จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (−2, −7, 1) และ b = (6, −5, −6)
a = (−2, −7, 1)b = (6, −5, −6)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (20, −40, −20) N กระทำที่จุด A(2, −2, 4) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ z ซึ่งคือ Mz ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุด O(−3, 1, −2)
F = (20, −40, −20) NA(2, −2, 4) mO(−3, 1, −2) m
Mz = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 3 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 3 mAC = 4 mP1 = 15 kN ที่ 2 mP2 = 50 kN ที่ 4 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้นซึ่งเป็นศูนย์ที่ผนังและเพิ่มขึ้นเป็น 12 kN/m ที่ปลายอิสระ B บวกแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2.5 m จากผนัง จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
L = 4 mw0 = 12 kN/mP = 75 kN ที่ 2.5 m
MA = kN·m
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 300 N ที่ A (ห่างจาก O 120 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 60 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 300 NOA = 120 mmOB = 60 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.8 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 3 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 4 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 3 kN/mP = 4 kNAD = 0.6 mAB = 2 mAC = 0.8 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
30 kN @ 4 m4 kN/m, 0–12 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดช่วงคาน และแรงกระทำเป็นจุด P จงหาโมเมนต์ดัดสูงสุด Mmax ในคาน
L = 5 mP = 30 kN ที่ 2.5 mw = 12 kN/m จาก 0 ถึง 5 m
Mmax = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
แผ่น 200 mm × 200 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 60 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 200 mmh = 200 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 150 mm × 240 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 60 mm สูง 50 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 84 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 150 mmh = 240 mmช่องตัด: 60 × 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: a·b = 17
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
เวกเตอร์ตำแหน่งจาก O ไป A
r = A − O = (2, −2, 4) − (−3, 1, −2) = (5, −3, 6) m
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
MA = 0, MB = 80, MC = 144 kN·m, MD = 132, ME = 104, MF = 60, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย C: MC = 144 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 75 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 12·5 = 60 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m