ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 12/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 12/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+19s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 19/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+18K+5s + 7G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 18 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 5/(s + 7)H₁ = 3K = 18
p =
4.ปานกลาง
R(s)+40s(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 40/(s(s + 7)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 40/(s(s + 7))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+12ตัวควบคุม+D(s)+2s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 12 ขับพืช G(s) = 2/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 12G(s) = 2/(s + 8)D = 0.5R = 5
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1111

G(s) = 2/(s + 9)D = 10css ≤ 0.1111
K =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.9231
  2. 2. τ = 0.04348 s
  3. 3. p = −112
  4. 4. ess = 0.175
  5. 5. css = 3.781
  6. 6. K = 85.5

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com