จงหาโพรเจกชันสเกลาร์ compb a ของ a = (−4, 3, 1) บน b = (0, 2, 6) คือองค์ประกอบของ a ในทิศของ b
a = (−4, 3, 1)b = (0, 2, 6)
compb a =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−4, 1, 3) และ b = (−6, 4, 3) จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ (a × b)x ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−4, 1, 3)b = (−6, 4, 3)
(a × b)x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 4 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 4 mAC = 6 mP1 = 55 kN ที่ 2 mP2 = 20 kN ที่ 6 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 6 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 1 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 4 m ถึงปลายอิสระที่ 8 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 6 mAC = 8 mP = 55 kN ที่ 1 mw = 6 kN/m จาก 4 ถึง 8 m
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m โดยหมุดยอด C สูง 2.5 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.5 m โหลดแนวดิ่ง 15 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.875 m (ในแนวนอน) จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 15 kNAB = 5 mความสูงของ C = 2.5 mความสูงของ DE = 1.5 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.875 m
T = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 5 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 3 m และถูกผูกด้วยแท่งแนวนอน DE ที่ 1 m แรงแนวนอน 20 kN ไปทางขวากระทำที่ C จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 20 kNAB = 5 mความสูงของ C = 3 mความสูงของ DE = 1 m
T = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2.5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 4 mw = 3 kN/m จาก 0 ถึง 4 mx = 2.5 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 2.5 m ถึงปลายอิสระ C แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w กระทำตลอดความยาว A–C จงหาโมเมนต์ดัดแอ่นลงสูงสุด Mmax ระหว่างจุดรองรับ
L = 10.5 mw = 5 kN/m จาก 0 ถึง 10.5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 8 m
Mmax = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
แผ่น 100 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 72 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 100 mmh = 240 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 72 mm
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุด
a·b = (−4)·0 + 3·2 + 1·6 = 12
ความยาวของ b
|b| = √(0² + 2² + 6²) = 6.325
โพรเจกชันสเกลาร์
compb a = a·b/|b| = 12/6.325 = 1.897
คำตอบ
compb a = 1.897
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)x = −9
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 1·3 − 3·4 = −9
(a × b)y = azbx − axbz = 3·(−6) − (−4)·3 = −6
(a × b)z = axby − aybx = (−4)·4 − 1·(−6) = −10
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)x = −9
คำตอบ
(a × b)x = −9
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
T ที่เป็นบวกหมายความว่าเส้นยึดอยู่ในแรงดึงตามที่สมมติไว้
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 5.625 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 3·4 = 12 kN กระทำที่ x̄ = 2 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 6·2.5 − 3·2.5·1.25 = 5.625 kN·m
คำตอบ
Mx = 5.625 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mmax = 32.57 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด รวมถึงแรงกระทำบนส่วนยื่น
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 5·10.5 = 52.5 kN กระทำที่ x̄ = 5.25 m