พืช G(s) = 12/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 12/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
พืช G(s) = 10/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 10/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 15/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 15/(s + 7)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 13/(s + 2), G₂ = 1/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 13/(s + 2)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. css = 2.727
- 2. p = −12
- 3. K = 20.25
- 4. τ = 0.09302 s
- 5. T(0) = 0.5652
- 6. ω = 4.899 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com