จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (−5, 5, −1) และ b = (1, −2, −4)
a = (−5, 5, −1)b = (1, −2, −4)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−1, 1, −6) และ b = (5, −4, 3) จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ (a × b)y ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−1, 1, −6)b = (5, −4, 3)
(a × b)y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RA
L = 8 mP1 = 25 kN ที่ 3 mP2 = 35 kN ที่ 5 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 3 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 0.5 m จาก A และแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w จาก 3 m ถึงปลายอิสระที่ 5 m จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 3 mAC = 5 mP = 35 kN ที่ 0.5 mw = 6 kN/m จาก 3 ถึง 5 m
RA = kN
5.โครงข่ายถัก: วิธีจุดต่อปานกลาง
ใช้วิธีจุดต่อเพื่อหาแรง FBC ในชิ้นส่วน BC ให้แรงดึงเป็นบวกและแรงอัดเป็นลบ
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 4 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 2 m โหลด 20 kN กระทำที่ C จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 20 kNAB = 4 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 2 m
C = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงข้อแข็งที่แสดงมีหมุดที่ A, B และ C โดย A และ C ยึดกับพื้นห่างกัน 4 m และ B สูง 2 m และอยู่ทางขวาของ A 1.8 m ชิ้นส่วน AB รับโหลดแนวดิ่ง 20 kN ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.08 m (ในแนวนอน) และโหลดแนวนอน 5 kN ไปทางขวากระทำที่ B บนชิ้นส่วน AB จงหาขนาดของปฏิกิริยาแนวนอน Ax ที่ A
P = 20 kNQ = 5 kNL = 4 mH = 2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง B = 1.8 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.08 m
Ax = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานวางบนจุดรองรับแบบหมุดที่ A และแบบลูกกลิ้งที่ B และมีส่วนยื่นเลย B ไป 1.5 m ถึงปลายอิสระ C คานรับแรงกระทำเป็นจุด P1 ระหว่างจุดรองรับ และแรงกระทำเป็นจุด P2 ที่ C จงหาโมเมนต์ดัด Mx ใต้แรง P1 ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
L = 9.5 mP1 = 80 kN ที่ 3 mP2 = 75 kN ที่ 9.5 mจุดรองรับที่ x = 0 และ x = 8 m
Mx = kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
25 kN @ 0 m30 kN @ 12 m55 kN @ 8 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ปานกลาง
ท่อกลมมีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก D = 220 mm และเส้นผ่านศูนย์กลางภายใน d = 192 mm จงหารัศมีไจเรชัน r รอบแกนเซนทรอยด์ในแนวนอน
D = 220 mmd = 192 mm
r = mm
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 5 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 1·3 − (−6)·(−4) = −21
(a × b)y = azbx − axbz = (−6)·5 − (−1)·3 = −27
(a × b)z = axby − aybx = (−1)·(−4) − 1·5 = −1
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)y = −27
คำตอบ
(a × b)y = −27
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งหมด แรงที่ส่วนยื่นก็ทำให้เกิดโมเมนต์รอบจุด A ด้วย
ΣMA = 0: RB·8 = 80·3 + 75·9.5
RB = 952.5/8 = 119.1 kN
ΣFy = 0: RA = 155 − 119.1 = 35.94 kN
ตัดใต้ P1 แล้วเก็บส่วนซ้ายไว้
Mx = RA·3 = 35.94·3 = 107.8 kN·m
คำตอบ
Mx = 107.8 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: F (x = 10 m)
โมเมนต์ดัดสูงสุด: ความชันของ M เปลี่ยนทุกที่ที่แรงเฉือนเปลี่ยน ดังนั้นยอดของมันอยู่ที่แรงเฉือนตัดผ่านศูนย์: ใต้โหลดจุด ภายในโหลดแผ่กระจาย หรือเหนือจุดรองรับของคานยื่น ที่จุดรองรับแบบยึดแน่นของคานยื่นออก โมเมนต์มากที่สุดที่ผนัง เปรียบเทียบขนาดของ M ที่ตำแหน่งเหล่านั้น ทั้งแบบท้องแอ่นหรือแบบหลังโก่ง
MA = 0, MB = −50, MC = −25, MD = 0, ME = 25, MF = −60 kN·m, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย F: MF = −60 kN·m
11.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่
คำตอบ: r = 73 mm
โมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่: สำหรับสี่เหลี่ยมผืนผ้ารอบแกนผ่านเซนทรอยด์ของตัวเอง I = bh³/12 และรอบฐาน bh³/3 (ทฤษฎีบทแกนขนาน I = Ic + A·d²) ส่วนที่เป็นรูจัดการด้วยการลบ I ของรู ตราบที่ทั้งสองส่วนใช้แกนเดียวกัน โมดูลัสหน้าตัดแบบยืดหยุ่นคือ S = I/c โดย c คือระยะถึงเส้นใยนอกสุด รัศมีไจเรชัน r = √(I/A) คือระยะที่ถ้าพื้นที่ทั้งหมดอยู่ที่ระยะนั้นจะให้ I เท่าเดิม ใช้ในการโก่งเดาะของเสา