ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 4 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 4H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)8G₂10G₃+−3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 44/(s(s + 3)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.ยาก
R(s)+16s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+9s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 9/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 4.762
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0.1364
  5. 5. T(0) = 2.308
  6. 6. css = 0.0439

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com