จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (−1, 6, −2) และ b = (−3, 2, 1) ในหน่วยองศา
a = (−1, 6, −2)b = (−3, 2, 1)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (−50, −60, −50) N กระทำที่จุด A(−3, 4, 0) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ z ซึ่งคือ Mz ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุดกำเนิด O(0, 0, 0)
F = (−50, −60, −50) NA(−3, 4, 0) mO(0, 0, 0) m
Mz = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 8 mP1 = 35 kN ที่ 5 mP2 = 40 kN ที่ 7 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 4 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 3 m ถึงปลายอิสระที่ 5 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 4 mAC = 5 mP = 60 kN ที่ 2 mw = 5 kN/m จาก 3 ถึง 5 m
RB = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FAB ในชิ้นส่วน AB ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 10° กับเส้น AC แรงลงล่าง 400 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 400 Nθ = 10°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 1.2 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 4 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 6 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 4 kN/mP = 6 kNAD = 2 mAB = 2.5 mAC = 1.2 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 3 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 4 mw = 8 kN/m จาก 0 ถึง 4 mx = 3 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอบนบางส่วนของช่วงคาน จงหาระยะ x0 จาก A ถึงหน้าตัดที่โมเมนต์ดัดมากที่สุด
L = 5 mw = 10 kN/m จาก 2 ถึง 4 m
x0 = m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 140 mmtf = 25 mmtw = 14 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 200 mm × 200 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 50 mm สูง 50 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 70 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 200 mmh = 200 mmช่องตัด: 50 × 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 70 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: θ = 57.14 °
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
ผลคูณจุด
a·b = (−1)·(−3) + 6·2 + (−2)·1 = 13
ขนาด
|a| = √((−1)² + 6² + (−2)²) = 6.403
|b| = √((−3)² + 2² + 1²) = 3.742
มุม
cos θ = 13/(6.403·3.742) = 0.5426
θ = arccos(0.5426) = 57.14°
คำตอบ
θ = 57.14°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: Mz = 380 N·m
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·4 = 32 kN กระทำที่ x̄ = 2 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 16·3 − 8·3·1.5 = 12 kN·m
คำตอบ
Mx = 12 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: x0 = 2.8 m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 10·2 = 20 kN กระทำที่ x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 10·2·3
RB = 60/5 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 20 − 12 = 8 kN
แรงเฉือนเป็นศูนย์
แรงเฉือนเริ่มต้นที่ RA คงที่ตลอดส่วนที่ไม่มีแรงกระทำ และลดลงด้วยความชัน w ภายในแรงกระทำ