แรงคงที่ F = (−10, 10, −15) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(4, −4, −2) ไปยังจุด B(0, −3, −3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (−10, 10, −15) NA(4, −4, −2) mB(0, −3, −3) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
เวกเตอร์หนึ่งหน่วย n̂ ตั้งฉากกับทั้ง a = (2, 3, −3) และ b = (−1, −1, 5) และมีองค์ประกอบ z เป็นบวก จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ n̂x ของมัน
a = (2, 3, −3)b = (−1, −1, 5)n̂z > 0
n̂x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 4 mP1 = 50 kN ที่ 1 mP2 = 40 kN ที่ 1.5 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้นซึ่งเป็นศูนย์ที่ผนังและเพิ่มขึ้นเป็น 8 kN/m ที่ปลายอิสระ B บวกแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 6 m จากผนัง จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 25° กับเส้น AC แรงลงล่าง 400 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 400 Nθ = 25°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.5 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 3 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 5 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 3 kN/mP = 5 kNAD = 0.75 mAB = 2 mAC = 0.5 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายรับโมเมนต์คู่ควบตามเข็มนาฬิกา M0 = 25 kN·m ที่ x = 4 m จาก A และไม่มีแรงอื่น จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 5 mM0 = 25 kN·m ตามเข็มนาฬิกา ที่ 4 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
หน้าตัดสี่เหลี่ยมผืนผ้ากลวง (หน้าตัดกล่อง) กว้างภายนอก B = 240 mm สูงภายนอก H = 300 mm และความหนาผนังสม่ำเสมอ t = 12 mm จงหารัศมีไจเรชัน r รอบแกนเซนทรอยด์ในแนวนอน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
การกระจัด
d = B − A = (0, −3, −3) − (4, −4, −2) = (−4, 1, −1) m
งาน
W = F·d = (−10)·(−4) + 10·1 + (−15)·(−1) = 65 J
คำตอบ
W = 65 J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: n̂x = 0.8615
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
โมเมนต์รอบจุด A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก จากนั้นสมดุลของแรงแนวดิ่ง
ΣMA = 0: RB·4 = 50·1 + 40·1.5
RB = 110/4 = 27.5 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 27.5 = 62.5 kN
คำตอบ
RB = 27.5 kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคาน
คำตอบ: MA = 410.7 kN·m
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด โมเมนต์คู่ควบที่กระทำทำให้แผนภาพโมเมนต์ดัดกระโดดเท่ากับขนาดของโมเมนต์คู่ควบ
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
โมเมนต์รอบ A โดยให้ทวนเข็มนาฬิกาเป็นบวก: RB·L − M0 = 0 สมดุลในแนวดิ่ง: RA + RB = 0
RB = M0/L = 25/5 = 5 kN (ขึ้น)
RA = −RB = −5 kN (ลง)
ตัดที่ตำแหน่งขวาของโมเมนต์คู่ควบเล็กน้อย
ตอนนี้ส่วนซ้ายมี RA และโมเมนต์คู่ควบ
Mx = RA·a + M0 = −5·4 + 25 = 5 kN·m
คำตอบ
Mx = 5 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 43.13 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN กระทำที่ x̄ = 4 m
M = RA·x − (น้ำหนักบรรทุกแต่ละตัวทางซ้ายของรอยตัด × ระยะถึงรอยตัด)
Mx = 13.63·5 − 2·5·2.5 = 43.13 kN·m
คำตอบ
Mx = 43.13 kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: r = 114.2 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด รัศมีไจเรชัน r = √(I/A) คือระยะที่ถ้าพื้นที่ทั้งหมดอยู่ที่ระยะนั้นจะให้ I เท่าเดิม ใช้ในการโก่งเดาะของเสา