แรงคงที่ F = (0, 30, −30) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(1, 1, −2) ไปยังจุด B(3, −5, −3) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (0, 30, −30) NA(1, 1, −2) mB(3, −5, −3) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (0, 5, −3) และ b = (3, 1, −5) จงหาองค์ประกอบ y ซึ่งคือ (a × b)y ของผลคูณไขว้ a × b
a = (0, 5, −3)b = (3, 1, −5)
(a × b)y =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 3 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 3 mAC = 4 mP1 = 65 kN ที่ 0.5 mP2 = 30 kN ที่ 4 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 2.5 m จาก A โดยเอียง 30° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 0.5 m จาก A จงหาขนาดของแรงปฏิกิริยารวม RA ที่หมุด A
L = 4 mP = 30 kN ที่ 2.5 m, θ = 30°Q = 45 kN ที่ 0.5 m
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 2 m ขาทั้งสองมาพบกันที่หมุด C สูง 2 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 0.6 m โหลด 4 kN กระทำที่ C จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 4 kNAB = 2 mความสูงของ C = 2 mความสูงของ DE = 0.6 m
C = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.6 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 1.5 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 3 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 1.5 kN/mP = 3 kNAD = 0.8 mAB = 1.5 mAC = 0.6 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
หาแรงเฉือน Vx ที่หน้าตัด x = 4 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
L = 10 mw = 8 kN/m จาก 0 ถึง 10 mx = 4 m
Vx = kN
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 0.5 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
การกระจัด
d = B − A = (3, −5, −3) − (1, 1, −2) = (2, −6, −1) m
งาน
W = F·d = 0·2 + 30·(−6) + (−30)·(−1) = −150 J
คำตอบ
W = −150 J
งานเป็นลบ: แรงส่วนใหญ่กระทำสวนทางกับการเคลื่อนที่
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: (a × b)y = −9
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = 5·(−5) − (−3)·1 = −22
(a × b)y = azbx − axbz = (−3)·3 − 0·(−5) = −9
(a × b)z = axby − aybx = 0·1 − 5·3 = −15
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)y = −9
คำตอบ
(a × b)y = −9
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·10 = 80 kN กระทำที่ x̄ = 5 m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 10·8 = 80 kN กระทำที่ x̄ = 4 m