พืช G(s) = 7/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 7/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 3 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.2 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 3H = 0.2ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 36/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 36/(s + 4)H = 0.25R = 12
css =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6(s + 4)/((s + 2)(s + 3)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 6(s + 4)/((s + 2)(s + 3))R = 1
ess =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 9/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 9/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 46/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 46/(s(s + 2))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. p = −14
- 2. T = 7.5
- 3. css = 33.23
- 4. ess = 0.2
- 5. T(0) = 3.506
- 6. σ = −1
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com