แรงคงที่ F = (20, −15, 25) N กระทำต่อวัตถุขณะที่มันเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงจากจุด A(−4, 1, −2) ไปยังจุด B(−3, −3, −1) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหางาน W ที่แรงทำ
F = (20, −15, 25) NA(−4, 1, −2) mB(−3, −3, −1) m
W = J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
แรง F = (50, −10, −50) N กระทำที่จุด A(−3, 3, 2) พิกัดมีหน่วยเป็นเมตร จงหาขนาด |M| ของโมเมนต์ของแรงรอบ จุดกำเนิด O(0, 0, 0)
F = (50, −10, −50) NA(−3, 3, 2) mO(0, 0, 0) m
|M| = N·m
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 2.5 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 2.5 mAC = 4 mP1 = 60 kN ที่ 0.5 mP2 = 20 kN ที่ 4 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานยื่นยึดแน่นกับผนังที่ A รับแรงกระทำที่เปลี่ยนแปลงเชิงเส้นซึ่งเป็นศูนย์ที่ผนังและเพิ่มขึ้นเป็น 15 kN/m ที่ปลายอิสระ B บวกแรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5 m จากผนัง จงหาขนาดของโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ที่ผนัง
ในที่หนีบแบบทอกเกิลที่แสดง ลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ต่อด้วยหมุดที่ B และแต่ละอันทำมุม 8° กับเส้น AC แรงลงล่าง 150 N กระทำที่ B ตัวเลื่อน C กดชิ้นงาน ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก จงหาแรงหนีบแนวนอน Q
F = 150 Nθ = 8°
Q = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
โครงรูปตัว A ที่แสดงตั้งบนหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างกัน 4 m โดยหมุดยอด C สูง 3 m และเส้นยึดแนวนอน DE อยู่เหนือพื้น 1.5 m โหลดแนวดิ่ง 10 kN กระทำบนขา AC ที่ K ซึ่งห่างจาก A 1.5 m (ในแนวนอน) จงหาขนาดของแรง C ที่หมุด C กระทำต่อขา BC
P = 10 kNAB = 4 mความสูงของ C = 3 mความสูงของ DE = 1.5 mระยะแนวนอนจาก A ถึง K = 1.5 m
C = kN
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
เครื่องหมาย A ถึง G แบ่งคานเป็นหกส่วนเท่ากัน ที่เครื่องหมายใดโมเมนต์ดัดมีขนาดมากที่สุด ทั้งแบบท้องแอ่นหรือหลังโก่ง คลิกที่มันในแผนภาพ
60 kN @ 3 m35 kN @ 4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดยาก
หาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 2 m จากจุดรองรับ A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าซ้ายเป็นบวก
หาโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ Ix ของหน้าตัดรูปตัว T รอบแกนนอน x ที่ผ่านเซนทรอยด์
bf = 260 mmtf = 20 mmtw = 8 mmhw = 260 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.เซนทรอยด์และโมเมนต์ความเฉื่อยของพื้นที่ยาก
แผ่น 100 mm × 200 mm มีช่องตัดสี่เหลี่ยมกว้าง 40 mm สูง 20 mm อยู่กึ่งกลางตามเส้นกึ่งกลางแนวดิ่ง โดยจุดศูนย์กลางอยู่สูงจากด้านล่าง 120 mm จงหาโมเมนต์ที่สองของพื้นที่ Ix รอบแกนนอนที่ผ่านเซนทรอยด์
b = 100 mmh = 200 mmช่องตัด: 40 × 20 mmจุดศูนย์กลางของรู: y = 120 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
3สารละลาย
1.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: W = 105 J
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
การกระจัด
d = B − A = (−3, −3, −1) − (−4, 1, −2) = (1, −4, 1) m
งาน
W = F·d = 20·1 + (−15)·(−4) + 25·1 = 105 J
คำตอบ
W = 105 J
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: |M| = 183.8 N·m
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
สมดุลของคานยื่น: จุดรองรับแบบยึดแน่นดันขึ้นได้และต้านการหมุนได้ด้วย จึงให้แรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RA และโมเมนต์ปฏิกิริยา MA ΣFy = 0 ให้ RA และโมเมนต์รอบผนังให้ MA = Σ(แรง × ระยะจากผนัง) แรงกระทำแบบแผ่กระทำเป็นแรงลัพธ์ที่เซนทรอยด์ของแผนภาพแรง
MA = 0, MB = 41.67, MC = 83.33, MD = 125 kN·m, ME = 106.7, MF = 53.33, MG = 0
คำตอบ
เครื่องหมาย D: MD = 125 kN·m
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 60 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 8·5 = 40 kN กระทำที่ x̄ = 2.5 m