ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 100 N ที่ A (ห่างจาก O 200 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 80 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 100 NOA = 200 mmOB = 80 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4.8 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 3.6 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 2 m แรงแนวนอน 5 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 5 kNAB = 4.8 mความสูงของ C = 3.6 mความสูงของ DE = 2 m
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุด
a·b = (−2)·(−2) + (−2)·0 + (−3)·(−6) = 22
ความยาวของ b
|b| = √((−2)² + 0² + (−6)²) = 6.325
โพรเจกชันสเกลาร์
compb a = a·b/|b| = 22/6.325 = 3.479
คำตอบ
compb a = 3.479
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)z = 34
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = (−5)·(−5) − 5·2 = 15
(a × b)y = azbx − axbz = 5·6 − 2·(−5) = 40
(a × b)z = axby − aybx = 2·2 − (−5)·6 = 34
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)z = 34
คำตอบ
(a × b)z = 34
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 57.5 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
ΣMA = 0: RB·5 = 20·2 + 30·2.5
RB = 115/5 = 23 kN
ΣFy = 0: RA = 50 − 23 = 27 kN
โมเมนต์ใต้แต่ละแรง
เก็บส่วนทางซ้ายของแต่ละแรงไว้
ใต้ P1: M = RA·2 = 27·2 = 54 kN·m
ใต้ P2: M = RB·2.5 = 23·2.5 = 57.5 kN·m
ค่าที่มากที่สุด
Mmax = 57.5 kN·m (ใต้ P2)
คำตอบ
Mmax = 57.5 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 55 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 6·8 = 48 kN กระทำที่ x̄ = 4 m