จงหาค่าของ k ที่ทำให้เวกเตอร์ a = (1, 2, −2) และ b = (−3, k, −2) ตั้งฉากกัน
a = (1, 2, −2)b = (−3, k, −2)
k =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−6, 6, 2) และ b = (−3, 5, −3) จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ (a × b)y ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−6, 6, 2)b = (−3, 5, −3)
(a × b)y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 6 mP1 = 30 kN ที่ 2.5 mP2 = 25 kN ที่ 4.5 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 3.5 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 6 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A, แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w บนส่วน CD ทั้งหมด และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 2 m จาก A จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 50 N ที่ A (ห่างจาก O 240 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 60 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 50 NOA = 240 mmOB = 60 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 4 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 2 m แรงแนวนอน 6 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 6 kNAB = 5 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 2 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 4 mw = 4 kN/m จาก 0 ถึง 4 mx = 2 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
แผ่น 200 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 96 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 200 mmh = 240 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 96 mm
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
ผลคูณจุดเท่ากับศูนย์
a·b = 1·(−3) + 2·k + (−2)·(−2) = 0
1 + 2·k = 0
แก้หา k
k = −1/2 = −0.5
คำตอบ
k = −0.5
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)y = −24
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 6·(−3) − 2·5 = −28
(a × b)y = azbx − axbz = 2·(−3) − (−6)·(−3) = −24
(a × b)z = axby − aybx = (−6)·5 − 6·(−3) = −12
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)y = −24
คำตอบ
(a × b)y = −24
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 8 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 4·4 = 16 kN กระทำที่ x̄ = 2 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 8·2 − 4·2·1 = 8 kN·m
คำตอบ
Mx = 8 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 45 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 5·5 = 25 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m