ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 16/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+5GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 5 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 5H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+29s + 2G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 29/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 29/(s + 2)H = 0.1R = 24
css =
4.ปานกลาง
R(s)+6K+3s + 6G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 3/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 4K = 6
p =
5.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1333

G(s) = 4/(s + 3)D = 10css ≤ 0.1333
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.04762 s
  2. 2. T = 10
  3. 3. css = 142
  4. 4. p = −36
  5. 5. ω = 3.742 rad/s
  6. 6. K = 74.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com