ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)3G₂11G₃+−8G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 8 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+12s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 12/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 12/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+11K+2s + 3G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 11 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 5K = 11
T(0) =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 9

G(s) = 9/(s + 1)D = 10css ≤ 9
K =
6.ยาก
R(s)+52s(s + 2)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 52/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 52/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = −64
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. K = 4
  4. 4. T(0) = 0.6286
  5. 5. K = 1
  6. 6. ωd = 10.15 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com