แรงคงที่ F = (−20, −15, 15) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(−1, −1, −1) ไปยังจุด B(−3, −4, 3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (−20, −15, 15) NA(−1, −1, −1) mB(−3, −4, 3) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (40, 40, 10) N กระทำที่จุด A(3, −1, 4) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาองค์ประกอบ z ซึ่งคือ Mz ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุด O(−3, −1, 3)
F = (40, 40, 10) NA(3, −1, 4) mO(−3, −1, 3) m
Mz = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 4 mP1 = 55 kN ที่ 1.5 mP2 = 60 kN ที่ 2.5 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 4 m จาก A โดยเอียง 30° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 1.5 m จาก A จงหาขนาดของแรงปฏิกิริยารวม RA ที่หมุด A
L = 6 mP = 30 kN ที่ 4 m, θ = 30°Q = 75 kN ที่ 1.5 m
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 5 m และ B อยู่สูงจากพื้น 2 m และอยู่ทางขวาของ A 0.75 m โหลดแนวดิ่ง 5 kN กระทำบนชิ้นส่วน AB ที่ K ซึ่งห่างจาก A 0.1875 m (ในแนวนอน) จงหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC
P = 5 kNL = 5 mH = 2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 0.75 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 0.1875 m
FBC = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
บูมสม่ำเสมอแนวนอน AB น้ำหนัก 1 kN ต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกยึดด้วยสายเคเบิลจาก B ไปยังจุด C บนผนังซึ่งสูงกว่า A 2 m โหลด 15 kN แขวนที่ B จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด A
W = 15 kNWb = 1 kNAB = 3 mAC = 2 m
A = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 35 kN·m ที่ x = 4 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 6 mM0 = 35 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 4 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1.5 m ถึงปลายอิสระ C แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w กระทำตลอดความยาว A–C จงหาโมเมนต์ดัด MB ที่จุดรองรับ B ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 9.5 mw = 12 kN/m จาก 0 ถึง 9.5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 8 m
MB = kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หน้าตัดรางรูปตัว U วางโดยด้านเปิดหงายขึ้น: แผ่นฐานกว้าง 300 mm มีขาตั้งตรงสองขา สูงรวม 100 mm ฐานและขาทั้งหมดหนา 16 mm จงหาความสูง ȳ ของเซนทรอยด์เหนือขอบล่าง
b = 300 mmh = 100 mmt = 16 mm
ȳ = mm
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 100 mm × 300 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 40 mm สูง 20 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 180 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 100 mmh = 300 mmช่องตัด: 40 × 20 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 180 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: W = 145 J
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
การกระจัด
d = B − A = (−3, −4, 3) − (−1, −1, −1) = (−2, −3, 4) m
งาน
W = F·d = (−20)·(−2) + (−15)·(−3) + 15·4 = 145 J
คำตอบ
W = 145 J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: Mz = 240 N·m
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
เวกเตอร์ตำแหน่งจาก O ไป A
r = A − O = (3, −1, 4) − (−3, −1, 3) = (6, 0, 1) m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 35/6 = 5.833 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −5.833 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ตอนนี้ส่วนซ้ายมี RA และโมเมนต์คู่ควบ
Mx = RA·a + M0 = −5.833·4 + 35 = 11.67 kN·m
คำตอบ
Mx = 11.67 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: MB = −13.5 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์สูงสุด: เนื่องจาก dM/dx = V โมเมนต์ดัดจึงมีค่าสูงสุดที่ตำแหน่งซึ่งแรงเฉือนผ่านศูนย์ ซึ่งอาจเป็นที่แรงกระทำเป็นจุดหรืออยู่ภายในแรงกระทำแบบแผ่
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด รวมถึงแรงกระทำบนส่วนยื่น
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 12·9.5 = 114 kN กระทำที่ x̄ = 4.75 m
ΣMA = 0: RB·8 = 12·9.5·4.75
RB = 541.5/8 = 67.69 kN
ΣFy = 0: RA = 114 − 67.69 = 46.31 kN
ตัดที่ B แล้วเก็บส่วนยื่นไว้
แรงกระทำบนส่วนยื่น w·a กระทำที่ a/2 จาก B และทำให้คานโค้งคว่ำเหนือจุดรองรับ