จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (−4, 1, −1) และ b = (2, −5, −4)
a = (−4, 1, −1)b = (2, −5, −4)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
เวกเตอร์หนึ่งหน่วย n̂ ตั้งฉากกับทั้ง a = (2, −2, 4) และ b = (−3, 1, 0) และมีองค์ประกอบ z เป็นบวก จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ n̂x ของมัน
a = (2, −2, 4)b = (−3, 1, 0)n̂z > 0
n̂x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จาก A และโมเมนต์คู่ควบ ตามเข็มนาฬิกา M ที่ระยะ 3 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
L = 10 mP = 40 kN ที่ 5 mM = 50 kN·m (ตามเข็มนาฬิกา) ที่ 3 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 300 N ที่ A (ห่างจาก O 300 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 75 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 300 NOA = 300 mmOB = 75 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.6 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 2.5 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 8 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 2.5 kN/mP = 8 kNAD = 0.75 mAB = 2.4 mAC = 0.6 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 10 kN·m ที่ x = 7 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 10 mM0 = 10 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 7 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
20 kN @ 12 m40 kN @ 4 m6 kN/m, 0–8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
หน้าตัดรูปตัว I สมมาตรมีปีกกว้าง 210 mm หนา 16 mm ความลึกรวม 300 mm และเอวหนา 10 mm จงหาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix รอบแกนเซนทรอยด์ในแนวนอน x
B = 210 mmH = 300 mmtf = 16 mmtw = 10 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว I แบบเชื่อมมีปีกบน 200 × 24 mm เอวสูง 380 mm หนา 16 mm และปีกล่าง 300 × 12 mm (กว้าง × หนา) จงหาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix รอบแกน x ที่ผ่านเซนทรอยด์ในแนวนอน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 10/10 = 1 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −1 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ตอนนี้ส่วนซ้ายมี RA และโมเมนต์คู่ควบ
Mx = RA·a + M0 = −1·7 + 10 = 3 kN·m
คำตอบ
Mx = 3 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: C (x = 4 m)
โมเมนต์ดัดสูงสุด: ความชันของ M เปลี่ยนทุกที่ที่แรงเฉือนเปลี่ยน ดังนั้นยอดของมันอยู่ที่แรงเฉือนตัดผ่านศูนย์: ใต้โหลดจุด ภายในโหลดแผ่กระจาย หรือเหนือจุดรองรับของคานยื่น ที่จุดรองรับแบบยึดแน่นของคานยื่นออก โมเมนต์มากที่สุดที่ผนัง เปรียบเทียบขนาดของ M ที่ตำแหน่งเหล่านั้น ทั้งแบบท้องแอ่นหรือแบบหลังโก่ง
MA = 0, MB = 56, MC = 88 kN·m, MD = 16, ME = −80, MF = −40, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย C: MC = 88 kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: Ix = 151.7 × 10⁶ mm⁴
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด
สี่เหลี่ยมผืนผ้าด้านนอกลบช่องว่างด้านข้างสองช่อง
ช่องว่างทั้งสองรวมกันกว้าง (B − tw) และสูง hw = H − 2tf และใช้แกน x ร่วมกัน