จงหามุม θ ระหว่างเวกเตอร์ a = (3, −5, 3) และ b = (−6, 5, 3) ในหน่วยองศา
a = (3, −5, 3)b = (−6, 5, 3)
θ = °
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้ยาก
เวกเตอร์หนึ่งหน่วย n̂ ตั้งฉากกับทั้ง a = (−1, −5, −5) และ b = (−4, 4, −3) และมีองค์ประกอบ z เป็นบวก จงหาองค์ประกอบ x ซึ่งคือ n̂x ของมัน
a = (−1, −5, −5)b = (−4, 4, −3)n̂z > 0
n̂x =
3.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานปานกลาง
คานมีหมุดที่ A และลูกกลิ้งที่ B ห่างจาก A 4 m และมีส่วนยื่นเลย B ไปถึงปลายอิสระ C จงหาแรงปฏิกิริยาในแนวดิ่ง RB โดยให้ทิศขึ้นเป็นบวก
AB = 4 mAC = 6 mP1 = 70 kN ที่ 1.5 mP2 = 45 kN ที่ 6 m
RB = kN
4.ปฏิกิริยาที่จุดรองรับของคานยาก
คานประกอบยึดแน่นกับผนังที่ A มีบานพับภายในที่ C (ห่างจาก A 2.5 m) และวางบนลูกกลิ้งที่ D (ห่างจาก A 6 m) รับ แรงกระทำเป็นจุด P ที่ระยะ 5.5 m จาก A, แรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w บนส่วน CD ทั้งหมด และแรงกระทำเป็นจุด Q ที่ระยะ 0.5 m จาก A จงหาแรงปฏิกิริยา RD ที่ลูกกลิ้ง
ข้อเหวี่ยงรูปตัวแอลที่แสดงหมุนรอบหมุด O แรงแนวดิ่ง 300 N ที่ A (ห่างจาก O 100 mm) สมดุลด้วยแรงแนวนอนที่ B (สูงเหนือ O 60 mm) จงหาขนาดของปฏิกิริยาที่หมุด FO
F = 300 NOA = 100 mmOB = 60 mm
FO = N
8.โครงข้อแข็งและเครื่องกลยาก
เครื่องอัดทอกเกิลมีลิงก์เท่ากันสองอัน AB และ BC ยาวอันละ 150 mm ระหว่างหมุด ข้อต่อ B อยู่เหนือเส้น AC 10 mm แรงลงล่าง F ที่ B ค่าใดทำให้เกิดแรงกดแนวนอน 3000 N ที่ตัวเลื่อน C ถ้าไม่คิดแรงเสียดทานและน้ำหนัก
Q = 3000 NAB = BC = 150 mmh = 10 mm
F = N
9.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัดปานกลาง
คานยื่นถูกยึดแน่นที่ A รับแรงกระทำแบบแผ่สม่ำเสมอ w ตลอดความยาว และแรงกระทำเป็นจุด P ที่ตำแหน่ง 2.5 m จาก A จงหาโมเมนต์ดัด Mx ที่หน้าตัด x = 1 m จากจุดรองรับแบบยึดแน่น A ให้โมเมนต์ที่ทำให้คานแอ่นลงเป็นบวก และแรงเฉือนที่ชี้ขึ้นบนหน้าตัดด้านซ้ายเป็นบวก
Dot product:a·b = axbx + ayby + azbz = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.
ผลคูณจุด
a·b = 3·(−6) + (−5)·5 + 3·3 = −34
ขนาด
|a| = √(3² + (−5)² + 3²) = 6.557
|b| = √((−6)² + 5² + 3²) = 8.367
มุม
cos θ = −34/(6.557·8.367) = −0.6197
θ = arccos(−0.6197) = 128.3°
คำตอบ
θ = 128.3°
2.เวกเตอร์: ผลคูณจุดและผลคูณไขว้
คำตอบ: n̂x = −0.7656
Cross product:a × b = (aybz − azby, azbx − axbz, axby − aybx) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is MO = r × F, with r = A − O.
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
เก็บส่วนปลายอิสระไว้
P: −55·1.5 = −82.5 kN·m
w: −5·3²/2 = −22.5 kN·m
Mx = −82.5 − 22.5 = −105 kN·m
คำตอบ
Mx = −105 kN·m
ค่าลบหมายถึงโมเมนต์ลบ: ผิวด้านบนรับแรงดึง
10.แรงเฉือนและโมเมนต์ดัด
คำตอบ: Mx = 36.75 kN·m
วิธีหน้าตัด: ตัดคานตรงจุดที่ต้องการหาแรงภายในแล้วเก็บไว้ด้านหนึ่ง แรงเฉือน V สมดุลกับแรงแนวดิ่งทางด้านนั้น และโมเมนต์ดัด M สมดุลกับโมเมนต์ของแรงเหล่านั้นรอบรอยตัด
ปฏิกิริยาที่จุดรองรับ
สมดุลของคานทั้งตัว
แรงลัพธ์ของน้ำหนักแผ่สม่ำเสมอ: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN กระทำที่ x̄ = 2 m