จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (5, 2, −3) และ b = (0, 3, 6) ในหน่วยองศา
a = (5, 2, −3)b = (0, 3, 6)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
จงหาพื้นที่ A ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่ขึงด้วย a = (1, 3, −5) และ b = (1, −3, −3)
a = (1, 3, −5)b = (1, −3, −3)
A =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดความยาว และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 4 m จากผนัง จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA ที่ผนัง
L = 4 mP = 50 kN ที่ 4 mw = 10 kN/m จาก 0 ถึง 4 m
RA = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B แรง P กระทำที่ระยะ 1 m จาก A โดยเอียง 60° กับแนวนอน และแรงในแนวดิ่ง Q กระทำที่ระยะ 4 m จาก A จงหาขนาดของแรงปฏิกิริยารวม RA ที่หมุด A
L = 5 mP = 45 kN ที่ 1 m, θ = 60°Q = 25 kN ที่ 4 m
คาน AB แนวนอนต่อด้วยหมุดกับผนังที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD ซึ่งต่อด้วยหมุดกับผนังที่ C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.75 m โหลด 15 kN แขวนที่ B ไม่คิดน้ำหนัก จงหาขนาดของแรงที่หมุด A บนคานที่ A
P = 15 kNAD = 0.8 mAB = 2.4 mAC = 0.75 m
A = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 0.75 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 1 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 5 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 1 kN/mP = 5 kNAD = 0.5 mAB = 1.5 mAC = 0.75 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
45 kN @ 3 m15 kN @ 5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
แผ่น 150 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 144 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 150 mmh = 240 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 144 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 50 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
ผลคูณจุด:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ เป็นสเกลาร์ มันให้มุมระหว่างเวกเตอร์สองตัว cos θ = a·b/(|a|·|b|) และเป็นศูนย์เมื่อตั้งฉากกัน โพรเจกชันสเกลาร์ของ a บน b คือ a·b/|b| และแรงคงที่ F ที่เคลื่อนผ่านการกระจัด d ทำงาน W = F·d
ผลคูณจุด
a·b = 5·0 + 2·3 + (−3)·6 = −12
ขนาด
|a| = √(5² + 2² + (−3)²) = 6.164
|b| = √(0² + 3² + 6²) = 6.708
มุม
cos θ = −12/(6.164·6.708) = −0.2902
θ = arccos(−0.2902) = 106.9°
คำตอบ
θ = 106.9°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: A = 24.82
ผลคูณไขว้:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง และ |a × b| = |a|·|b|·sin θ คือพื้นที่ของสี่เหลี่ยมด้านขนานที่เวกเตอร์ทั้งสองขึง (สามเหลี่ยมมีครึ่งหนึ่งของมัน) ลำดับมีผล: b × a = −(a × b) โมเมนต์ของแรง F ที่กระทำที่จุด A รอบจุด O คือ MO = r × F โดย r = A − O
ผลคูณไขว้
(a × b)x = aybz − azby = 3·(−3) − (−5)·(−3) = −24
(a × b)y = azbx − axbz = (−5)·1 − 1·(−3) = −2
(a × b)z = axby − aybx = 1·(−3) − 3·1 = −6
พื้นที่
A = |a × b| = √((−24)² + (−2)² + (−6)²) = 24.82
คำตอบ
A = 24.82
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคาน
คำตอบ: RA = 90 kN
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
MA = 0, MB = 25, MC = 50, MD = 75 kN·m, ME = 55, MF = 35, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย D: MD = 75 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 60 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 6·5 = 30 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m