ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 17/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 17/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+18GC(s)0.01H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 18 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.01 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 18H = 0.01ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+3(s + 5)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 5)/((s + 4)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 3(s + 5)/((s + 4)(s + 7))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1875

G(s) = 3/(s + 8)D = 5css ≤ 0.1875
K =
6.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+6s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 6/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 6/(s + 2)D = 1R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.03846 s
  2. 2. T = 21.95
  3. 3. ess = 3.256
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. K = 24
  6. 6. css = 0.04478

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com