จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (−5, −3, 3) และ b = (6, 3, 6) ในหน่วยองศา
a = (−5, −3, 3)b = (6, 3, 6)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (4, −1, 5) และ b = (−4, −5, 2) จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ (a × b)y ของผลคูณไขว้ a × b
a = (4, −1, 5)b = (−4, −5, 2)
(a × b)y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่าย (หมุดที่ A ลูกกลิ้งที่ B) รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้น ลดลงจาก 20 kN/m ที่ A เป็นศูนย์ที่ B แรงกระทำเป็นจุด P ยังกระทำที่ระยะ 1 m จาก A ด้วย จงหาแรงปฏิกิริยาที่จุดรองรับในแนวดิ่ง RA
L = 8 mw0 = 20 kN/mP = 35 kN ที่ 1 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 5 mP = 20 kN ที่ 1.5 mw = 6 kN/m จาก 0 ถึง 1 m
ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 200 N ที่ A (ห่างจาก O 240 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 60 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 200 NOA = 240 mmOB = 60 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 1 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 4 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 15 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 4 kN/mP = 15 kNAD = 1.2 mAB = 2.5 mAC = 1 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 55 kN·m ที่ x = 5 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 10 mM0 = 55 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 5 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 120 mmtf = 10 mmtw = 12 mmhw = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 150 mm × 240 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 30 mm สูง 40 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 72 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 150 mmh = 240 mmช่องตัด: 30 × 40 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 72 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: θ = 110.8 °
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
ผลคูณจุด
a·b = (−5)·6 + (−3)·3 + 3·6 = −21
ขนาด
|a| = √((−5)² + (−3)² + 3²) = 6.557
|b| = √(6² + 3² + 6²) = 9
มุม
cos θ = −21/(6.557·9) = −0.3558
θ = arccos(−0.3558) = 110.8°
คำตอบ
θ = 110.8°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)y = −28
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = (−1)·2 − 5·(−5) = 23
(a × b)y = azbx − axbz = 5·(−4) − 4·2 = −28
(a × b)z = axby − aybx = 4·(−5) − (−1)·(−4) = −24
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)y = −28
คำตอบ
(a × b)y = −28
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 55/10 = 5.5 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −5.5 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ตอนนี้ส่วนซ้ายมี RA และโมเมนต์คู่ควบ
Mx = RA·a + M0 = −5.5·5 + 55 = 27.5 kN·m
คำตอบ
Mx = 27.5 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 56 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 4·10 = 40 kN กระทำที่ x̄ = 5 m