จงหาผลคูณจุด a·b ของ a = (−7, 1, −5) และ b = (1, 2, 6)
a = (−7, 1, −5)b = (1, 2, 6)
a·b =
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
สำหรับ a = (−4, −2, −6) และ b = (−3, 5, 0) จงหาองค์ประกอบ z ซึ่งคือ (a × b)z ของผลคูณไขว้ a × b
a = (−4, −2, −6)b = (−3, 5, 0)
(a × b)z =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานช่วงเดียวรองรับอย่างง่ายมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B รับแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 2 m จาก A และโมเมนต์คู่ควบ ตามเข็มนาฬิกา M ที่ระยะ 3 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
L = 5 mP = 50 kN ที่ 2 mM = 20 kN·m (ตามเข็มนาฬิกา) ที่ 3 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานรับแรงสองจุดมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B หาปฏิกิริยาแนวดิ่งที่จุดรองรับ RB
L = 4 mP = 35 kN ที่ 2.5 mw = 2 kN/m จาก 1 ถึง 4 m
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4.8 m โดยหมุดยอด C สูง 4 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.2 m โหลดแนวดิ่ง 5 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.44 m (ในแนวนอน) จงหาแรงดึง T ในเส้นยึด
P = 5 kNAB = 4.8 mความสูงของ C = 4 mความสูงของ DE = 1.2 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.44 m
T = kN
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
คาน AB ของขายึดผนังที่แสดงต่อด้วยหมุดที่ A และถูกค้ำด้วยค้ำยัน CD (C ต่ำกว่า A เป็นระยะ 1 m) คานรับโหลดแผ่สม่ำเสมอ 2.5 kN/m ตลอดความยาวและโหลดจุด 2 kN ที่ปลายอิสระ B จงหาแรง FCD ในค้ำยัน
w = 2.5 kN/mP = 2 kNAD = 1.5 mAB = 3.6 mAC = 1 m
FCD = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
40 kN @ 6 m8 kN/m, 0–12 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 3 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
แผ่น 200 mm × 240 mm มีรูกลมเส้นผ่านศูนย์กลาง 50 mm บนเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 168 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 200 mmh = 240 mmd = 50 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 168 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
หน้าตัดรูปตัว T ใช้เป็นคานโดยให้ปีกอยู่ด้านบน และรับโมเมนต์ดัดที่ทำให้แอ่นลง 5 kN·m หาขนาดของความเค้นดัด σบน ที่ขอบบน
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
ผลคูณไขว้ทีละองค์ประกอบ
(a × b)x = aybz − azby = (−2)·0 − (−6)·5 = 30
(a × b)y = azbx − axbz = (−6)·(−3) − (−4)·0 = 18
(a × b)z = axby − aybx = (−4)·5 − (−2)·(−3) = −26
องค์ประกอบที่ถาม
(a × b)z = −26
คำตอบ
(a × b)z = −26
ตรวจสอบ: a × b ตั้งฉากกับเวกเตอร์ทั้งสอง ผลคูณจุดของมันกับ a และกับ b จึงเป็นศูนย์
MA = 0, MB = 120, MC = 208, MD = 264 kN·m, ME = 208, MF = 120, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย D: MD = 264 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 18.75 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 5·4 = 20 kN กระทำที่ x̄ = 2 m