ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+1s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 1/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 1/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)3G₂6G₃++4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 6 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 6เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 18/(s(s + 5)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 18/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+1(s + 9)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 1(s + 9)/((s + 7)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 1(s + 9)/((s + 7)(s + 8))R = 2
ess =
5.ยาก
R(s)+24ตัวควบคุม+D(s)+4s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 24 ขับพืช G(s) = 4/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 24G(s) = 4/(s + 9)D = 0.5R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+18s + 2G₁+6s + 6G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 6/(s + 6) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. css = 3.333
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0.2778
  4. 4. ess = 1.723
  5. 5. css = 0.9333
  6. 6. T(0) = 1.525

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com