10) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(5, −2, 4) ไปยังจุด B(−1, −4, 3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (−25, 30, 10) NA(5, −2, 4) mB(−1, −4, 3) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาปริมาตร V ของทรงหกหน้าขนานที่มีขอบจากมุมหนึ่งเป็น a = (−2, −2, 4), b = (−5, 3, −5) และ c = (−4, 3, 5)
a = (−2, −2, 4)b = (−5, 3, −5)c = (−4, 3, 5)
V =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จากผนังถึง 3 m และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 4 m จากผนัง จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA ที่ผนัง
L = 6 mP = 80 kN ที่ 4 mw = 4 kN/m จาก 0 ถึง 3 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 3 m จาก A โดยเอียง 40° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 5 m จาก A จงหาขนาดของแรงปฏิกิริยารวม RA ที่หมุด A
L = 6 mP = 15 kN ที่ 3 m, θ = 40°Q = 30 kN ที่ 5 m
RA = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAB ในชิ้นส่วน AB ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 5° กับเส้น AC แรงลงล่าง 500 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 500 Nθ = 5°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
เครื่องอัดทอกเกิลมีลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ยาวอันละ 150 mm ระหว่างหมุด ข้อต่อ B อยู่เหนือเส้น AC 5 mm แรงลงล่าง F ที่ B ค่าใดทำให้เกิดแรงกดแนวนอน 3000 N ที่ตัวเลื่อน C ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 100 mmtf = 15 mmtw = 12 mmhw = 300 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว I แบบเชื่อมมีปีกบน 160 × 20 mm เอวสูง 160 mm หนา 14 mm และปีกล่าง 240 × 12 mm (กว้าง × หนา) จงหาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix รอบแกน x ที่ผ่านเซนทรอยด์ในแนวนอน
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
การกระจัด
d = B − A = (−1, −4, 3) − (5, −2, 4) = (−6, −2, −1) m
งาน
W = F·d = (−25)·(−6) + 30·(−2) + 10·(−1) = 80 J
คำตอบ
W = 80 J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: V = 162
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
ผลคูณไขว้ b × c
(b × c)x = bycz − bzcy = 3·5 − (−5)·3 = 30
(b × c)y = bzcx − bxcz = (−5)·(−4) − (−5)·5 = 45
(b × c)z = bxcy − bycx = (−5)·3 − 3·(−4) = −3
ผลคูณจุดกับ a
a·(b × c) = (−2)·30 + (−2)·45 + 4·(−3) = −162
V = |−162| = 162
คำตอบ
V = 162
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคาน
คำตอบ: RA = 92 kN
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
ΣMA = 0: RB·6 = 55·2 + 65·4
RB = 370/6 = 61.67 kN
ΣFy = 0: RA = 120 − 61.67 = 58.33 kN
โมเมนต์ใต้แต่ละแรง
เก็บส่วนทางซ้ายของแต่ละแรงไว้
ใต้ P1: M = RA·2 = 58.33·2 = 116.7 kN·m
ใต้ P2: M = RB·2 = 61.67·2 = 123.3 kN·m
ค่าที่มากที่สุด
Mmax = 123.3 kN·m (ใต้ P2)
คำตอบ
Mmax = 123.3 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 73.5 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·5 = 40 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m