พืช G(s) = 13/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 13/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
พืช G(s) = 8/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 8/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 10/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 10/(s + 8)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 7/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 10/(s + 4)G₂ = 7/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.25
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. css = 3.421
- 2. p = −10
- 3. K = 20.25
- 4. τ = 0.1 s
- 5. T(0) = 0.4682
- 6. ω = 7.348 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com